具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1。本申请实施方式提供一种动力机构，用于驱动救援工作头22工作。该动力机构包括握持件1及驱动件2。驱动件2连接救援工作头22。握持件1包括动力传送部(图未示)，动力传送部与驱动件2相连，握持件1与驱动件2枢转连接。

本申请实施方式提供的动力机构，用于驱动救援工作头22工作。由于连接有救援工作头22的驱动件2能相对于握持件1旋转，可以调节驱动件2与握持件1的夹角，能够有效地将救援空间最大化，保证破拆工具正常工作。

并且，由于驱动件2与握持件1的夹角可调，当救援人员高位操作破拆工具或低位操作破拆工具时，能减少救援人员的颈部、背部及手部负担，提高救援效率。救援过程中会出现破拆工具摆动的情况，由于驱动件2与握持件1的夹角可调，可以分离破拆工具摆动力与操作握持件1的力，防止救援人员在施救过程中受伤。

在本实施方式中，动力机构采用液压驱动。当然，在其他实施方式中，动力机构可以采用其他方式驱动，例如气压等，本申请对此不作唯一的限定。

在本实施方式中，驱动件2包括油缸，利用油缸为救援工作头22提供动力。动力传送部包括设置在握持件1中的供油通道和回油通道(图未示)。供油通道和回油通道均延伸至连接油缸。

具体的，油缸可以包括进油孔、出油孔和用于容纳液体的内腔(图未示)。进油孔和出油孔均和内腔相连通。供油通道的出口和进油孔相连通，回油通道的入口和出油孔相连通，且供油通道的出口和进油孔的连接处、回油通道的入口和出油孔的连接处均设有密封件，从而保证液体可以在供油通道、油缸、回油通道内流动，并不会漏出。

在一种实施方式中，如图1所示，握持件1包括连接部3及限位开关4。限位开关4转动安装在连接部3上，油缸枢转连接于连接部3。油缸上设有锁紧槽5，限位开关4可转动地卡扣于锁紧槽5或脱离锁紧槽5。当限位开关4卡扣于锁紧槽5时，驱动件2和握持件1能相对固定；当限位开关4脱离锁紧槽5时，驱动件2和握持件1的夹角可调，即驱动件2能相对于握持件1旋转。

具体的，锁紧槽5包括多个，且沿着油缸枢转轴的周向分布。连接部3设有环绕该枢转轴的弧形通孔。限位开关4包括可伸缩的第一限位部6，第一限位部6穿过弧形通孔，且第一限位部6可转动地卡扣于锁紧槽5或脱离锁紧槽5。该弧形通孔优选为圆形通孔。

更具体的，如图3所示，限位开关4还设有安装槽7。如图4所示，第一限位部6包括弹簧8及与弹簧8连接的卡柱或者钢珠9。安装槽7位于限位开关4面对连接部3的一面。弹簧8位于安装槽7内或者顶抵于限位开关4面对连接部3的平面。卡柱或者钢珠9可转动地卡扣于锁紧槽5或脱离锁紧槽5。

当需要调节驱动件2和握持件1的相对位置时，转动限位开关4，使弹簧8位于安装槽7内，此时卡柱或者钢珠9能随着连接部3转动而脱离锁紧槽5；当驱动件2和握持件1的相对位置确定后，再次转动限位开关4，使弹簧8顶抵于限位开关4面对连接部3的平面，此时卡柱或者钢珠9卡扣于锁紧槽5，驱动件2和握持件1能保持相对固定。

在另一种实施方式中，握持件1包括连接部3。如图2所示，该连接部3设有呈U形的容纳槽10。驱动件2枢转连接于连接部3，驱动件2的一端可枢转至收容或移出至容纳槽10，从而能减小动力机构的长度。

在该实施方式中，容纳槽10内可以枢转安装有旋转接头11。如图5所示，旋转接头11设有固定孔12，驱动件2和旋转接头11可以通过设于固定孔12内的紧固件相固定。驱动件2通过旋转接头11枢转连接于连接部3。

进一步地，如图1所示，驱动件2具有相对的第一端13和第二端14。救援工作头22连接于第一端13，驱动件2和连接部3的枢转连接处位于第一端13和第二端14之间，且枢转连接处到第一端13的距离小于枢转连接处到第二端14的距离。因为第一端13连接有救援工作头22，枢转连接处的位置更靠近第一端13，可以使破拆工具的重量分布更均匀，能为用户省力。

在一种优选的实施方式中，驱动件2和连接部3的枢转连接处位于驱动件2的第一端13，此时驱动件2能全部收容于容纳槽10。

在该实施方式中，如图2所示，连接部3还包括相对设置的第一支臂15和第二支臂16。第一支臂15和第二支臂16之间形成容纳槽10，驱动件2夹持在第一支臂15和第二支臂16之间，并枢转安装于第一支臂15和第二支臂16。

具体的，供油通道设置在第一支臂15内，回油通道设置在第二支臂16内。第一支臂15和第二支臂16上设有减重孔17，从而能够节约材料并进一步减小动力机构的重量。

在该实施方式中，旋转接头11有两个，分别枢转连接于第一支臂15和第二支臂16。每个旋转接头11上均设有一个第一通孔(图未示)，供油通道和回油通道分别通过第一通孔与油缸连通。

具体的，该动力机构还包括限位开关4。限位开关4转动安装在连接部3上。如图1所示，部分旋转接头11位于连接部3和限位开关4之间。如图2所示，连接部3面对限位开关4的一面设有锁紧槽5，限位开关4可转动地卡扣于锁紧槽5或脱离锁紧槽5。当限位开关4卡扣于锁紧槽5时，驱动件2和握持件1能相对固定；当限位开关4脱离锁紧槽5时，驱动件2和握持件1的夹角可调，即驱动件2能相对于握持件1旋转。

更具体的，如图2所示，连接部3上设有连通容纳槽10的枢转孔18，旋转接头11枢转地安装在枢转孔18内。多个锁紧槽5沿着连接部3的枢转轴的周向分布。限位开关4盖合枢转孔18。限位开关4包括可伸缩的第一限位部6，第一限位部6可转动地卡扣于锁紧槽5或脱离锁紧槽5。如图5所示，旋转接头11上设有供第一限位部6穿过的第二通孔19。

优选的，限位开关4和枢转孔18各有两个，且两个枢转孔18分别设于容纳槽10的相对两个槽壁。即两个枢转孔18分别设于第一支臂15和第二支臂16。

在该实施方式中，如图3所示，限位开关4还设有安装槽7。如图4所示，第一限位部6包括弹簧8及与弹簧8连接的卡柱或者钢珠9。安装槽7位于限位开关4面对旋转接头11的一面。弹簧8位于安装槽7内或者顶抵于限位开关4面对连接部3的平面。卡柱或者钢珠9可转动地卡扣于锁紧槽5或脱离锁紧槽5。

当需要调节驱动件2和握持件1的相对位置时，转动限位开关4，使弹簧8位于安装槽7内，此时卡柱或者钢珠9能随着连接部3转动而脱离锁紧槽5；当驱动件2和握持件1的相对位置确定后，再次转动限位开关4，使弹簧8顶抵于限位开关4面对连接部3的平面，此时卡柱或者钢珠9卡扣于锁紧槽5，驱动件2和握持件1能保持相对固定。

在本实施方式中，连接部3上可以设有第二限位部(图未示)，驱动件2上可以设有第三限位部(图未示)。第三限位部能与第二限位部相配合，使驱动件2相对连接部3转动夹角小于或等于预定值，这样在实现驱动件2相对于握持件1转动的同时，可以避免救援工作头22和握持件1发生碰撞，保证操作的安全。

在一个具体的实施例中，驱动件2相对连接部3的转动夹角小于或等于260°，且驱动件2相对连接部3的转动夹角关于握持件1的轴线对称。

在本实施方式中，如图1所示，握持件1还包括用于供人手握持的手持部20。手持部20的外表面设有凸起花纹，从而能增大人手和握持件1之间的摩擦力，便于人手握持。同时，可以通过旋转手持部20，进而控制救援工作头22张开或闭合。

进一步地，如图1所示，握持件1还包括与动力传送部相连的接头21。该接头21用于外接能量供应部。能量供应部可以是液压动力源。液压动力源和接头21可以通过液压油管相连。液压动力源将液体通过液压油管输送至接头21，进而液体可以进入供油通道，再进入油缸，从而为救援工作头22提供动力。接头21位于手持部20的一端，手持部20的另一端连接上述连接部3。

请参阅图6至图9。本申请实施方式还提供一种破拆工具，包括动力机构和救援工作头22。

其中，动力机构可以为上述任一种实施方式中的动力机构。救援工作头22枢转连接于动力机构的驱动件2。救援工作头22可以绕驱动件2的轴线360°旋转，从而应对不同的救援环境。

在本实施方式中，该破拆工具的实施方式与上述动力机构的实施方式相对应，其能够实现动力机构的实施方式所解决的技术问题，相应的达到动力机构的实施方式的技术效果，具体的本申请在此不再赘述。

在本实施方式中，如图6至图9所示，救援工作头22可以为剪切破拆工作头23、剪扩破拆工作头24、扩张破拆工作头25或撑顶破拆工作头26中的一种或多种。

本申请实施方式还提供一种破拆系统，包括如上所述的破拆工具。该破拆系统还可以包括能量供应部。能量供应部可以是液压动力源。液压动力源和破拆工具可以通过液压油管相连。

在本实施方式中，该破拆工具的实施方式与上述破拆工具的实施方式相对应，其能够实现破拆工具的实施方式所解决的技术问题，相应的达到破拆工具的实施方式的技术效果，具体的本申请在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。