阅读说明：本技术 毛毡裁切供料装置 (Felt cutting and feeding device ) 是由 陈坤 黄祥 陆定军 高雪嵩 杨海明 张逸峰 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种毛毡裁切供料装置,其中,所述的装置包括立体待切割毛毡缓存模块、待切割毛毡推送模块、毛毡分切模块及已切割毛毡移送模块通过各个模块配合实现对毛毡的自动切割,便于后续操作步骤的执行。采用本发明的毛毡裁切供料装置,具有自动化、生成效率高的优点,可更精准有效地对毛毡进行裁剪,操作方便,有效提高生产效率。(The invention relates to a felt cutting and feeding device, which comprises a three-dimensional felt to be cut caching module, a felt to be cut pushing module, a felt cutting module and a cut felt transferring module, wherein the felt is automatically cut through the cooperation of the modules, so that the execution of subsequent operation steps is facilitated. The felt cutting and feeding device has the advantages of automation and high generation efficiency, can cut the felt more accurately and effectively, is convenient to operate, and effectively improves the production efficiency.)

毛毡裁切供料装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及循环送料切割领域，具体是指一种毛毡裁切供料装置。

背景技术

电力是人类社会存在和发展的基础。当前火力发电占据主流地位，随着资源短缺和环境污染的日益加重，寻找一种清洁的、绿色的、可再生替代能源以缓解煤供应紧张和火力发电带来的全球环境压力，已成为国际社会共同追求的目标。而CIGS是太阳能薄膜电池具有光吸收能力强，发电稳定性好、转化效率高，白天发电时间长、发电量高、生产成本低以及能源回收周期短等优点，其具有高效率低成本长寿命的多重优势，是最有希望降低光伏发电成本的高效薄膜太阳电池，并且它可以充分利用我国丰富的铟资源，是真正符合国家法规鼓励条款的适合中国国情的可再生能源技术，具有广阔的发展前景。

而在生产这种CIGS太阳能薄膜电池的过程中，需要用到用于毛毡块来涂抹擦拭光伏玻璃活化剂，这种毛毡块的尺寸大约在20mm×20mm×10mm，尺寸较小，现有技术中，通常采用人工裁切的方式进行裁切，效率较低，产能满足不了生产需求。

发明内容

本发明的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种效率较高，无需人工参与的毛毡裁切供料装置。

为了实现上述目的或其他目的，本发明的毛毡裁切供料装置如下：

该毛毡裁切供料装置，其主要特点是，所述的装置包括：

立体待切割毛毡缓存模块，具备数个毛毡槽，用于存储待切割的毛毡；

待切割毛毡推送模块，用于将位于毛毡槽中的待切割的毛毡推送至第一系统预设位置；

毛毡分切模块，用于对位于所述的第一系统预设位置的待切割的毛毡进行切割；

已切割毛毡移送模块，用于将经所述的毛毡分切模块切割的毛毡移送至第二系统预设位置。

较佳地，所述的装置还包括支撑框架，

所述的立体待切割毛毡缓存模块包括至少一个***仓、顶升机构及夹紧气缸机构；

各个所述的***仓中均包括数个所述的毛毡槽，且数个所述的毛毡槽在所述的***仓中由上至下排列；

所述的夹紧气缸机构设于所述的顶升机构上，各个所述的***仓通过对应的第一滑块设于所述的支撑框架上的第一导轨上，由所述的夹紧气缸机构夹紧所述的***仓，带动所述的***仓沿所述的第一导轨上下移动；

各个所述的***仓上均安装有导轨钳制器，使得所述的***仓可在所述的第一导轨固定。

更佳地，所述的支撑框架的顶部与底部均设有***仓限位机构及传感器。

进一步地，所述的装置还包括报警模块，所述的报警模块与所述的传感器相连接。

更佳地，所述的待切割毛毡推送模块包括与所述的***仓数量相匹配的推料气缸机构及毛毡条移送气缸机构；

所述的推料气缸机构用于推动所述的毛毡槽中的待切割的毛毡移动，所述的毛毡条移送气缸机构用于将经过所述的推料气缸机构推动的所述的待切割的毛毡移动至所述的第一系统预设位置；

各个所述的推料气缸机构及毛毡条移送气缸机构与对应的***仓相邻。

进一步地，所述的推料气缸机构包括推料板及推料气缸，所述的推料板设于所述的推料气缸的活塞杆上；

所述的毛毡条移送气缸机构包括第一夹紧机构、移送气缸及可调限位机构，所述的第一夹紧机构及可调限位机构设于所述的移送气缸上。

更佳地，所述的毛毡分切模块包括与所述的***仓数量对应的毛毡分切单元，各个所述的毛毡分切单元均包括切刀、垫刀块及切刀推动机构；

各个所述的切刀推动机构用于将对应的所述切刀推向对应的垫刀块。

进一步地，所述的垫刀块靠近所述的切刀的位置设有豁口，便于所述的已切割毛毡移送模块抓取已切割的毛毡。

进一步地，所述的切刀包括刀片及刀柄，所述的刀片通过螺钉固定于所述的刀柄上；

所述的切刀推动机构包括刀具推动气缸及刀具夹紧构件；

所述的切刀通过所述的刀具夹紧构件夹紧所述的刀柄固定于所述的刀具推动气缸上。

更进一步地，所述的毛毡分切单元还包括切刀间隙调节机构，所述的切刀间隙调节机构包括第二滑块及螺杆，所述的刀具推动气缸通过所述的第二滑块设于所述的螺杆上，通过微调所述的螺杆调节所述的刀具推动气缸上的切刀与所述的垫刀块之间的距离。

更佳地，所述的已切割毛毡移送模块包括第二导轨及与所述的***仓数量相等的已切割毛毡移送单元，所述的已切割毛毡移送单元可在所述的第二导轨上移动；

各个所述的已切割毛毡移送单元均包括第二夹紧机构、旋转机构、伸缩气缸及移送机构，所述的第二夹紧机构依次通过所述的旋转机构、伸缩气缸、移送机构设于所述的第二导轨上。

进一步地，所述的装置还包括PLC设备，所述的立体待切割毛毡缓存模块包括二个及以上的***仓时，所述的PLC设备控制各个所述的已切割毛毡移送单元交替移送已切割的毛毡。

较佳地，所述的装置还包括：

安全门锁模块，安装于所述的毛毡裁切供料装置的支撑框架上。

更佳地，所述的装置包括PLC设备，所述的安全门锁模块包括上安全门、下安全门及安全门开关检测单元；

所述的上安全门及下安全门分别设于所述的支撑框架的上下两侧，且所述的上安全门及下安全门上分别设有安全门锁；

所述的安全门锁与所述的安全门开关检测单元相连接，所述的安全门开关检测单元与所述的PLC设备相连接；

所述的PLC设备分别与所述的立体待切割毛毡缓存模块、待切割毛毡推送模块、毛毡分切模块及已切割毛毡移送模块相连接。

该毛毡裁切供料装置包括毛毡裁切供料装置，包括立体待切割毛毡缓存模块、待切割毛毡推送模块、毛毡分切模块及已切割毛毡移送模块，通过各个模块配合实现对毛毡的自动切割，便于后续操作步骤的执行。采用本发明的毛毡裁切供料装置，具有自动化、生成效率高的优点，可更精准有效地对毛毡进行裁剪，操作方便，有效提高生产效率。

附图说明

图1为一实施例中本发明的毛毡裁切供料装置的立体图。

图2为一实施例中本发明的毛毡裁切供料装置的主视图。

图3为一实施例中本发明的毛毡裁切供料装置的右视图。

图4为一实施例中本发明的毛毡裁切供料装置的后视图。

图5为一实施例中本发明的毛毡裁切供料装置中的立体待切割毛毡缓存模块的结构示意图。

图6为一实施例中本发明的毛毡裁切供料装置中的顶升机构及夹紧气缸机构的结构示意图。

图7为一实施例中本发明的毛毡裁切供料装置中的待切割毛毡推送模块的结构示意图。

图8为一实施例中本发明的毛毡裁切供料装置中的毛毡分切模块的结构示意图。

图9为一实施例中本发明的毛毡裁切供料装置中的已切割毛毡移送模块的结构示意图。

附图标记

1 立体待切割毛毡缓存模块

1.1 ***仓

1.2 毛毡槽

1.3 顶升机构

1.4 夹紧气缸

2 待切割毛毡推送模块

2.1 推料气缸机构

2.2 毛毡条移送气缸机构

3 毛毡分切模块

3.1 切刀

3.2 刀具夹紧构件

3.3 刀具推动气缸

3.4 垫刀块

4 已切割毛毡移送模块

4.1 移送机构

4.2 伸缩气缸

4.3 旋转气缸

4.4 夹爪气缸

5 安全门锁模块

5.1 上安全门

5.2 下安全门

5.3 安全门锁

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图9所示，在该实施例中，本发明的毡裁切供料装置包括：

立体待切割毛毡缓存模块1，具备垂直设置的数个毛毡槽1.2，用于存储待切割的毛毡；

待切割毛毡推送模块2，用于将位于毛毡槽1.2中的待切割的毛毡推送至第一系统预设位置；

毛毡分切模块3，用于对位于所述的第一系统预设位置的待切割的毛毡进行切割；

已切割毛毡移送模块4，用于将经所述的毛毡分切模块3切割的毛毡移送至第二系统预设位置；

支撑框架，立体待切割毛毡缓存模块1中的毛毡槽1.2沿所述的支撑框架移动，该支撑框架由铝型材拼接而成，结构强度高，外观精美。

如图5所示，在该实施例中，所述的装置还包括支撑框架，

所述的立体待切割毛毡缓存模块1包括至少一个***仓1.1、顶升机构1.3及夹紧气缸机构；

各个所述的***仓1.1中均包括数个所述的毛毡槽1.2，且数个所述的毛毡槽1.2在所述的***仓1.1中由上至下排列，这种排列方式可有效节省横向空间，减少装置的占地面积；

所述的夹紧气缸机构设于所述的顶升机构1.3上，各个所述的***仓1.1通过对应的第一滑块设于所述的支撑框架上的第一导轨上，由所述的夹紧气缸机构夹紧所述的***仓1.1，带动所述的***仓1.1沿所述的第一导轨上下移动；

各个所述的***仓1.1上均安装有导轨钳制器，使得所述的***仓1.1可在所述的第一导轨固定。

如图1、2所示，在该实施例中，毛毡裁切供料装置包括2个***仓1.1，每个***仓1.1上包括由上至下设置的17个毛毡槽1.2，即该毛毡裁切供料装置包括34个毛毡槽1.2(这样一次上完一次料后，可使得装置连续生产5个小时，减少工人连续上料的工作强度)，若存储待切割的毛毡为毛毡条的话，使用时，在每个毛毡槽1.2内均可设置一条存储待切割的毛毡，图5中的夹紧气缸机构中的夹紧气缸1.4可撑开，以夹紧***仓1.1中的支撑柱(在该实施例中，每个***仓1.1上均设有等距分布的17根支撑柱，如图5所示，在该实施例中所述的夹紧气缸机构的边缘被设计为与支撑柱相匹配的弧形，以便于夹紧***仓1.1)，再由顶升机构1.3带动所述的夹紧气缸机构移动，以控制所述的毛毡槽1.2沿所述的第一导轨上下移动，实现***仓1.1的循环升降，其中，顶升机构及夹紧气缸机构的结构可参阅图6所示，当在待切割毛毡推送模块2推送毛毡、毛毡分切模块3对毛毡切割毛毡或要移动***仓1.1的位置等情况下，可通过导轨钳制器将***仓1.1固定于第一导轨上，此时，夹紧气缸机构中的夹紧气缸1.4可收缩，松开所述的***仓1.1，即其工作过程为：通过第一夹紧机构夹紧支撑柱，顶升气缸顶升，导轨钳制器夹紧，使***仓1.1上升一格并固定于导轨上，顶升第一夹紧机构循环动作，实现***仓1.1的循环供料。

在该实施例中，所述的支撑框架的顶部与底部的两端均设有***仓1.1限位机构及传感器。

所述的装置还包括报警模块，所述的报警模块与所述的传感器相连接，当传感器检测到***仓1.1中没有毛毡条时发出报警。

在该实施例中，所述的待切割毛毡推送模块2包括与所述的***仓1.1数量相匹配的推料气缸机构2.1及毛毡条移送气缸机构2.2；

所述的推料气缸机构2.1用于推动所述的毛毡槽1.2中的待切割的毛毡移动，所述的毛毡条移送气缸机构2.2用于将经过所述的推料气缸机构2.1推动的所述的待切割的毛毡移动至所述的第一系统预设位置；

各个所述的推料气缸机构2.1及毛毡条移送气缸机构2.2与对应的***仓1.1相邻。

在该实施例中，所述的推料气缸机构2.1包括推料板及推料气缸，所述的推料板设于所述的推料气缸的活塞杆上；

所述的毛毡条移送气缸机构2.2包括第一夹紧机构、移送气缸及可调限位机构，所述的第一夹紧机构及可调限位机构设于所述的毛毡条移送气缸机构2.2中的移送气缸上，其中，第一夹紧机构由夹爪与夹爪气缸构成，其具体结构可参阅图7所示。

在工作过程中，由推料气缸机构2.1将毛毡条推送至指定位置(即推料气缸机构2.1使毛毡条初定位)，该实施例中推料气缸机构2.1中的推料气缸的尾部有调节装置，可调节推料气缸行程，然后由毛毡条移送气缸机构2.2对毛毡条进行等距送料，确保分切长度相等，即在该实施例中，位于立体待切割毛毡缓存模块1两侧的推料气缸可同时动作把两个待切割的毛毡条推送至指定位置，设于支撑框架上的用于对毛毡条位置进行检测的检测机构检测到毛毡条就位后，移动装置上的夹紧气缸夹紧毛毡条已送至分切位置，毛毡条移送气缸机构2.2尾部有可调限位机构，可调节移动气缸行程，即毛毡条就位后，毛毡条移送气缸机构2.2中的夹爪夹紧毛毡，由夹爪气缸带动毛毡条送至裁切位(即第一系统预设位置)。

在该实施例中，所述的毛毡分切模块3包括与所述的***仓1.1数量对应的毛毡分切单元，各个所述的毛毡分切单元均包括切刀3.1、垫刀块3.4及切刀推动机构；

各个所述的切刀推动机构用于将对应的所述切刀推向对应的垫刀块3.4。

在该实施例中，所述的毛毡分切模块3设于位于所述的立体待切割毛毡缓存模块1出口处的出料口端，所述的出料口端还设有导料槽。

在该实施例中，所述的垫刀块3.4靠近所述的切刀3.1的位置设有豁口，便于所述的已切割毛毡移送模块4抓取已切割的毛毡。

在该实施例中，所述的切刀3.1包括刀片及刀柄，所述的刀片通过螺钉固定于所述的刀柄上，即刀片由紧定螺钉顶紧在刀柄里，在该实施例中，所述的刀柄由绝缘材料加工而成；

所述的切刀推动机构包括刀具推动气缸3.3及刀具夹紧构件3.2；

所述的切刀3.1通过所述的刀具夹紧构件3.2夹紧所述的刀柄固定于所述的刀具推动气缸3.3上，所述的刀具推动气缸3.3由倍力气缸构成，即刀柄由刀具夹紧构件3.2固定于倍力气缸上，其具体结构可参阅图8所示。

在该实施例中，所述的毛毡分切单元还包括切刀间隙调节机构，所述的切刀间隙调节机构包括第二滑块及螺杆，所述的刀具推动气缸3.3通过所述的第二滑块设于所述的螺杆上，通过微调所述的螺杆调节所述的刀具推动气缸3.3上的切刀与所述的垫刀块3.4之间的间隙，即在该实施例中，倍力气缸安装在第二滑块上，第二滑块与螺杆相连，通过微调螺杆可调节倍力气缸上的刀片与垫刀块3.4的间隙，通过切刀间隙调节机构调节刀片与垫刀块3.4的间隙，可实现物料精准，有效的裁切。

在该实施例中，所述的已切割毛毡移送模块4包括第二导轨及与所述的***仓1.1数量相等的已切割毛毡移送单元，所述的已切割毛毡移送单元可在所述的第二导轨上移动；

各个所述的已切割毛毡移送单元均包括第二夹紧机构、旋转机构、伸缩气缸4.2及移送机构4.1，所述的第二夹紧机构依次通过所述的旋转机构、伸缩气缸4.2、移送机构4.1设于所述的第二导轨上。

在该实施例中，所述的旋转机构包括旋转气缸4.3，所述的第二夹紧机构中包括夹爪及夹爪气缸4.4，夹爪气缸4.4用于带动夹爪夹紧毛毡，防止毛毡裁切后掉落，所述的第二夹紧机构在所述的伸缩气缸4.2的带动下执行靠近立体待切割毛毡缓存模块1及远离立体待切割毛毡缓存模块1的动作，以控制第二夹紧机构进入或退出裁切夹紧位，所述的第二夹紧机构在所述的旋转机构的带动下旋转，如图9所示，如果后续的生产设备设于第二导轨的两侧，那么该旋转机构可旋转90度，可保证与后续生产设备中的机器人抓手的对接，所述的第二夹紧机构在移送机构4.1中的进给气缸的带动下在所述的第二导轨上移动，以将夹取的毛毡块移送至交接位，即第二系统预设位置，供后续生产设备继续后续生成操作，同时，使用时，需注意在移送过程中避免与设备干涉。

在该实施例中，所述的装置还包括PLC设备，所述的立体待切割毛毡缓存模块1包括二个及以上的***仓1.1时，各个所述的已切割毛毡移送单元交叉布置，所述的PLC设备控制各个所述的已切割毛毡移送单元交替移送已切割的毛毡。

在该实施例中，所述的装置还包括：

夹爪气缸4.4，安装于所述的毛毡裁切供料装置的支撑框架上。

在该实施例中，所述的装置包括PLC设备，所述的夹爪气缸4.4包括上安全门5.1、下安全门5.2及安全门开关检测单元；

所述的上安全门5.1及下安全门5.2分别设于所述的支撑框架的上下两侧，且所述的上安全门5.1及下安全门5.2上分别设有安全门锁5.3；

所述的安全门锁5.3与所述的安全门开关检测单元相连接，所述的安全门开关检测单元与所述的PLC设备相连接；

所述的PLC设备分别与所述的立体待切割毛毡缓存模块1、待切割毛毡推送模块2、毛毡分切模块3及已切割毛毡移送模块4相连接。

在该实施例中，当安全门开关检测单元检测到上安全门5.1或下安全门5.2打开时，可由操作人员进行毛毡条上料操作，将毛毡条塞入毛毡槽1.2内，所述的PLC设备控制所述的毛毡裁切供料装置中的各部件停止工作，上安全门5.1和下安全门5.2关闭，重新启动，设备开始工作。通过这种安全联锁的设计可提高设备操作的安全性。

使用过程中，可将PLC设备与立体待切割毛毡缓存模块1、待切割毛毡推送模块2、毛毡分切模块3及已切割毛毡移送模块4进行连接，控制相应模块中的设备执行相应操作，实现毛毡的移动、运输及切割等操作，也可在立体待切割毛毡缓存模块1、待切割毛毡推送模块2、毛毡分切模块3及已切割毛毡移送模块4上分别安装控制开关，由控制人员，依次控制相应设备的启停。

上述实施例提供了一种能够根据外部需求准确、迅速对物料进行缓存，供料、裁切、提高工作效率、降低生产成本实现物料管理自动化及智能化的毛毡裁切供料装置，采用该实施例中的毛毡裁切供料装置对在光伏玻璃生产过程中使用的毛毡块进行切割时，可解决光伏玻璃生产工艺中，活化剂涂抹所需要的毛毡块的供给需求问题，能够根据用户需求自动实现缓存、裁切、供料，有效满足生产企业的无人少人自动化生产要求，提高生产效率。

在该实施例中用到的所有气缸均带有磁性开关，气缸安装板上装有调节螺栓，顶住气缸导杆，以调节气缸行程。

为了能够更好地对该毛毡裁切供料装置进行说明，下面结合操作过程，进一步地对上述实施例中的毛毡裁切供料装置的工作过程进行说明：

使用时毛毡条可通过上、下两个安全门中的任何一个被放置到***仓1.1上的毛毡槽1.2内，当***仓1.1运动到顶部时，可由人工从上安全门5.1放入，当***仓1.1运行到底部时，可由人工从下安全门5.2放入。当物料放置完成后，上、下安全门关闭，夹紧气缸机构中的夹紧气缸伸出，夹紧块卡在***仓1.1内的支撑柱上，顶升机构1.3中的顶升气缸动作，***仓1.1随顶升气缸运动，上升一格，到达指定位置后，通过导轨钳制器固定在导轨上。夹紧气缸收回，顶升气缸下降，一个循环结束。

毛毡条全部放置到立体待切割毛毡缓存模块1中后，推料气缸机构2.1中的推料气缸动作，把毛毡条推到指定位置，传感器检测到毛毡条就位，毛毡条移送气缸机构2.2中的夹爪夹取毛毡条移送到裁切位，同时，已切割毛毡移送模块4就位，已切割毛毡移送模块4上的夹爪气缸带动夹爪夹紧毛毡条，防止裁切后毛毡块掉落，毛毡分切模块3开始裁切，裁切完成后，已切割毛毡移送模块4的伸缩气缸4.2退回，旋转气缸4.3旋转90度，已切割毛毡移送模块4夹取着裁切后的毛毡块移送到交接位，等待机器人抓取。

当已切割毛毡移送模块4包括两个已切割毛毡移送单元时，可保证裁切机构连续不断的工作，缩短机器人等待时间，当传感器检测到毛毡条裁切长度不足时，已切割毛毡移送模块4的夹爪夹取剩余废料丢弃至废料回收仓，整个过程环保无污染，保持工作区域的整洁。

当报警模块由三色灯构成的情况下，当一层的毛毡裁切完成后，所述的传感器检测到工作区域无料，发出信号至PLC设备，PLC设备再次控制顶升机构1.3动作，开始循环程序。当***仓1.1将要运行到顶部末端位置时，三色灯发出黄色警报，提醒毛毡槽1.2将要空料，当***仓1.1运行到顶部末端位置时，三色灯发出红色警报，此时，打开上部安全门，开始上料。***仓1.1开始自上而下运动，开始循环供料。

该毛毡裁切供料装置包括毛毡裁切供料装置，包括立体待切割毛毡缓存模块、待切割毛毡推送模块、毛毡分切模块及已切割毛毡移送模块，通过各个模块配合实现对毛毡的自动切割，便于后续操作步骤的执行。采用本发明的毛毡裁切供料装置，具有自动化、生成效率高的优点，可更精准有效地对毛毡进行裁剪，操作方便，有效提高生产效率。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。