阅读说明：本技术 一种应用于房屋滑模成型装置的取模装置及取模方法 (Mold taking device and mold taking method applied to house slip form forming device ) 是由 李渊河 于 2018-09-27 设计创作，主要内容包括：一种应用于房屋滑模成型装置的取模装置,所述房屋滑模成型装置包括外模和内模,所述取模装置设在房屋滑模成型装置的顶部,所述取模装置包括用于抓取内模的抓手和用于驱动抓手的驱动机构。待所建楼层的混凝土结构成型后,首先控制驱动机构驱动抓手通过窗口伸进混凝土结构内部并抓取内模,然后控制驱动机构驱动抓手将内模通过窗口移出外模外并放置在上一楼层的楼板上。通过采用上述取模装置和取模方法,利用内模顶板作为楼板模的模面,在其上直接浇灌混凝土形成楼板,提升楼层墙体与楼板成型的连贯性,提高具有多层结构房屋的施工效率,同时通过机械化取模降低了劳动强度。(The utility model provides a be applied to mould taking device of house slipform forming device, house slipform forming device includes external mold and centre form, mould taking device establishes at house slipform forming device's top, mould taking device is including the actuating mechanism who is used for snatching the tongs of centre form and is used for driving the tongs. After the concrete structure of the building floor is formed, firstly, the driving mechanism is controlled to drive the gripper to extend into the concrete structure through the window and grip the inner mold, and then the driving mechanism is controlled to drive the gripper to move the inner mold out of the outer mold through the window and place the inner mold on the floor of the previous floor. By adopting the formwork taking device and the formwork taking method, the internal mold top plate is used as the mold surface of the floor mold, concrete is directly poured on the internal mold top plate to form the floor slab, the continuity of the floor wall body and the floor slab forming is improved, the construction efficiency of the house with the multilayer structure is improved, and meanwhile, the labor intensity is reduced through mechanical formwork taking.)

一种应用于房屋滑模成型装置的取模装置及取模方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种应用于房屋滑模成型装置的取模装置及取模方法。

背景技术

目前，建筑行业施工一般采用人工搭建各类脚手架，人工拆装建筑模板，人工现场焊接墙体及立柱内的钢筋，人工搬运模板，往往质量无法保证，特别对于具有多层结构的建筑，劳动强度大、工期慢、成本高、而且存在的安全隐患多。

针对上述问题，目前已提出了多种应用于多层结构房屋的成型装置：

请参阅中国专利申请号201110365607.6，为一种高层建筑快速机械化施工的方法，包括吊装整体提升机构。将散装的吊挂架单元进行整体组装，同时将气动浇注开闭模装置固定安装于整体模具吊挂架的下方。启动所有四丝杆升降装置，顶起整体模具吊挂架。吊装一楼层的墙、梁钢筋笼架。将整体模具吊挂架回落，驱动气动浇注开闭模装置水平合模。浇注混凝土，待混凝土凝固后开模。将整体模具吊挂架向上提升。吊装楼板、阳光迭合部分预制板、预制楼梯和预制飘窗。铺设迭合楼板现浇部分钢筋网及现浇迭合楼板楼面上部混凝土。重复上述步骤，完成所有楼层的建造。

请参阅中国专利申请号201310474132.3及CN201320628039.9，为一种空中造楼机，适用于高层与超高层住宅建筑，其包括主体空间升降平台、外墙装修升降平台、塔吊及控制装置，其中，主体空间升降平台安装有主体模具、混凝土输送装置、混凝土布料机及喷淋装置。当进行建筑时，先布置好混凝土钢筋网，然后使主体空间升降平台下降，以使主体模具与混凝土钢筋网拼接一起，接着使混凝土输送装置向主体模具输送混凝土，待24h后混凝土凝固成墙体。

请参阅中国专利申请号201320628378，为一种墙体成型模具，悬吊在可上下升降的升降设备上，墙体成型模具包括若干个相互连接固定并能随升降设备上升打开而下降合拢的内墙方形浇墙模架及外墙浇墙模架，若干个外墙浇墙模架环绕于若干个内墙方形浇墙模架并与该若干个内墙方形浇墙模架呈拼接设置，并且该若干个外墙浇墙模架与若干个内墙方形浇墙模架覆盖的面积大于或等于所要建筑住宅的面积。当需要成型墙体时，只要控制升降设备将墙体成型模具下降至所要建筑的平面上，之后，便可以往墙体成型模具浇注混凝土。完后，只要控制升降设备将墙体成型模具上升，此时，墙体成型模具的内墙方形浇墙模架和外墙浇墙模架会打开脱离成型好的墙体。

藉由上述已知案例，可发现都是希望利用主体模具来提升建造复数楼层的效率，但实际上已知案例皆存在严重缺失，建造每一个楼层时，该主体模具都必需先升高至少一定的高度，进行喷淋装置喷淋墙体，接着在墙体顶面上布置预制板并布料混凝土，之后再喷淋墙体顶面，接着再将该主体模具下降至制作楼层。换言之，虽然利用模具配合混凝土射出方式确实可提高建造的速度，但是已知的建造工法并无法一次成型楼层墙体及楼板，因此在建造每一楼层时，利用主体模具成型好该楼层墙体后，仍必需等待一段时间才能建造楼板使其完整成型一个楼层，换言之建造的楼层愈多，其浪费在等待施工的时间相对增加，因此已知的施工方法在施工效率方面仍有待改良之处。

发明内容

本发明目的是提升楼层墙体与楼板成型的连贯性，进而提高具有多层结构的房屋的施工效率，同时减少工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明提供了一种应用于房屋滑模成型装置的取模装置，具体发明内容如下：

一种应用于房屋滑模成型装置的取模装置，所述房屋滑模成型装置包括外模和内模，所述取模装置设在房屋滑模成型装置的顶部，所述取模装置包括用于抓取内模的抓手和用于驱动抓手的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括悬臂梁、小车和伸缩臂。所述悬臂梁设置在所述房屋滑模成型装置的顶部，所述悬臂梁顶面设有第一轨道，所述小车设置在所述第一轨道上，所述伸缩臂上端设置在所述小车上，所述抓手设置在所述伸缩臂的下端。

进一步的，所述伸缩臂下端设有使所述抓手绕所述伸缩臂旋转的电机。

进一步的，所述小车的顶部设有吊机。

进一步的，所述房屋滑模成型装置顶部设有第二轨道，所述第二轨道与所述悬臂梁垂直，所述悬臂梁底部设有与所述第二轨道相匹配的滚轮机构。

进一步的，所述抓手包括抓手臂和吸附体，所述抓手臂一端与所述驱动装置连接，所述吸附体设在所述抓手臂的另一端底面。所述吸附体为永磁吸盘或电磁吸盘。

进一步的，所述房屋滑模成型装置包括用于提升所述内模和所述外模的提升机构，所述提升机构包括设置在所述外模四周的升降立柱组件以及与所述升降立柱组件连接的提升座，在所述提升座底部设有连接件，所述连接件的底端分别与所述内模的顶面和外模的顶面连接。

进一步的，所述提升座设置在所述升降立柱组件的顶部，所述提升座包括两根互相平行的第一横梁以及位于两第一横梁之间若干纵向平行设置的基板，所述连接件设在所述基板的底部。

进一步的，所述升降立柱组件包括顶升笼、液压缸、底座和若干塔节；所述塔节之间上下连接，最下方的塔节设置在所述底座上；所述顶升笼固定在所述底座上，所述顶升笼内设有容纳一节塔节的容纳空间，位于最下方的所述塔节设置在所述容纳空间内；所述塔节上设有抵撑槽孔，所述底座上设有若干枢接部，所述液压缸基座枢接在所述枢接部，所述液压缸活塞杆端部连接在所述抵撑槽孔上。

进一步的，房屋滑模成型装置包括用于成型窗口的窗口成型模。

进一步的，所述内模由若干内模单元组成；所述外模高度大于所述内模高度，所述内模的顶面和所述外模的侧面形成用于成型楼板的成型空间。

另外，本发明还提供了采用如权利要求1所述的一种应用于房屋滑模成型装置的取模装置的取模方法，包括以下步骤：

（1）待所建楼层的混凝土结构成型后，将内模脱离混凝土成型表面，控制驱动机构驱动抓手通过混凝土墙体上的窗口伸进混凝土结构内部并抓取内模。

（2）控制驱动机构驱动抓手将内模通过窗口移出混凝土结构外。

（3）控制驱动机构驱动抓手移动并将内模放置在上一楼层的楼板上。

进一步的，所述驱动机构包括悬臂梁、小车和伸缩臂。所述悬臂梁设置在所述房屋滑模成型装置的顶部，所述悬臂梁顶面设有第一轨道，所述小车设置在所述第一轨道上，所述伸缩臂上端设置在所述小车上，所述抓手设置在所述伸缩臂的下端。所述抓手包括抓手臂和吸附体，所述抓手臂一端与所述驱动装置连接，所述吸附体连接在所述抓手臂的另一端底面，所述吸附体为永磁吸盘或电磁吸盘。

待所建楼层的混凝土结构成型后，将内模脱离混凝土成型表面，（1）控制伸缩臂使所述抓手竖直向下移动直到所述抓手与所述窗口处于同一水平面，（2）控制所述小车驱动所述抓手水平移动直到所述吸附体穿过所述窗口并位于所述内模的上方，（3）控制所述伸缩臂驱动所述吸附体向下移动并抓取所述内模，（4）控制所述伸缩臂驱动所述抓手将内模竖直向上移动到与所述窗口处于同一水平面，（5）控制所述小车带动所述抓手将内模通过所述窗口水平移动到混凝土结构的外部，（6）控制所述伸缩臂驱动所述抓手将内模竖直向上移动到高于上一楼层楼板高度的位置，（7）控制所述小车带动所述抓手将内模水平移动到上一楼层楼板的上方，（8）控制所述伸缩臂驱动所述抓手将内模放到上一楼层的楼板上并控制所述吸附体卸下所述内模，（9）控制所述伸缩臂和所述小车驱动所述抓手移动到上一楼层混凝土结构的成型空间外。

进一步的，所述内模由若干内模单元组成，取模前先将所述内模拆分为若干内模单元，再通过取模装置进行取模，待所有内模单元被取出并放置到上一楼层的楼板后，将内模单元组装成内模。

本发明的有益效果：在房屋滑模成型装置中，内模和外模在提升机构的提升下分段成型墙体后，通过采用上述所提到的取模装置，以及待混凝土结构成型后从混凝土墙体上的窗口取出内模的取模方法，使得可以利用内模顶面作为楼板模的模面，在其上直接浇灌混凝土形成楼板，提高建筑物套间墙体与楼板成型的连贯性，进而提高具有多层结构的房屋的施工效率，同时，采用取模装置将内模移动到上一楼层的楼板上，可提高房屋成型的机械化程度，降低工人的劳动强度并提升房屋的施工效率。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是图1的侧面示意图。

图3是图1的顶面示意图。

图4是内模脱模前的示意图。

图5是内模脱模后的示意图。

图6是抓手抓取内模的示意图。

图7是取模装置在混凝土结构中提升内模的示意图。

图8是取模装置移出内模的示意图。

图9是取模装置在混凝土结构外提升内模的示意图。

图10是取模装置放置内模到上一楼层楼板的第一示意图。

图11是取模装置放置内模到上一楼层楼板的第二示意图。

图12是抓手移出房屋滑模成型装置的示意图。

图13是抓手在轨道上移动的第一示状态图。

图14是抓手在轨道上移动的第二示状态图。

图15是抓手在轨道上移动的第三示状态图。

图16是抓手在轨道上移动的第四示状态图。

图17是房屋滑模成型装置浇筑混凝土前的示意图。

图18是房屋滑模成型装置浇筑首段混凝土层的示意图。

图19是内模和外模通过提升机构向上滑模的示意图。

图20是房屋滑模成型装置成型楼板前的示意图。

图21是房屋滑模成型装置成型楼板的示意图。

图22是工作台的顶面示意图。

图23是外模通过固定板与塔节连接的示意图。

图24是图23的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种应用于房屋滑模成型装置1的取模装置2，房屋滑模成型装置1包括外模3、内模4以及用于提升内模4和外模3的提升机构5，取模装置2设在房屋滑模成型装置1的顶部。

内模4由若干内模单元组成，内模4包括用于成型楼板17的第一顶板和位于第一顶板底部用于成型墙体16的第一侧板，外模3包括第二顶板和设在第二顶板底部用于成型墙体16的第二侧板，外模3的高度大于内模4的高度，内模4的顶面和外模3的侧面形成用于成型楼板17的成型空间。

提升机构5包括设置在外模3四周的升降立柱组件6、设置在升降立柱组件6的顶部的提升座7以及设置在提升座7底部的连接件8，提升座7包括两根互相平行的第一横梁71以及位于两第一横梁71之间若干纵向平行设置的基板72，连接件8设置在基板72的底部，连接件8的底端分别与内模4的顶板以及外模3的顶板连接。第一横梁71顶部还设有第二轨道9。

升降立柱组件6包括顶升笼61、液压缸、底座62和若干塔节63。塔节63之间上下连接，最下方的塔节63设置在底座62上。顶升笼61固定在底座62上，顶升笼61内设有容纳一节塔节63的容纳空间，位于最下方的塔节63设置在容纳空间内。塔节63上设有抵撑槽孔64，底座62上设有若干枢接部65，液压缸基座枢接在枢接部65，液压缸的活塞杆端部连接在抵撑槽孔64上。

如图23、24所示，外模3上还设置有固定板10，固定板10一端和外模3的第二顶板连接，固定板10的另一端和塔节63固定。

取模装置2包括用于抓取内模4的抓手21和用于驱动抓手21的驱动机构22。混凝土墙体16上设有供抓手21伸进混凝土结构内部抓取内模4的取模开口11，取模开口11为墙体16上的窗口，房屋滑模成型装置1设有窗口成型模。

驱动机构22包括悬臂梁221、小车222和伸缩臂223。悬臂梁221设置在第二轨道9上且与第二轨道9垂直，悬臂梁221底部设有与第二轨道9相匹配的滚轮机构。悬臂梁221顶面设有第一轨道224，小车222设置在第一轨道224上，小车222的顶部设有吊机13，伸缩臂223上端设置在小车222上，抓手21设置在伸缩臂223的下端，伸缩臂223下端设有使抓手21绕伸缩臂223旋转的电机。抓手21包括抓手臂211和吸附体212，抓手臂211一端与驱动机构连接，吸附体212设在抓手臂211的另一端底面。吸附体212为永磁吸盘或电磁吸盘。

另外，如图22所示，房屋滑模成型装置1还包括工作台14，工作台14通过设在中间的避空位套在房屋混凝土结构上，工作台14的四周固定在塔节63上，工作台14上靠近避空位处设有固定脚轮15，固定脚轮15的轮子与混凝土墙体16接触，当建筑物成型过程中达到一定高度后，位于四周的升降立柱组件6通过工作台14整体和建筑物连接，提高了提升机构5的稳定性。

如图4-12所示，采用上述结构的取模装置2的取模方法如下：

待所建楼层的混凝土结构成型后，（1）将内模4脱离混凝土成型表面并拆分为若干内模单元，（2）控制伸缩臂223使抓手21竖直向下移动直到抓手21与窗口处于同一水平面，（3）控制小车222驱动抓手21水平移动直到吸附体212穿过窗口并位于内模单元的上方，（4）控制伸缩臂223驱动吸附体212向下移动并抓取内模单元，（5）控制伸缩臂223驱动抓手21将内模单元竖直向上移动到与窗口处于同一水平面，（6）控制小车222带动抓手21将内模单元通过窗口水平移动到混凝土结构的外部，（7）控制伸缩臂223驱动抓手21将内模单元竖直向上移动到高于上一楼层楼板17高度的位置，（8）控制小车222带动抓手21将内模单元水平移动到上一楼层楼板17的上方，（9）控制伸缩臂223驱动抓手21将内模单元放到上一楼层的楼板17上并控制吸附体212卸下内模单元，（10）重复上述步骤（2）至步骤（9），直到所有的内模单元都被移动到上一楼层的楼板17上，将内模单元组装成内模4，（11）控制伸缩臂223和小车222驱动抓手21移动到上一楼层混凝土结构的成型空间外。

如图13-16所示，抓手21随着小车222沿第一轨道224移动，抓手21随着悬臂梁221沿第二轨道9移动，第一轨道224和第二轨道9相互垂直，且抓手21本身可以绕伸缩臂223旋转，因此，在节约成本的情况下，只需设置一个抓手21即可伸进建筑物墙体16上多个角度的窗口进行取模作业，且在小车222顶部设置吊机13，该吊机13可以跟随小车222一起移动，吊机13的作业范围能够覆盖整个施工空间。

其中，抓手21沿第一轨道224从第一横梁71的一侧移动到另一侧时，需要通过伸缩臂223以及位于伸缩臂223底端的电机驱动抓手21旋转并向上提升，如图2所示，使抓手21缩进悬臂梁221内部的空腔中，从而避免抓手21在移动过程中与第一横梁71产生干涉现象。

提升机构5的提升原理如下，通过升降立柱组件6上的液压缸将塔节63向上顶升，设置在顶部的提升座7和取模装置2也整体向上提升，位于提升座7底部且与提升座7通过连接件8连接的内模4和外模3也跟着向上提升，此时位于顶升笼61内的塔节63向上移动，当移动一节塔节63高度后，向顶升笼61内添加新的塔节63作为支撑，并将液压缸活塞杆的端部从抵撑槽孔64上取下并连接在位于下方的塔节63的抵撑槽孔64上。

如图17-21所示，房屋滑模成型装置1的成型过程如下：

（1）安装好内模4和外模3。

（2）采用滑动内模4和外模3的方式分段成型墙体16，具体为浇筑一段混凝土层，再用提升机构5将内模4和外模3向上提升一定距离，继续浇筑，然后再次提升，直到墙体16浇筑高度稍微低于图纸要求高度，具体为再次浇筑可同时成型墙体16剩下的部分和楼板17。

（3）利用内模4的第一顶板和外模3的第二侧板来成型墙体16剩下部分以及楼板17。

其中在成型楼板17前需要取消连接件8与内模4和外模3顶板之间的连接，填充内模4和连接件8连接处的螺纹孔，并在内模4底部放置顶升机构顶住内模4。另外，在进行第一层楼层建筑物套间的楼板17成型过程中，外模3不能通过固定板10固定在塔节63上，需通过设置吊机13或者顶升装置20来防止外模3向下掉落。

（4）将内模4与墙体16脱离并拆分为若干内模单元，然后通过取模装置2将内模单元从窗口取出并放置在楼板17上并组装成内模4，然后通过提升机构5将外模3以及取模装置2向上提升到成型上一楼层的预定位置。

通过上述步骤（2）至步骤（3），完成单层楼层墙体16和楼板17的成型工作，重复步骤（2）至步骤（4），直到完成所有楼层的房屋混凝土结构成型。

本发明的有益效果：在房屋滑模成型装置1中，内模4和外模3在提升机构5的提升下分段成型墙体16后，通过采用上述所提到的取模装置2，以及待混凝土结构成型后从混凝土墙体16上的窗口取出内模4的取模方法，使得可以利用内模4顶面作为楼板17模的模面，在其上直接浇灌混凝土形成楼板17，提高建筑物套间墙体16与楼板17成型的连贯性，进而提高具有多层结构的房屋的施工效率，同时，采用取模装置2将内模4移动到上一楼层的楼板17上，可提高房屋成型的机械化程度，降低工人的劳动强度并提升房屋的施工效率。