阅读说明：本技术 测量装置 (Measuring device ) 是由 赤荻祐亮 穴井恒平 猿渡洋平 柴田隼平 森勇人 藤林孝博 马场真二 于 2019-08-08 设计创作，主要内容包括：在本发明的测量装置(5)中,测量部(51)及发送器(52)安装于排气阀动装置(6)的阀杆(61)。测量部(51)进行规定的测量,发送器(52)通过无线通信发送表示测量值的信号。而且,利用设置于远离阀杆(61)的位置的接收器来接收所述信号。由此,能够容易且即时地取得表示排气阀动装置(6)的阀杆(61)的状态或阀杆(61)周围的状态的测量值,从而实现适当地测量发动机的内部的状态。(In a measuring device (5) of the present invention, a measuring unit (51) and a transmitter (52) are attached to a valve stem (61) of an exhaust valve gear (6). A measuring unit (51) performs a predetermined measurement, and a transmitter (52) transmits a signal indicating the measured value by wireless communication. Furthermore, the signal is received by a receiver disposed at a position remote from the valve stem (61). Thus, it is possible to easily and immediately acquire a measurement value indicating the state of the valve stem (61) of the exhaust valve gear (6) or the state around the valve stem (61), and to appropriately measure the internal state of the engine.)

测量装置

技术领域

本发明涉及一种测量发动机内部的状态的测量装置。

背景技术

以往，在驱动发动机(内燃机)的同时，测量发动机的状态。另外，在日本专利特开2006-70803号公报(文献1)中，提出了一种通过无线通信收集发动机的计量数据的装置。在此装置中，设置有氧浓度传感器的无线传感器单元配置于排气管，设置有温度传感器的无线传感器单元配置于进气口、排气口以及曲柄轴承。另外，设置有振动传感器和压力传感器的无线传感器单元配置于发动机的侧部，设置有振动传感器的无线传感器单元以及设置有油温传感器的无线传感器单元配置于主轴承。

然而，在文献1的装置中，虽然将无线传感器单元安装于排气管等，但对于测量发动机内部的状态，这些无线传感器单元未必充分。

发明内容

本发明面向测量发动机内部的状态的测量装置，其目的在于适当地测量发动机内部的状态。

本发明的测量装置包括：测量部，安装在设置于发动机的气缸的阀动装置的可动部；发送器，安装于所述可动部，并且与所述测量部电连接，通过无线通信发送表示由所述测量部取得的测量值的信号；以及接收器，设置于远离所述可动部的位置，接收所述信号。

根据本发明，能够容易且即时地取得表示阀动装置的可动部的状态或可动部周围的状态的测量值，从而能够适当地测量发动机内部的状态。

在本发明的一个优选方式中，测量装置还包括发电部，所述发电部将所述可动部的动能转换为电能，将所述电能供给至所述测量部及所述发送器的至少一者。

在本发明的另一优选方式中，所述可动部包括：阀杆，在规定的移动方向上延伸，且被支撑为能够在所述移动方向上移动；以及阀杆旋转部，安装于所述阀杆，并随着所述阀动装置的动作而使所述阀杆旋转。

在这种情况下，优选的是，所述阀动装置设置于所述气缸的排气口，所述阀杆旋转部设置于所述阀杆的外周面，并且是通过从所述气缸排出的排气而进行旋转的旋转叶片。

在本发明的另一优选方式中，所述测量部包括多个传感器。

通过以下参照附图对本发明的详细说明，来明确所述目的及其他目的、特征、形态和优点。

附图说明

图1是表示发动机的构成的图。

图2是排气阀动装置的剖面图。

图3是表示测量装置的构成的框图。

图4是表示测量发动机的内部的状态的操作流程的图。

图5是表示测量部的传感器的另一例的图。

[符号的说明]

1：发动机

2：气缸

3：活塞

5：测量装置

6：排气阀动装置

20：燃烧室

21：气缸套

22：气缸盖

23：扫气口

24：排气口

25：燃料喷射部

31：活塞头部

32：活塞杆

41：扫气管

42：排气管

51：测量部

52：发送器

53：发电部

56：接收器

60：阀箱

61：阀杆

62：滑动支撑部

63：油压缸

64：油压活塞

65：空气缸

66：空气活塞

67：空气弹簧

68：旋转叶片

231：扫气室

241：排气路径

511a～511e：传感器

512：检测面

521：发送控制部

522、562：天线

531：线圈部

532：蓄电部

533：磁铁

561：接收控制部

611：阀体

631：流路

632：内周面

D：距离

S11～S13：步骤

具体实施方式

图1是表示本发明一实施方式的发动机1的构成的图。图1中，用剖面表示发动机1的一部分构成。发动机1是船舶用的内燃机，是二冲程柴油发动机。发动机1包括气缸2和设置于气缸2内的活塞3，活塞3能够沿图1中的上下方向移动。再者，将图1的上下方向简称为“上下方向”，但此上下方向不限于重力方向。

气缸2具备圆筒状的气缸套21和安装在气缸套21的上部的气缸盖22。活塞3具备***气缸套21的厚圆板状的活塞头部31和一端连接于活塞头部31的下表面的活塞杆32。活塞杆32的另一端连接于省略图示的曲柄机构。

在发动机1中，由气缸套21、气缸盖22、后述的排气阀动装置6的阀体611以及活塞头部31的上表面(即，活塞3的上表面)围成的空间是用于燃烧燃料和空气的燃烧室20。在气缸套21的下端部附近，呈周状地排列形成有多个贯通孔，这些贯通孔的集合是向燃烧室20内供给后述的扫气的扫气口23。在扫气口23的周围设有扫气室231，扫气口23经由扫气室231与扫气管41连通。

在气缸盖22上形成有将燃烧室20内的气体排出到燃烧室20外的排气口24，并且将排气阀动装置6的阀体611设置在排气口24。经由排气口24从燃烧室20排出的气体(以下称为“排气”。)经由排气路径241被导入排气管42。在实际的发动机1中，多个气缸2并列设置，多个气缸2连接于一个扫气管41和一个排气管42。在以下的说明中，关注1个气缸2，其他气缸2也是同样的构造。

优选的发动机1中，在省略图示的增压器中，利用排气对从外部吸入的进气(空气)进行加压，并作为扫气向扫气管41内供给。在气缸盖22上还设有燃料喷射部25。燃料喷射部25是向燃烧室20内喷射燃料的燃料喷射阀。所述燃料是液体燃料或气体燃料。

在发动机1中，图1中用双点划线表示的活塞3的位置是上止点，用实线表示的活塞3的位置是下止点。当活塞3位于上止点附近时，如图1中双点划线所示，排气口24被阀体611关闭，燃烧室20内的扫气被压缩。继而，利用燃料喷射部25向燃烧室20内喷射燃料，在燃烧室20内产生***。由此，活塞3被按下，向下止点移动。在燃烧室20内产生***后，在活塞3到达下止点之前，阀体611下降，排气口24打开。由此，开始排出燃烧室20内的已燃烧气体。如上所述，从燃烧室20排出的气体(即，排气)经由排气路径241被导入排气管42。

活塞3移动到下止点附近，活塞头部31的上表面刚到达扫气口23的上端后，燃烧室20与扫气室231连通(即，扫气口23打开)，开始向燃烧室20内供给扫气室231内的扫气。活塞3通过下止点后，转为上升。通过活塞头部31的上表面到达扫气口23的上方，扫气口23被关闭，从而停止向燃烧室20内供给扫气。继而，排气口24被阀体611关闭，燃烧室20被密闭。活塞3进一步上升，燃烧室20内的扫气被压缩。当活塞3到达上止点附近时，从燃料喷射部25向燃烧室20内喷射燃料，在燃烧室20内产生***。在发动机1中，反复进行所述动作。

图2是排气阀动装置6的剖面图。排气阀动装置6设置在发动机1的气缸2上。详细地说，排气阀动装置6配置于在上下方向上与排气口24重叠的位置，使排气口24打开或关闭。排气阀动装置6包括：阀箱60、阀杆61、滑动支撑部(也称为主轴导向件)62、油压缸63、油压活塞64、空气缸65和空气活塞66。

阀杆61是沿图2的上下方向延伸的长条的构件。与长边方向垂直的阀杆61的剖面大致为圆形。阀箱60安装于气缸盖22(参照图1)，配置在排气口24的上侧。在阀箱60上形成有与排气口24连续的排气路径241的一部分。在阀箱60的上部设置有沿上下方向延伸的贯通孔。此贯通孔与排气路径241连通。大致圆筒状的滑动支撑部62***至此贯通孔中，而固定于阀箱60。阀杆61***滑动支撑部62。滑动支撑部62将阀杆61支撑为能够在上下方向上移动。如下所述，由于阀杆61在上下方向上往复移动，因此在以下说明中，将上下方向称为“移动方向”。阀杆61是排气阀动装置6的可动部的主要部分。

在阀杆61的下端部形成阀体611。阀体611是大致圆锥状的部位，配置于排气口24。在沿着上下方向观察的情况下，阀体611的直径(最大直径)比排气口24的直径大。在阀杆61的上端部设有油压活塞64。油压活塞64是具有盖的大致圆筒状的构件，阀杆61的上端部***并固定于油压活塞64。油压活塞64的外径(直径)比阀杆61的上端部的直径大。油压缸63是具有盖的大致圆筒状的构件，油压活塞64***至油压缸63。油压活塞64被油压缸63支撑为可沿移动方向移动。

另外，在阀杆61上，在油压活塞64与滑动支撑部62之间设有空气活塞66。空气活塞66是大致圆环状的构件，嵌入并固定于阀杆61。空气活塞66的外径(直径)大于除阀体611以外的阀杆61的任意部位的直径。空气缸65是大致圆筒状的构件，空气活塞66***到空气缸65。空气活塞66被空气缸65支撑为可沿移动方向移动。在图2的例子中，空气缸65及油压缸63是一个连接构件，空气缸65的上部与油压缸63的下部连续。空气缸65的下部固定在阀箱60的上表面。

油压缸63中设有工作油的流路631，流路631内的工作油与油压活塞64的上表面接触。流路631与省略图示的油压供给部连接。油压供给部具有泵及控制阀等，对流路631内的工作油的压力进行控制。通过油压供给部提高流路631内的工作油的压力，油压活塞64及阀杆61从图2中实线所示的位置被向下方压下。由此，如图2中双点划线所示，阀体611向下方远离排气口24，排气口24打开。此时，空气活塞66也如双点划线所示向下方移动。在空气缸65的内部，空气活塞66的下侧的空间被密闭，通过空气活塞66向下方的移动，此空间内的空气被压缩，此空间内的空气的压力变高。换言之，在由空气缸65及空气活塞66构成的空气弹簧67中，产生向上方对空气活塞66施力的大的恢复力。

在打开排气口24的状态下，燃烧室20内的气体作为排气流入排气路径241内，被导向排气管42。在阀杆61的外周面设有旋转叶片68，旋转叶片68配置于排气路径241。通过从气缸2排出并流过排气路径241的排气，旋转叶片68以阀杆61为中心与阀杆61一起略微旋转。在封闭排气口24的状态下，阀杆61不旋转。如此，旋转叶片68是伴随着排气阀动装置6的动作使阀杆61旋转的阀杆旋转部。再者，旋转叶片68也与阀杆61一起沿移动方向移动，因此成为排气阀动装置6的可动部的一部分。

当油压供给部降低流路631内的工作油的压力时，通过空气缸65内的空气的压力、即空气弹簧67的施力，将空气活塞66及阀杆61向上方推压。由此，如图2中实线所示，阀体611与排气口24的周缘部接触(即落座)，排气口24被封闭。在封闭排气口24的状态下，燃烧室20内的气体不会从排气口24排出。

在以下说明中，将图2中双点划线所示的阀杆61的位置称为“打开位置”，将实线所示的阀杆61的位置称为“封闭位置”。阀杆61能够在打开位置与比打开位置靠上侧的封闭位置之间沿上下方向移动。在排气阀动装置6中，在打开排气口24的打开动作中，阀杆61从封闭位置移动到打开位置，在封闭排气口24的封闭动作中，阀杆61从打开位置朝移动到封闭位置。在发动机1中，与活塞3的移动同步地重复进行排气阀动装置6中的打开动作和封闭动作。

如上所述，通过利用旋转叶片68使阀杆61旋转，在与排气口24的周缘部接触的阀体611的环状区域，各位置所接触的所述周缘部的部位在以阀杆61为中心的周向上依次偏移。因此，防止在阀体611中因排热而产生的负荷持续施加于相同的部位，从而抑制由热负荷引起的破损。同样，抑制生成的烟灰等固着物蓄积在相同位置。由此，能够使配置于封闭位置的阀杆61的阀体611与排气口24的周缘部之间的接触状态在周向上均等。其结果，即使在阀杆61配置于封闭位置时，也抑制燃烧室20内的气体从排气口24排出的所谓的通风处的产生。

图3是表示设置在发动机1中的测量装置5的构成的框图。测量装置5测量发动机1的内部的状态。测量装置5具备测量部51、发送器52、发电部53和接收器56。测量部51具备多个传感器511a～传感器511d。各传感器511a～传感器511d通过进行规定的测量来取得测量值。发送器52包括发送控制部521和天线522。发送器52将表示由测量部51取得的测量值的信号(以下称为“测量值信号”。)通过无线通信发送到接收器56。在无线通信中，可利用已知的无线通信标准(例如，Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等)。

发电部53包括线圈部531、蓄电部532、两个磁铁533(在图3中仅示出一个磁铁533)。发电部53将通过发电获得的电能供给至测量部51和发送器52。如后所述，测量部51、发送器52、以及发电部53的线圈部531和蓄电部532安装在阀杆61上，因此在图3中，将这些结构用标有符号61的虚线的矩形包围。接收器56包括接收控制部561和天线562。接收器56设置在远离阀杆61的位置，接收来自发送器52的测量值信号。以下，参照图2来说明测量部51、发送器52和发电部53的具体配置等。

测量部51的传感器511a是温度传感器，埋入阀体611的内部。详细地说，传感器511a配置在阀体611中容易发生烧损的下表面的周缘部附近。传感器511b也是温度传感器，安装在阀杆61的外周面上的旋转叶片68与阀体611之间。传感器511b在排气路径241上被配置在排气口24的附近。传感器511c是压力传感器，安装在阀杆61的外周面上的空气活塞66的下侧附近。传感器511c面向空气缸65内空气被压缩的空间。传感器511d是压力传感器，安装在油压活塞64的上表面。传感器511d与油压缸63的流路631内的工作油接触。

发送器52的发送控制部521形成为集成电路(Integrated Circuit，IC)芯片，并且直接连接到天线522。例如，在阀杆61的外周面，在空气活塞66与油压活塞64之间的区域安装有发送控制部521以及天线522。在本实施方式中，发送控制部521、天线522和发电部53的蓄电部532一体地形成，并且在图2中，用虚线矩形示出这些结构。发送控制部521经由导线与测量部51的多个传感器511a～传感器511d电连接。各传感器511a～传感器511d与发送控制部521之间的导线被配置在阀杆61的外周面上、或阀杆61的内部。发送控制部521以预先设置的周期经由天线522将表示由多个传感器511a～传感器511d取得的测量值的测量值信号以电波的形式发送出去。发送控制部521可以设置在阀杆61的内部。在后述的蓄电部532中是同样的。

发电部53的线圈部531是卷绕在阀杆61的外周面上的导线的集合。例如，在阀杆61的外周面上与滑动支撑部62重叠的区域配置线圈部531。优选在阀杆61的外周面设置环状的槽部，在此槽部内配置线圈部531的导线。由此，防止线圈部531的导线与滑动支撑部62的内周面接触(滑动)。各磁铁533为圆筒状，沿径向被磁化。例如，一个磁铁533配置在滑动支撑部62的上部的周围，而另一个磁铁533配置在滑动支撑部62的下部的周围。

如上所述，蓄电部532与发送器52同样地，安装在阀杆61的外周面上的空气活塞66与油压活塞64之间的区域。线圈部531的导线连接于蓄电部532。在排气阀动装置6中的打开动作及封闭动作中，通过线圈部531在两个磁铁533的附近移动，在线圈部531中通过电磁感应产生电流。即，阀杆61的动能被转换为电能。产生的电能被蓄电(充电)至蓄电部532中。蓄电部532与发送器52的发送控制部521和测量部51的传感器511a～传感器511d电连接，向发送控制部521和传感器511a～传感器511d供给电能。

图3所示的接收器56的接收控制部561和天线562配置在图2的阀箱60、油压缸63和空气缸65的外侧，并且配置在能够接收来自发送器52的测量值信号的位置。换言之，阀箱60、油压缸63或空气缸65位于接收器56与阀杆61之间。阀箱60、油压缸63以及空气缸65主要由金属形成，但在这些构成中，也设置有由树脂形成的密封部(例如O型环等)。来自发送器52的电波经由所述密封部等被导向排气阀动装置6的外部，由接收器56的天线562接收。接收控制部561中，基于从天线562输入的信号而取得由测量值信号表示的测量值，并存储在省略图示的存储部。

图4是表示测量装置5测量发动机1的内部的状态的操作流程的图。由测量装置5进行的下述动作与发动机1的驱动同时进行。在利用测量装置5进行的测量中，由测量部51的各传感器511a～传感器511d进行测量，得到测量值(步骤S11)。在发送控制部521中，不断输入各传感器511a～传感器511d的测量值，并且以预定周期生成表示所述测量值的测量值信号并通过无线通信发送(步骤S12)。测量值信号表示的测量值除了在所述每个周期得到的测量值本身以外，也可以是在所述周期内取得的测量值的最大值、最小值、平均值等统计值，还可以按照每个传感器511a～传感器511d来选择所述统计值的种类。利用接收器56接收测量值信号，并且取得由测量值信号表示的测量值(步骤S13)。

在测量装置5中，在发动机1正在驱动的期间，一直重复利用测量部51的测量(步骤S11)、利用发送器52的测量值信号的发送(步骤S12)以及利用接收器56的测量值信号的接收(步骤S13)。另外，在发电部53中，伴随着阀杆61沿移动方向的往复移动而进行发电，由发电产生的电能用于测量部51及发送器52的上述动作。再者，在图4中，省略发电部53的操作的图示。

由接收器56获得的各传感器511a～传感器511d的测量值被用于由船员掌握发动机1的内部状态。例如，利用图2的传感器511a，测量在阀体611中容易发生烧损的、下表面的周缘部附近的温度。因此，能够基于传感器511a的温度的测量值，推测阀体611有无烧损等。另外，利用传感器511b，测量燃烧室20的外侧且排气口24附近的温度。假设阀体611的表面、排气口24的周缘部(也称为阀座。)附着有固着物的情况下，在阀杆61配置于封闭位置时，燃烧室20内的气体也从排气口24排出(即，产生通风处)。在这种情况下，能够基于传感器511b的温度的测量值来推测有无通风处的产生以及程度，由此，能够间接地把握阀体611的表面、排气口24的周缘部上的固着物的附着等。再者，温度传感器可以安装于旋转叶片68。

利用传感器511c测量空气缸65内的气压，因此能够根据所述气压的测量值，推测空气缸65内有无漏气等。另外，利用传感器511d测量油压缸63内的油压，因此能够基于所述油压的测量值，推测油压缸63内的工作油有无泄漏等。

在推测出发生所述异常的情况下，在适当的时期检查发动机1的内部，视需要进行修补和零件更换。由此，所述异常的程度变大，能够将发动机1的动作产生异常的情况防患于未然。在测量装置5中，也可以在图示省略的比较部中，将各测量值与阈值等进行比较，自动判定测量值是否为异常值。在此种情况下，在判定为测量值是异常值时，例如通过显示部上的显示、灯的点亮、蜂鸣器声音等向船员报告。

如以上所说明那样，在测量装置5中，测量部51和发送器52安装于排气阀动装置6的阀杆61。在测量部51中进行规定的测量，在发送器52中通过无线通信发送表示测量值的测量值信号。而且，测量值信号被接收器56接收，所述接收器56设置在远离阀杆61的位置处。由此，能够容易且即时地取得表示排气阀动装置6的阀杆61的状态、或阀杆61的周围的状态的测量值，从而适当地测量发动机1的内部的状态。

另外，在测量装置5中，将发电部53安装于阀杆61。在发电部53中，阀杆61的动能被转换为电能，此电能被供给至测量部51及发送器52。由此，在测量装置5中，能够长期取得测量值。

进而，在阀杆61的外周面设有旋转叶片68，通过从气缸排出的排气使旋转叶片68与阀杆61一起旋转。如此，通过阀杆61旋转，各传感器511a～传感器511d的位置也沿周向移动，因此能够遍及全周依次取得所述传感器511a～传感器511d的测量值。换言之，由于不需要在周向上排列多个传感器，因此能够削减制造测量装置5所需要的成本。

但是，也可以考虑将设置在阀杆61上的各传感器511a～传感器511d经由电缆与排气阀动装置6的外部连接，由此取得测量值。在这种情况下，如果使阀杆61旋转，则电缆会被切断，因此需要省略旋转叶片68，从而无法在设置有旋转叶片68的本来的状态下进行测量。另外，如果省略旋转叶片68而继续长时间的运转，则会产生因热负荷的集中而导致的阀体611的破损、或因一部分中的固着物的蓄积而产生通风处等不良情况。

与此相对，在利用无线通信的测量装置5中，能够在旋转的阀杆61上进行测量。另外，即使在长时间持续运转的情况下，也防止上述不良情况的发生，并适当地测量发动机1的内部的状态。再者，空气缸65内的气压及油压缸63内的油压可以通过在空气缸65及油压缸63上设置传感器来测量，但通过将传感器511c、传感器511d安装于阀杆61，可将由传感器511a、传感器511b取得的温度的测量值与气压及油压的测量值一起发送。

图5是表示测量部51的传感器的其他例子的图。图5中的传感器511e是接近传感器。接近传感器是能够以非接触方式检测检测面512附近的对象物的存在的传感器，此处，从传感器511e输出的电信号的大小等测量值根据检测面512与对象物之间的距离而变化。作为传感器511e，可以利用感应型、静电电容型、磁型等任意种类的传感器。

传感器511e埋入阀杆61中与油压缸63相向的部位。传感器511e的检测面512朝向与上下方向垂直的方向，与油压缸63相向。另外，油压缸63的内周面632是直径(油压缸63的内径)随着朝向上方而逐渐增大的倾斜面。在图5中，示出了配置在打开位置的阀杆61，随着阀杆61向上方移动，与上下方向垂直的方向上的、检测面512与内周面632(正确地说是与检测面512相向的内周面632的部位)之间的距离D变大。在阀杆61配置于打开位置的状态下，距离D最小，在阀杆61配置于封闭位置的状态下，距离D最大。

在传感器511e中，测量值根据检测面512和内周面632之间的距离D而变化。传感器511e的测量值被输出到发送器52，并通过无线通信发送表示所述测量值的测量值信号。而且，利用接收器56接收测量值信号，从而取得传感器511e的测量值。预先准备了传感器511e的测量值与上下方向的阀杆61的位置的关系，根据此测量值，取得上下方向的阀杆61的位置。由此，能够求出阀杆61的行程量等。再者，也可以使用能够测量与内周面632之间的距离的其他传感器来代替接近传感器。

所述测量装置5可进行各种变形。

所述实施方式的测量部51的传感器511a～传感器511e只不过是一个例子，排气阀动装置6的可动部(阀杆61)的传感器的位置可以适当变更。例如，也可以在阀杆61的外周面，在与滑动支撑部62接触的位置设置温度传感器。在这种情况下，能够推测阀杆61与滑动支撑部62之间的滑动阻力的增大、有无排气的通风处。另外，除了温度传感器、压力传感器和接近传感器之外，测量部51的传感器还可以是流量传感器、振动传感器和加速度传感器等其他种类的传感器。例如，在将图2的传感器511b设为流量传感器的情况下，能够测量在排气路径241中流动的排气的流量，从而能够推测有无通风处。另外，在阀体611的下表面设置压力传感器的情况下，可以测量燃烧室20内的压力。

在测量装置5中，可以在安装于阀杆61的发送器52与设置于远离阀杆61的位置的接收器56之间进行双向无线通信。例如，可以由安装于阀杆61的，能够收发信号的发送器52接收来自能够收发信号的接收器56的信号，并根据此信号，变更测量部51的传感器511a～传感器511e的各种设定等。

在上述实施方式中，从发电部53向测量部51及发送器52供给电能，但在测量部51及发送器52的消耗电力少的情况下等，也可以对测量部51及发送器52设置专用的电池。另外，在使用发电部53的情况下，可以从发电部53仅向测量部51或仅向发送器52供给电能。发电部53只要向测量部51和发送器52的至少一者供给电能即可。

例如，也可以在阀杆61上形成沿上下方向延伸的内部空间，将发电部53的磁铁配置在此内部空间。在这种情况下，在排气阀动装置6的关闭动作及打开动作时，磁铁在内部空间中沿上下方向移动，由此在线圈部531中产生电流。另外，除了电磁感应以外，例如也可以进行使用了压电元件等的发电。

安装在阀杆61上并且使阀杆61旋转的阀杆旋转部也可以是旋转叶片68以外。例如，也可以将包含滚珠及螺旋弹簧等的阀旋转器(valve rotator)用作阀杆旋转部。

也可以利用测量装置5测量四冲程发动机的内部的状态。另外，安装有测量部51和发送器52的阀动装置可以设置在进气口。进行无线计量的测量装置5，除了船舶以外，也可以设置在汽车和发电用的原动机等各种用途的发动机上。

上述实施方式及各变形例的构成只要不相互矛盾，就可以适当组合。

虽然详细地描述说明了发明，但是所述说明是示例性的并且不是限制性的。因此，只要不脱离本发明的范围，可以说能够进行多个变形和方式。