阅读说明：本技术 锁定装置 (Locking device ) 是由 巴勃罗·伊巴涅斯罗伊格 胡安·冈萨雷斯西斯特纳斯 于 2019-08-13 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种锁定装置(1),该锁定装置包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的闭合组件(2)、将所述闭合组件(2)锁定在关闭位置的闭锁装置、第一致动器(3,31)和第二致动器(4,41),第一致动器(3,31)和第二致动器(4,41)两者都具有锁定位置和解锁位置,在锁定位置中锁定或保持作用被施加,第一致动器和第二致动器两者都具有相应的控制装置,控制装置允许被下达命令以改变每个相应的致动器的位置,其中第一致动器和第二致动器以以下方式布置：解锁闭锁装置需要两个控制装置将它们相应的致动器置于解锁位置。(The present application relates to a locking device (1) comprising a closure assembly (2) movable between an open position and a closed position, blocking means to lock said closure assembly (2) in the closed position, a first actuator (3, 31) and a second actuator (4, 41), both the first actuator (3, 31) and the second actuator (4, 41) having a locking position in which a locking or retaining action is exerted and an unlocking position, both the first actuator and the second actuator having respective control means allowing a command to be given to change the position of each respective actuator, wherein the first actuator and the second actuator are arranged in the following manner: unlocking the latch requires two controls to place their respective actuators in the unlatched position.)

锁定装置

本发明涉及锁定装置。更具体地说，本发明涉及一种新颖的布置，其具有许多优点，包括改进安全锁或防恐慌锁(anti-panic locks)的操作，相对于负载情况，优选采用小尺寸的形式，然而这只是许多优点中的一个。

本发明可以应用于范围广泛的锁定装置，例如电动开门器、安全门、疏散通道门和反恐慌门，然而本发明不一定局限于所述应用。

常规上，开门装置具有单个致动器(通常是线圈)，该致动器负责将该装置从锁定位置(在该位置打开是不可能的)移动到解锁位置(在该位置打开是可能的)。

常规上，为了同时包含预加载打开(preloaded opening)和锁定，线圈已经被使用，通过一组杆、板、轴、轴承等直接或间接作用在插销(bolt)上。常规上，在所谓的开门器中，线圈的作用施加到旋转锁定杆，该旋转锁定杆又保持旋转的“长杆”，长杆又保持插销。

在所述装置中，当施加特定的力(预加载)到单个元件时，单个元件必须容易地释放系统，同时，当施加非常大的压力时，所述元件必须锁定所述系统。为了在有大量预加载的情况下实现释放，必须寻求系统容易释放的解决方案，并且为了锁定所述系统，必须寻求具有最大互锁以确保没有释放的解决方案。

在这种情况下，随着时间的推移，由于预加载打开发生时产生的磨损，部件会磨损；这种磨损有利于打开，而对锁定功能有损害，并且因此，从长远来看，这可能表明系统将变得无效。

此外，锁定装置通常有两种类型的操作，正常的“断电闭门(fail secure)”操作和反向的“断电开门(fail safe)”操作。

正常操作可以用直流电和交流电进行操作；当电流被提供给机构的线圈时，所述机构解锁系统并允许打开。

使用反向操作的机构总是用直流电进行操作，并永久供电以保持门关闭；一旦切断供电，所述机构允许打开。

此外，电动开门器或自动进入电话系统，例如在文献EP2527570A和US2010/0289279中公开的电动开门器或自动进入电话系统是基于锁定机构的，该锁定机构通过撞击脱扣销(tripping pin)来解锁位于关闭位置的杆，脱扣销由选择性致动线圈产生的电激励生成的电磁场移动。因此，这些开门器包括具有线圈的单个致动器和根据线圈的供电改变位置的机构。该机构包括所谓的旋转“长杆”和另一个也旋转的“短杆”或“锁定杆”，“短杆”或“锁定杆”接收线圈的作用并锁定长杆。一旦解锁，长杆允许插销旋转，门的在插销上的门闩或门锁舌片(strike plate)停止作用，允许所述门打开。

文献EP2662515B1公开了具有单个致动器和单个线圈的开门器，其中脱扣销在其行进期间执行两个动作。首先，它导致保护短杆的致动销的元件下降。在克服该障碍后，脱扣销与致动销接触，致动销自动地使短杆移动，使系统处于解锁位置。

此外，因为设备可以用于向左打开的门，并且通过旋转180度也可以用于向右打开的门，所以开门器被安装在不同的位置。

由于该系统使用通过非常灵敏的弹簧移动到关闭或打开位置的脱扣销工作，并且因为该系统是单向的，该机构根据其在安装中的位置而运行得或好或坏。出现这种差异是因为重力有利于脱扣销在一个方向上的移动，或者当机构旋转180°时不利于脱扣销的移动。这种差异不能被弹簧消解，因为为了正确操作和最小的电力消耗，必须使用最灵敏的弹簧。

WO03/087503公开了一种电致动锁定装置，该电致动锁定装置包括插销或闭合构件和锁定插销的杆。锁定杆被电致动以释放使插销锁定杆锁定的机构。

文献DE102007031483A1公开了根据权利要求1的前序部分的开门器，该开门器具有两个分开的、独立的致动器，致动器作用于单个锁定机构上。致动器串联布置：两个致动器中的任一个的致动会解锁装置，而不管另一个致动器是否已经被致动。

本发明的一个目的是公开一种多功能装置，该多功能装置提供预加载的开门器，该开门器被固定以防止未授权的打开，但是该多功能装置提供了一种在具有预加载打开的闭合功能和稳固锁定(secure locking)或互锁之间实现折衷的问题的解决方案。本发明及其优选实施例还具有其他优点，这些优点将在下文被提到或者可以从下面的解释中推断出来。

更具体地，根据第一方面，本发明公开了一种锁定装置，该锁定装置包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的闭合组件、将所述闭合组件锁定在关闭位置的闭锁装置、第一致动器和第二致动器，第一致动器和第二致动器两者都具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置它们施加锁定或保持作用，第一致动器和第二致动器两者都具有各自的控制装置，该控制装置允许被下达命令以改变每个相应的致动器的位置，其特征在于，第一致动器和第二致动器以以下方式布置：解锁闭锁装置需要两个控制装置将它们各自的致动器置于解锁位置。控制装置可以包括用户供电或在机构中调节的或电子的(例如，举例来说电容器)访问控制。

优选地，两个致动器中的至少一个可以被选择性地致动。更优选地，两个致动器被选择性地致动。

以特别优选的方式，每个致动器能够独立地并且彼此分开地下达命令。更优选地，致动器被以下方式布置：解锁闭锁装置需要所述控制装置独立地将各自的致动器定位在锁定位置。

更优选地，第一致动器在锁定功能中施加保持位置，并且第二致动器在锁定位置施加互锁作用。

同样优选地，如果进行打开尝试，致动器的锁定作用是协同的和/或顺序的。

以特别优选的方式，如果进行打开尝试，致动器以下方式被布置：施加保持作用的致动器在施加互锁作用的致动器之前动作。

本发明提出了这样的装置，所述装置将保持作用(直到预加载打开)和稳固锁定作用在两个致动器之间分配，保持作用和稳固锁定作用优选地顺序地动作。第一致动器系统可以负责预加载打开；如果当系统处于锁定位置时，预加载值被超过，负责稳固锁定的另一个系统开始起作用并锁定打开移动。如果没有负载或者所述负载足够低而不超过极限值，则为了打开，必须首先释放锁定系统，并且然后，释放预加载系统。

使用可以被选择并且彼此独立的两个致动器来分离两个作用，允许系统被优化并且对于每个作用获得最大性能，而不是像目前发生的那样在两个作用之间寻找折衷的中间点。本发明还允许被分开的多种类型的能量供应，并且具有不同类型能量供应的致动器可以被组合，使得产生客户所需的组合成为可能，例如实施气动致动器、交流电电磁致动器、电动致动器、液压致动器等，以及另一个致动器，例如用于直流的电磁致动器，或者任何其他类型的致动器。

该系统优选是顺序的，因为如果不是这样(如在“断电闭门”产品的情况下)，并且能量被提供以解锁开门器，则当具有预加载特性的致动器(例如，第一致动器)已经被释放时，具有稳固锁定特性的致动器(例如，第二致动器)可能还没有被解锁。

根据本发明的该第一方面的锁定装置规定，所述顺序特性可以使用不同的手段获得：通过用于其控制的电子系统的作用，通过系统的操作方式(锁定系统执行短移动，而预加载系统执行长移动)，通过强制机械控制(例如，如果A不操作，那么B不能操作)，通过渐进致动系统(同时但逐渐地供应两个系统，使得根据每个系统的特性，一个系统可以在另一个系统之前被致动)等。

根据本发明第一方面的装置的另一个优点可以包括每个致动器具有彼此不同的操作方向。在优选实施例中，所述操作方向可以彼此相反。因此，倾向于解锁致动器之一的外部动作(例如摇动、振动等)也倾向于锁定另一个致动器，这使得该机构在意外打开或使用反复摇动的恶意强制尝试的情况下更加安全。

此外，由于每个致动器可以有两个操作方向，所述致动器可以以这样的方式定位，即，当一个致动器由于重力而劣化时，另一个致动器可以定位成更好地操作。

优选地，第一致动器和第二致动器两者都以这样的方式定位，即第一致动器和第二致动器将它们的锁定作用直接施加在闭合组件上或施加在由插销致动的装置上，例如由插销推动以便打开锁定装置的部件。更优选地，第一致动器和第二致动器在闭合组件或由闭合组件致动的所述装置的不同点处施加它们的锁定作用。由插销致动的装置也可以包括由闭合组件或插销致动的两个或更多个部件。在这种情况下，每个致动器可以在不同的部件上施加其锁定或保持作用。

在替代实施例中，第二致动器将其锁定作用直接施加在第一致动器上。

优选地，在锁定或关闭位置，是第一致动器施加保持力，例如，所述致动器施加预定的力，该力一旦被外部作用克服，则允许闭合组件移动。优选地，所述外部作用通过闭合组件施加。更优选地，第一致动器向闭合组件施加预定的力，该力一旦被克服，则允许插销移动。

以特别优选的方式，当第二致动器位于锁定位置时，第二闭锁装置具有界定所述部件或闭合组件的所述移动的界限(limits)的间隙。

如前所述，当两个致动器都处于锁定位置时，打开闭合组件的移动优选地导致每个致动器的作用顺序地施加。更优选地，闭合组件的所述移动导致第一致动器的保持作用被首先施加。

有利地，为了从锁定位置移动到解锁位置，该装置需要两个致动器顺序且独立地从锁定位置移动到解锁位置。

根据本发明，第一致动器和第二致动器两者优选地被电致动、电磁致动、机电致动、气动致动或液压致动。

优选地，闭合组件包括贯穿销或插销。

本发明第一方面的特定优选实施例的功能可以解决不同的情况。

在第一种情况下，进行授权的打开尝试，两个致动器最初都处于锁定位置。在这种情况下，打开是通过改变线圈、马达等状态的命令进行的，这可能发生在两种状态下。在第一中间状态下，系统已经打开第二锁定系统，但是预加载系统没有被打开。然后预加载系统被释放。接下来，将所有部件定位成允许闭合组件或插销自由旋转。为了引起闭合，线圈、马达等的状态必须被改变。

在第二种情况下，进行未经授权的打开尝试，两个致动器最初都处于保持/锁定位置。未经授权的尝试可能会克服保持系统的预加载，但打开将不会发生，因为第二锁定系统被锁定。如果停止施加压力，系统会重置预加载系统，该预加载系统与锁定系统一样，使所有元件定位成用于锁定。

在第三种情况下，预加载致动器处于关闭或锁定位置，而第二致动器处于打开位置。在这种情况下，门可以通过打开尝试打开，该打开尝试的动作克服了预加载的作用。如果状态改变命令被发送到预加载致动器以移动到解锁状态，则所述打开也可以自动实现，或者通过施加低于预加载的力来实现。

根据第二方面，本发明还公开了防止常规锁定(或互锁)系统部件磨损的替代解决方案。如有必要，这种解决方案使省去两个致动器成为可能。

在第四种情况下，预加载致动器处于打开位置，而辅助致动器处于关闭位置。在这种情况下，只有在没有预加载的情况下，门才会打开。

更具体地，本申请还公开了一种锁定装置，该锁定装置包括在装置的打开移动期间由插销或贯穿销致动的闭合组件，和用于锁定或保持闭合组件的至少一个装置，其中闭合组件包括沿着界定的、优选线性的路径滑动的部件。更优选地，该部件沿着闭合组件的旋转路径滑动。

这种布置防止了在长杆和锁定或互锁杆的典型布置中出现的磨损，因为预加载打开功能与锁定功能是分开的，所述锁定功能不会因磨损而损坏。此外，本发明的一些实施例可以仅通过线性移动产生，而不用旋转。这也产生了相当大的空间节省，这允许可用空间用于安装更大的致动器(优选地，线圈)。

当致动器是预加载打开致动器时，也就是说，如果在装置上执行克服致动器产生的力的作用，这允许打开移动，则这种布置尤其有利。优选地，装置由闭合控制件(插销或贯穿销)推动。

为了节省更多空间，锁定或保持装置优选地通过与所述部件相互作用的元件的线性移动从锁定或保持位置移动到解锁位置。或者，枢转滑动移动也是可能的。

同样优选地，所述元件包括与所述部件中的凹部相匹配的突起，或者可选地，相反的布置(元件包括凹部，而部件包括匹配的突起)。

有利地，突起是球形的。这种布置是实现预加载打开保持的简单且有效的方式。为此，球形突起可以与至少部件中的凹部结合，该凹部具有球形截面，所述凹部优选覆盖突起小于一半的球体。

优选地，该元件由线圈致动。更优选地，线圈直接作用在所述元件上。马达、气动系统等可以代替线圈使用。

根据本发明的第三方面，该装置可以包括弹簧调节系统，以根据用户的要求修改机构的特性。

优选地，所述调节可以独立地进行。

同样优选地，所述调节可以手动或自动方式进行。

更优选地，所述自动调节可以使用马达、线圈、气动系统等进行。

更优选地，所述自动调节可以通过机构内部的设备或者通过所述机构外部的控制来进行。

有利地，所述调节可以在机构操作期间移动的任何元件上进行。

具体实施方式

为了更好地理解，附图是根据本发明的锁定装置的实施例的说明性而非限制性的示例。

图1示出了解释本发明的图。

图2示出了根据本发明的装置的第一实施例的横截面，该装置具有电源，并且因此，是处于锁定位置的“断电闭门”装置。

图3示出了在未经授权的进入尝试期间的处于锁定位置的第一实施例。

图4示出了解锁第一实施例的装置的过程的第一阶段。

图5示出了解锁第一实施例的装置的过程的第二阶段。

图6示出了已经解锁的第一实施例的打开。

图7是根据本发明的装置的第二“断电开门”实施例的横截面，该装置没有供电，并且因此，在系统中处于解锁位置。

图8示出了第二实施例，该第二实施例示出了如果有供电，可以自由地打开门，使得所述门保持打开(安全门功能)。

图9示出了供电的第二实施例，并且因此，该实施例处于锁定位置，示出了防止装置打开的锁定。

图10示出了解锁第二实施例的装置的过程的第一阶段。

图11示出了解锁第二实施例的装置的过程的第二阶段。

图12示出了解锁第二实施例的装置的过程的第三阶段。

图13是类似于图2至图11所示的实施例的第三实施例的图。

图14是第四实施例的图。

图15示出了处于关闭位置的本发明的第五实施例。

图16示出了本发明的第五实施例，其中第二致动器处于解锁位置。

图17是第六实施例的示意图。

图18是第七实施例的示意图。

图19是第八实施例的示意图。

图1的上部部分示出了已知类型的中心杆或部件5，中心杆或部件5的保持力必须通过插销克服才能打开。为了防止装置打开，中心部件5的位置通过致动器6锁定。在打开装置的一些实施例中，已知致动器6为锁定杆或短杆。通过致动器的突起端部或部件31实现锁定，该突起端部或部件31***到中心部件6中的对应的壳体插座(housing receptacle)中，从而形成互锁。通常，这种类型的装置具有单个致动器，该单个致动器的功能是当该致动器收到打开命令时，通过缩回致动器6的杆来松开中心部件5。

根据部件31和对应的壳体插座的形状，通过中心部件本身传递的动作(例如，未经授权的打开尝试)强制解锁可能更容易或更困难。图1的第二行示出了：容易打开的部件31”，其施加保持力，如果使用足够的力，该保持力可以被克服；以及互锁部件31’，其在互锁时，无论在试图迫使插销移动时施加多大的压力，都不能强迫互锁部件31’出来。容易打开的部件31”允许装置在预加载情况下打开，而互锁部件31’以对抗入室盗窃的最大安全性提供了锁定。

如图1的第三行所示，本发明基于用于具有单个闭合组件的单个打开装置的两个或更多个独立的致动器(在这种情况下用3、4表示)的使用。该图示出了两个致动器3、4在不同的点处作用于同一中心部件。第二致动器也可以作用在第一致动器上。在每种情况下，每个致动器可以具有自动致动装置30、40。在本发明的方法特性中，致动器3、4中的自动致动装置30、40及其动作彼此独立，也就是说，两个致动器中的一个致动器的致动不需要另一个致动器的致动。本发明还规定，在授权解锁操作期间，每个致动器3、4优选地顺序且连续地动作。

图2至图6示出了处于“断电闭门”配置的本发明的实施例。

打开装置1包括闭锁装置，该闭锁装置又具有第一致动器和第二致动器，每个致动器具有对应的致动元件，举例来说，例如线圈3、4。每个线圈可以独立致动，并且因此，每个线圈具有独立的自动控制装置，尽管这种独立的自动控制装置的功能可以由单个控制装置来执行，该单个控制装置具有合适的能量供应电路来独立地供应每个线圈，或者可选地，向每个线圈发送独立的致动命令。一个或多个控制装置可以形成锁定装置的一部分，或者可以存在于锁定装置的外部。为了清楚起见，图中没有示出导线或控制装置。

闭锁装置由独立地由线圈3、4中的每一个控制的两个部分或致动器：互锁或锁定部分4、41和具有预加载打开的另一个保持部分3、31，互锁或锁定部分4、41仅允许通过电源打开。两个系统都有它们自己的致动器元件31、41，致动器元件31、41在锁定位置***位于中心部件5的不同点(而在这种特殊情况下是相对点)处的相应的壳体插座53、54中。插销2在其打开移动期间推动中心部件5，该中心部件顺着沿着通道或轨道的线性路径滑动。因此，如果中心部件5沿其通道的移动受到阻碍，则插销2不能移动，并且由系统关闭的门或门扇元件(leaf element)也不能打开。

可以看出，锁定部分的致动器元件或锁定部件41以及对应的插座54的形状能够产生限位止动部，该限位止动部在中心部件5的正常移动中，即沿着中心部件5的通道或轨道的正常移动中，不能被中心部件5推动。相比之下，在所示的示例中，保持部分的致动器元件的端部由球31组成。由于球31的形状，球31将由中心部件5施加的一些力传递到推动所述球占据其插座53的轴。因此，如果克服了特定的预加载或打开力，保持系统将被释放，因为球31从对应的插座53中出来。

从图2中可以看出，锁定部件41的插座54的尺寸大于锁定部件的尺寸，因此在锁定位置，在中心部件5和锁定部件41之间存在游隙或间隙，中心部件5和锁定部件41在中心部件的移动方向上不接触。此游隙确保只有在球31和中心部件5相互作用后，锁定部件41才会变为抵靠中心部件5的止动件。

在所示的示例中，锁定部件在垂直于中心部件移动方向的方向上与中心部件接触，但是另外，在与中心部件的移动方向垂直的所述方向上在锁定部件和中心部件之间留有游隙也是有利的。

在图2所示的锁定位置，如果发生未授权的进入尝试，具有预加载打开的保持部分的系统首先被致动。如果施加的力克服了预加载系统的保持力，锁定部分的系统开始发挥作用，以保证系统的完整性，抵抗进入尝试。

在所示示例中，右侧的线圈3对预加载打开系统(倚靠在门上的人、风、压力密封等)起作用。该系统基于减小对插销2的力的机构。在这个版本中，所述机构包括由非常耐用的材料(例如钢)制成的球31。当中心部件5向球31施加压力时，由于球的形状，球趋向于移动，从而释放中心部件5的移动。如果线圈3被致动，则球31能够滑动。

左侧的线圈41作用于系统的锁定部件41上。当线圈4被供电时，锁定部件41移动，释放中心部件5，并因此释放系统。

接下来，将参照图3描述当发生未经授权的进入尝试时系统的操作。

在所述情况下，门是关闭的并且没有被供电。如果有未经授权的进入尝试，试图进入的人施加力或压力。系统上未经授权的动作B可以成功克服球31的保持力和将所述球保持在该位置的元件的保持力，例如，该位置的弹簧(弹簧未被示出)。在这种情况下，球移动A，从而释放中心部件。此时，第二线圈4开始起作用。由于线圈4没有被授权用户供电，锁定部件41保持在锁定位置，中心部件5的移动仍然受到阻碍，并且因此，保持门关闭的插销2的移动被锁定。

相反，如果授权用户希望打开门，授权打开系统产生电、气动或其他供应信号。使用合适的部件，例如内部或外部控制系统，系统首先致动左侧线圈4，该线圈4使锁定部件41缩回，锁定部件41通过动作C从中心部件5的壳体插座54中出来，并到达其解锁位置(见图4)。接下来，预加载部分的线圈3被致动，允许球31缩回，所述球离开其位于中心部件5中的壳体插座53(见图5)。从图6中可以看出，这种布置允许中心部件5移动，并因此允许插销2的旋转D。

图7至图12示出了根据本发明的装置的第二实施例，其具有所谓的“断电开门”操作。在附图中，与图2至图6中所示的元件相同或相似的元件已经用相同的附图标记标识，并且因此将不再详细描述。

该第二实施例也包括执行独立动作的两个线圈3、4。

该装置由独立地由线圈3、4中的每一个控制的两个部分组成：锁定部分4、41和具有预加载打开的另一个保持部分3、31，锁定部分4、41仅允许通过切断电源来打开。这两个系统都有它们自己的致动器元件，在锁定位置，这些致动器元件被***到中心部件5中的对应的壳体插座53、54中。

该装置由独立地由线圈3、4中的每一个控制的两个部分组成：锁定部分4、41和具有预加载打开的另一个部分3、31，锁定部分4、41仅允许通过切断电源来打开。这两个系统都有它们自己的致动器31、41，在锁定位置，这些致动器31、41被***到中心部件5中的对应的壳体插座53、54中。插销2在其打开移动过程中推动中心部件5。因此，如果中心部件5沿其通道的移动受到阻碍，插销2将无法移动，并且由系统关闭的门或门扇元件也无法打开。

从图7至图12可以看出，锁定部分的锁定部件41的形状使得产生限位止动部，该限位止动部在中心部件5的正常移动中，即沿着其通道或轨道的移动中，不能被中心部件5推动。相比之下，预加载部分的致动器是球31。由于球31的形状，所述球31将由中心部件5施加的一些力传递到推动所述球的轴，使得球占据其壳体插座53。因此，如果特定的预加载或打开力被克服，预加载系统被释放。

从图7中可以看出，锁定部件41的壳体插座54的尺寸大于锁定部件的尺寸，使得在锁定位置，在中心部件5和锁定部件41之间存在游隙，中心部件5和锁定部件41在中心部件的移动方向上不接触。此游隙确保只有在球31和中心部件5相互作用后，锁定部件41才会变为抵靠中心部件5的止动件。

在锁定条件下，如果发生作用于部件5的未经授权的进入尝试(由箭头C表示)，表示为力B，预加载系统将首先起作用。如果该力克服阻力，所述系统将导致预加载系统缩回A，而锁定系统将开始起作用，这将保证系统的完整性，抵抗进入尝试(图9)。

图7至图12的实施例与图2至图6的实施例之间的区别在于锁定部件41及其壳体插座54的形状。特别地，锁定部件41的颈部411的尺寸小于其自由端或头部的尺寸。此外，壳体插座54的尺寸更大，以允许中心部件5在锁定部件***的情况下移动。此外，壳体插座具有其自己的用于锁定部件的限位止动部55。由于其尺寸和形状，锁定部件必须缩回，使其头部与限位止动部55接触，从而锁定中心部件的移动。

因此，本实施例与前述实施例的不同之处在于，锁定部件41在缩回时锁定中心部件5，而在前述示例中，锁定部件41的缩回触发了系统的释放。然而，不存在这种差异的该实施例和前述实施例的变型也是可能的。

在所示示例中，右手侧线圈3对具有预加载打开(倚靠在门上的人、风、压力密封件等)的保持系统起作用。该系统基于减小插销力的机构。在该版本中，所述机构包括钢球(steel ball)31。当中心部件5向球31施加压力时，由于球的形状和形状，球倾向于移动，从而释放中心部件5的移动。如果线圈3被停用，钢球31能够移动。

左手侧线圈4作用在锁定部件41(当通电时锁定部件41锁定系统)上，使所述锁定部件移动，从而释放中心部件，并且因此释放系统。

接下来，将参照图9描述当发生未授权的进入尝试时系统的操作。

在所述情况下，门是关闭的并被供电。如果有未经授权的进入尝试，试图进入的人施加力或压力。系统上未经授权的动作B可能会成功克服球31的保持力和将球31保持在该位置的线圈的保持力。在这种情况下，球移动A，从而释放中心部件5。这时，第二线圈4开始起作用。由于线圈4继续被供电，锁定部件41保持在锁定位置，中心部件5的移动仍然受到阻碍，并且因此，保持门关闭的插销2的移动被锁定。

相反，如果授权用户希望打开门，授权打开系统本身会切断供电。使用合适的部件，例如内部或外部控制系统，系统首先使左手侧线圈4停用，从而释放锁定部件41，锁定部件41在其复位弹簧(图中未示出)的作用下，进一步***中心部件5中的壳体插座54中，并到达其解锁位置(见图10)。接下来，预加载部分的线圈3被致动，释放球31，一旦中心部件5开始移动，球31可以离开其在中心部件5中的壳体插座53(见图11)。从图12可以看出，这种布置允许中心部件5移动，并因此允许插销2旋转。

图13和图14是本发明的另两个实施例的示意图。在所述附图中，与到目前为止给出的元件相同或等同的元件用相同的附图标记来标识。因此，不必详细解释所述元件。

图13中的实施例类似于图2至图11中的实施例。在所述附图中，已经示出了锁定两个门扇元件(例如，门或窗以及对应的框架)的插销2或贯穿销。在这种情况下，致动器3、4直接作用在插销或贯穿销上。第一致动器3具有产生“预加载”保持力的元件31(换句话说，其可以在施加压力时被打开)。第二致动器4具有元件41，该元件41的端部以稳固锁定产生互锁。

图14的实施例示出的类型基于常规开门器的类型，并且因此可以应用于此。在这种情况下，第一致动器3的杆31充当预加载打开元件，而第二致动器的元件41与第一致动器3的杆31互锁，从而执行锁定功能。与常规的开门器不同，图13中的实施例不仅具有用于锁定/解锁短杆的系统，而且还具有用于锁定/解锁预加载打开元件的附加系统。两个线圈可以选择性地且彼此独立地致动。与在常规开门器中发生的不同，致动第二致动器4不一定意味着预加载打开元件的致动或停用状态发生变化。图13和图14的实施例可以以不同于附图中所示的方式实施。例如，所述实施例可以在壳或盒子中实施，如同电磁开门器或自动进入电话系统的标准。

图15和图16示出了具有两个致动器的开门器的附加实施例。与上述元件相同或相似的元件已经用相同的附图标记标识，并且因此不再详细描述。

图15和图16的实施例与图2至图12的实施例的不同之处主要在于第二致动器的构造。具体地，第一致动器具有接纳球的管7(见图15)，使得其操作更加流畅。图15和图16中的示例的第二致动器4包括具有不同布置的线圈。具体地，第二线圈的臂48平行于中心部件5的移动延伸，并致动摇杆元件49，摇杆元件49绕轴491旋转。当线圈48被致动时，这吸引部件49的面493，导致所述部件旋转，直到摇杆元件的接触端492定位在中心部件5的打开行进路径中，即使打开动作克服了第一致动器3产生的保持力，也防止开门器完全打开。在关闭位置，在中心部件5和摇杆元件的接触端492之间存在空间或间隙。

相比之下，当线圈48被停用时，所述线圈通过弹簧移动摇杆元件49的端部493，这可以如图16中所描述的那样实施并且引起所述元件的旋转，并将接触端492从中心部件5的打开行进路径中撤回，从而允许开门器完全打开。

图16还示出了用于调节通过摇杆元件49施加的力的系统、弹簧12以及手动或自动系统13，手动或自动系统13用于调节弹簧以便与线圈4一起调节工作电压。

图17示出了与图2至图12以及图15和图16的实施例相似的具有单个致动器3、31的附加实施例。中心部件5也是相似的。可以看出，在这种情况下，闭合组件还包括可旋转的插销2和具有行进路径的贯穿销，行进路径可以是线性的。所述插销2推动中心部件5，该中心部件5沿着通道59滑动。中心部件具有凹部，致动器的端部31在该凹部中起作用，例如，在这种情况下，所述致动器是球形的。因此，端部以这样的方式执行保持动作，即如果克服由致动器3施加的作用(在这种特定情况下，通过其线圈)的作用施加在整个滑块上，则装置可以被打开。如果致动器或线圈3能够施加足够强的力，则可以简单地通过改变致动器(线圈3)施加的力来获得预加载下打开和保持的功能。

本实施例示出了与具有长杆结构的实施例相比，使用沿通道59具有线性行进路径的滑块形式的中心部件5如何有助于节省空间。因此，可以在小型装置中使用单个致动器，同时将引言中提到的磨损问题最小化。

如在示例中的，根据本发明的装置可以在线圈3的后部部分具有弹簧或弹性元件8，关于球的保持力其直接起作用，并因此增加了打开机构所需的负载。更优选地，所述装置还具有用于调节所述弹簧的压力的自动或手动系统9，所述系统允许用户调节打开该机构所需的负载，无论线圈3是否被致动。

更优选地，所述装置可以具有用于部件5的类似系统，其可能包括弹性元件10和手动或自动调节系统，以直接调节部件2上的打开载荷。

用于自动调节由装置的不同元件施加的力的系统可以连接到外部控制设备，该外部控制设备根据外部因素(例如风的变化、打开所需负载的变化、用户是否被授权、入室盗窃概率较大的时段、崩溃概率较高的时段等)改变机构的属性。

该系统可以在常规操作的机构中实施，因为所述系统可以针对可能存在于所述系统中的所有弹簧来实施，例如插销、长杆、短杆或线圈的弹簧。

图18示出了附加实施例。相同、相似或等同的元件已经用相同的附图标记显示。在该实施例中，由闭合组件或插销2推动的装置以非限制性方式包括两个单独的部件5、5’。

该实施例还具有弹性元件8，该弹性元件8有助于产生力，该力将锁定部件41和球31带到它们各自的壳体插座，每个壳体插座位于由插销2推动的滑动部件5、5’中的一个滑动部件中。该实施例具有致动锁定部件的单个线圈。

这个实施例是经济的。由于关于球31和锁定部件的作用相对设置，所以它能够抵抗振动。在所示的实施例中图示了两个分离的作用件。在该实施例中，也可以实施该装置，使得线圈3经由连接部件319致动球31。

图19示出了另一个附加实施例。与其他附图中所示的元件相同、相似或等同的元件已经用相同的附图标记标识。与前述实施例相似，该实施例具有单个致动线圈3，该线圈执行将球从其位置解锁和移除的功能。当线圈3沿标记的方向致动部件34时，部件34的端部319会逆着弹簧81的作用推动球31，并从球31的位置取出(extract)所述球31。在取出球31之前，锁定端41已经脱离滑块5的锁定区域，并且因此，动作是顺序的(首先互锁被移除，接着是由球31引起的保持被移除)。此外，由插销2推动的装置包括两个滑动部件5、5’。

如上所述，图17至图19的实施例可以实施为具有单个线圈或等效致动器，但是其中，锁定/互锁功能和保持/预加载功能分离。这通过至少两个滑动部件的存在而变得容易，每个所述功能对应一个滑动部件。

尽管已经参考本发明的实施例阐述和描述了本发明，但是应当理解，所述实施例并不限制本发明，并且因此，可以改变许多结构或其他细节，对本领域技术人员来说，在解释了本说明书、权利要求和附图中公开的主题内容之后，这些结构或其他细节将是明显的。因此，本发明的范围应覆盖那些可以被认为由所附权利要求的最宽范围所包括的任何变体和等同物。

所附权利要求中括号内的数字被放置在那里，以便于理解本发明。它们不构成权利要求的一部分，并且不应被视为权利要求范围及其相关术语含义的解释性和/或限制性标志。