阅读说明：本技术 一种道路工程用管道铺排装置及其铺排方法 (Pipeline laying device for road engineering and laying method thereof ) 是由 张德君 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种道路工程用管道铺排装置,包括第一液压缸、横板和夹取装置,所述第一液压缸的内部设置有第一液压杆,第一液压杆的顶部固定设置有固定板,固定板两侧的侧壁与第一液压杆的两侧底面之间设置有分别设置有两个支板,转动工作箱,使得转动块在圆框内部转动,将两个悬臂的调节不同的夹取方向,避免短管之间相互触碰影响铺排,能够同时铺排两个短管,提高工作效率,对长管进行铺排时,转动工作箱,使得转动块在圆框内部转动,将两个悬臂的夹取方向调节一致,分别夹取长管的两端,实现长管的固定,使得长管固定更加牢固,避免发生长管从夹取装置中滑落的风险,提高施工的安全性,使得设备能够对不同长度尺寸的管道进行铺排工作。(The invention discloses a pipeline laying device for road engineering, which comprises a first hydraulic cylinder, a transverse plate and a clamping device, wherein a first hydraulic rod is arranged inside the first hydraulic cylinder, a fixed plate is fixedly arranged at the top of the first hydraulic rod, two support plates are respectively arranged between the side walls at two sides of the fixed plate and the bottom surfaces at two sides of the first hydraulic rod, a working box is rotated to enable a rotating block to rotate inside a round frame, the two cantilevers are adjusted to have different clamping directions, the short pipes are prevented from touching each other to influence the laying, the two short pipes can be laid simultaneously, the working efficiency is improved, when long pipes are laid, the working box is rotated to enable the rotating block to rotate inside the round frame, the clamping directions of the two cantilevers are adjusted to be consistent, the two ends of the long pipes are respectively clamped, the long pipes are fixed more firmly, and the risk that the long pipes slide down from the clamping device is avoided, the construction safety is improved, and the equipment can lay the pipelines with different lengths and sizes.)

一种道路工程用管道铺排装置及其铺排方法

技术领域

本发明涉及道路工程用设备领域，具体为一种道路工程用管道铺排装置及其铺排方法。

背景技术

道路工程是指以道路为对象而进行的规划、设计、施工、养护与管理工作的全过程及其所从事的工程实体，目前道路工程管道铺设时，大多采用吊机或者人工抬起管道进行位置的移动调整，工作效率低，工人劳动强度大。

公开号为CN103174108B的中国专利，公开了一种无滑板铺排船传动式铺排装置，该铺排装置包括设置在铺排船侧舷处的滚轮和船体内的传动装置，所述的滚轮、传动装置和侧舷甲板之间通过传送带相连接。本发明还公开了使用上述铺排船铺排装置的铺排方法；本发明所公开的铺排船铺排装置，通过传动装置带动传送带上的联锁片下滑，通过船舷支撑联锁片进行铺排作业，去掉了传统的滑板和滑板吊架，减小了产品造价；使用本发明所公开的铺排方法，利用上述的铺排装置，可以显著提升铺排作业速度。该专利与本发明相比，存在目前道路工程在管道铺排时，大多为几个工人使用夹具将管道夹起抬到铺设的位置，再将管道连接固定和现场施工时，在夹取尺寸较长，质量较重的管道时，大多使用绳索将管道绑起固定，再使用吊机吊起移动，还需要多个工人扶持固定管道，避免管道转向，移动困难，使用不便，搬运短管时，只能单一管道进行搬运，工作效率低的问题。

目前道路工程在管道铺排时，大多为几个工人使用夹具将管道夹起抬到铺设的位置，再将管道连接固定；无法控制两个悬臂将管道自动夹紧固定，需要工人手工将悬臂与管道固定，操作繁琐，固定两个悬臂与管道时，耗费时间较长；现场施工时，在夹取尺寸较长，质量较重的管道时，大多使用绳索将管道绑起固定，再使用吊机吊起移动，还需要多个工人扶持固定管道，避免管道转向，移动困难，使用不便，搬运短管时，只能单一管道进行搬运，工作效率低；现有的管道夹取装置，管道与两个悬臂之间没有固定结构，管道在搬运时有偏移脱落的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路工程用管道铺排装置及其铺排方法，以解决目前道路工程在管道铺排时，大多为几个工人使用夹具将管道夹起抬到铺设的位置，再将管道连接固定；无法控制两个悬臂将管道自动夹紧固定，需要工人手工将悬臂与管道固定，操作繁琐，固定两个悬臂与管道时，耗费时间较长；现场施工时，在夹取尺寸较长，质量较重的管道时，大多使用绳索将管道绑起固定，再使用吊机吊起移动，还需要多个工人扶持固定管道，避免管道转向，移动困难，使用不便，搬运短管时，只能单一管道进行搬运，工作效率低；现有的管道夹取装置，管道与两个悬臂之间没有固定结构，管道在搬运时有偏移脱落的风险的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种道路工程用管道铺排装置，包括第一液压缸、横板和夹取装置，所述第一液压缸的内部设置有第一液压杆，第一液压杆的顶部固定设置有固定板，固定板两侧的侧壁与第一液压杆的两侧底面之间设置有分别设置有两个支板，两个支板相互平行，固定板的上方设置有转盘，转盘的底部设置有支撑柱，支撑柱的底部设置有转向板，转盘下方的支撑柱上固定设置有传动锥齿轮，传动锥齿轮一侧的固定板上设置有电机安装座，电机安装座上设置有第一电机，第一电机的一侧设置有主动锥齿轮，第一电机的输出端与主动锥齿轮传动连接，主动锥齿轮与传动锥齿轮之间啮合连接；

所述转盘的侧壁上设置有两个横板，两个横板的一端分别固定设置在转盘的侧壁上，两个横板的另一端分别设置有安装板，两个安装板上均固定设置有限位块，两个限位块的中部位置分别设置有第二液压缸，两个第二液压缸内部均设置有第二液压杆，两个第二液压杆的底端均穿过限位块伸出到限位块的下方，两个第二液压杆的底部均设置有转动块，两个第二液压杆的下方均设置有连接板，两个连接板的底部均设置有夹取装置，夹取装置包括工作箱、悬臂和卡块，工作箱固定设置在连接板的底部，工作箱内部两侧竖直方向上分别设置有滑杆；

所述工作箱的内部设置有矩形板，两个滑杆均贯穿矩形板，矩形板顶面的中部位置分别设置有第二电机，第二电机的底部设置有升降杆，升降杆的顶端穿过矩形板与第二电机的输出端传动连接，升降杆的底端穿过工作箱的底面伸出到工作箱外侧，工作箱底部固定设置有卡块，卡块的下方设置有调节块，升降杆的底端穿过卡块设置在调节块上，且升降杆与卡块的连接处设置有螺母座，螺母座固定设置在卡块上且与升降杆通过螺纹连接，卡块的结构两端分别设置有转轴，卡块的两侧分别设置有悬臂，两个悬臂的顶端分别与两个转轴连接，两个悬臂的中部位置分别开设有滑槽，调节块的两端分别固定设置有滑动杆，两个滑动杆分别设置在两个滑槽的内部，调节块的底部靠近中部位置固定设置有夹块，两个悬臂的底部分别固定设置有夹块。

作为本发明进一步的方案：所述固定板顶面的中部位置开设有圆槽，转向板设置在圆槽的内部，且转向板与圆槽的接触面光滑，减小转向板的外表面与圆槽的内壁之间的摩擦力，使得转向板能够在圆槽的内部转动，实现转盘的转向目的。

作为本发明进一步的方案：靠近转盘的两个横板一端的端面上均焊接有方板，方板的四角位置分别开设有通孔，与两个方板上通孔对应位置的转盘的侧壁上分别开设有螺纹孔，能够通过螺栓将两个方板固定在转盘的侧壁上，继而使得横板与转盘的位置固定，使得转盘转动时，两个横板能够跟着转动，实现管道的移动调节。

作为本发明进一步的方案：两个连接板顶面的中部位置分别设置有圆框，两个转动块分别设置在两个圆框的内部，且两个转动块与两个圆框之间转动连接，在夹取长管时，转动工作箱，使得转动块在圆框内部转动，将两个悬臂的夹取方向调节一致，分别夹取长管的两端，实现长管的固定，使得长管固定更加牢固，避免发生长管从夹取装置中滑落的风险，提高施工的安全性。

作为本发明进一步的方案：两个矩形板的两侧分别开设有限位孔，每个限位孔的内部均固定设置有轴套，两个滑杆分别与两个轴套之间滑动连接，升降杆转动时，两个滑杆限制矩形板转动，使得矩形板沿两个滑杆向上或者向下移动，为调节块的移动提供动力。

作为本发明进一步的方案：三个夹块的一端具开设有螺纹孔，三个螺纹孔的内部均设置有调节杆，每个调节杆的外表面均开设有螺纹，每个螺纹孔与调节杆之间均通过螺纹连接，将管道夹在两个悬臂之间后，转动调节杆，由于每个螺纹孔与调节杆之间均通过螺纹连接，使得调节杆向管道的方向移动，将管道夹紧固定在两个悬臂之间，避免管道搬运时脱落。

作为本发明进一步的方案：两个调节块两端的侧壁上均开设有凹槽，滑动杆的两端固定设置在凹槽的两侧内壁上，将悬臂设置在凹槽的内部，使得调节块上的滑动杆能够穿过滑槽的内部，当调节块向下移动时，调节块两端的滑动杆沿滑槽向下移动，使得两个悬臂的底端张开，夹取管道后，控制调节块向上移动，使得两个悬臂的底端闭合，夹紧管道。

作为本发明进一步的方案：两个限位块顶面的中部位置分别开设有卡槽，两个第二液压缸分别固定设置在两个卡槽的内部，能够固定第二液压缸的位置，通过第二液压缸控制其内部的第二液压杆向下移动，使得连接板向下移动，便于夹取装置的管道夹取工作。

一种道路工程用管道铺排装置的铺排方法，该铺排方法具体包括以下步骤：

步骤一：需要铺排管道时，通过第一液压缸控制其内部的第一液压杆向下移动，使得两个横板一端的夹取装置向下移动，当夹取装置靠近管道时，控制第一液压杆停止移动，通过第二液压缸控制其内部的第二液压杆向下移动，使得夹取装置逐渐靠近管道，同时控制工作箱内部的第二电机转动，第二电机的输出端驱动升降杆转动，由于螺母座固定设置在卡块上且与升降杆通过螺纹连接，升降杆转动时，两个滑杆限制矩形板转动，使得矩形板沿两个滑杆向下移动，当升降杆推动调节块向下移动，调节块两端的滑动杆沿滑槽向下移动，使得两个悬臂的底端张开，当管道进入两个悬臂之间时，控制调节块向上移动，使得两个悬臂的底端闭合，夹紧管道；

步骤二：在对短管进行铺排时，转动工作箱，使得转动块在圆框内部转动，将两个悬臂的调节不同的夹取方向，对长管进行铺排时，转动工作箱，使得转动块在圆框内部转动，将两个悬臂的夹取方向调节一致，分别夹取长管的两端，实现长管的固定；

步骤三：将管道夹在两个悬臂之间后，转动调节杆，由于每个螺纹孔与调节杆之间均通过螺纹连接，使得调节杆向管道的方向移动，将管道夹紧固定在两个悬臂之间，避免管道搬运时脱落，分别控制第一液压缸内部的第一液压杆和第二液压缸内部的第二液压杆向上运动，将管道拉起向上移动，再通过第一电机的输出端控制主动锥齿轮转动，继而使得传动锥齿轮转动，使得转盘转动，将管道移动到不同的位置进行铺设。

本发明的有益效果：

1、本发明中，两个矩形板的两侧分别开设有限位孔，每个限位孔的内部均固定设置有轴套，两个滑杆分别与两个轴套之间滑动连接，升降杆转动时，两个滑杆限制矩形板转动，使得矩形板沿两个滑杆向上或者向下移动，为调节块的移动提供动力；

2、本发明中，夹取装置逐渐靠近管道，同时控制工作箱内部的第二电机转动，第二电机的输出端驱动升降杆转动，由于螺母座固定设置在卡块上且与升降杆通过螺纹连接，升降杆转动时，两个滑杆限制矩形板转动，使得矩形板沿两个滑杆向下移动，当升降杆推动调节块向下移动，调节块两端的滑动杆沿滑槽向下移动，使得两个悬臂的底端张开，当管道进入两个悬臂之间时，控制调节块向上移动，使得两个悬臂的底端闭合，夹紧管道，实现管道的夹取工作，不需要工人手工将悬臂与管道固定，降低工人劳动强度，提高工作效率；

3、本发明中，转动工作箱，使得转动块在圆框内部转动，将两个悬臂的调节不同的夹取方向，避免短管之间相互触碰影响铺排，能够同时铺排两个短管，提高工作效率，对长管进行铺排时，转动工作箱，使得转动块在圆框内部转动，将两个悬臂的夹取方向调节一致，分别夹取长管的两端，实现长管的固定，使得长管固定更加牢固，避免发生长管从夹取装置中滑落的风险，提高施工的安全性，使得设备能够对不同长度尺寸的管道进行铺排工作，提高适用范围；

4、本发明中，转动调节杆，由于每个螺纹孔与调节杆之间均通过螺纹连接，使得调节杆向管道的方向移动，将管道夹紧固定在两个悬臂之间，避免管道搬运时脱落，分别控制第一液压缸内部的第一液压杆和第二液压缸内部的第二液压杆向上运动，将管道拉起向上移动，再通过第一电机的输出端控制主动锥齿轮转动，继而使得传动锥齿轮转动，使得转盘转动，将管道移动到不同的位置进行铺设，避免由于管道质量较重，需要几个工人抬起进行搬运的现象。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种道路工程用管道铺排装置的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中夹取装置的结构示意图；

图4为本发明中夹取装置的侧视图；

图5为本发明中工作箱的内部结构示意图；

图6为本发明中支撑柱的结构示意图；

图中：1、第一液压缸；2、第一液压杆；3、支板；4、固定板；5、第一电机；6、电机安装座；7、传动锥齿轮；8、转盘；9、横板；10、安装板；11、第二液压缸；12、卡槽；13、限位块；14、工作箱；15、夹取装置；16、第二液压杆；17、转动块；18、连接板；19、升降杆；20、调节块；21、滑动杆；22、滑槽；23、悬臂；24、夹块；25、调节杆；26、卡块；27、转轴；28、主动锥齿轮；29、支撑柱；30、转向板；31、第二电机；32、滑杆；33、矩形板；34、螺母座；35、轴套。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种道路工程用管道铺排装置，包括第一液压缸1、横板9和夹取装置15，所述第一液压缸1的内部设置有第一液压杆2，第一液压杆2的顶部固定设置有固定板4，固定板4两侧的侧壁与第一液压杆2的两侧底面之间设置有分别设置有两个支板3，两个支板3相互平行，固定板4的上方设置有转盘8，转盘8的底部设置有支撑柱29，支撑柱29的底部设置有转向板30，转盘8下方的支撑柱29上固定设置有传动锥齿轮7，传动锥齿轮7一侧的固定板4上设置有电机安装座6，电机安装座6上设置有第一电机5，第一电机5的一侧设置有主动锥齿轮28，第一电机5的输出端与主动锥齿轮28传动连接，主动锥齿轮28与传动锥齿轮7之间啮合连接。

转盘8的侧壁上设置有两个横板9，两个横板9的一端分别固定设置在转盘8的侧壁上，两个横板9的另一端分别设置有安装板10，两个安装板10上均固定设置有限位块13，两个限位块13的中部位置分别设置有第二液压缸11，两个第二液压缸11内部均设置有第二液压杆16，两个第二液压杆16的底端均穿过限位块13伸出到限位块13的下方，两个第二液压杆16的底部均设置有转动块17，两个第二液压杆16的下方均设置有连接板18，两个连接板18的底部均设置有夹取装置15，夹取装置15包括工作箱14、悬臂23和卡块26，工作箱14固定设置在连接板18的底部，工作箱14内部两侧竖直方向上分别设置有滑杆32。

工作箱14的内部设置有矩形板33，两个滑杆32均贯穿矩形板33，矩形板33顶面的中部位置分别设置有第二电机31，第二电机31的底部设置有升降杆19，升降杆19的顶端穿过矩形板33与第二电机31的输出端传动连接，升降杆19的底端穿过工作箱14的底面伸出到工作箱14外侧，工作箱14底部固定设置有卡块26，卡块26的下方设置有调节块20，升降杆19的底端穿过卡块26设置在调节块20上，且升降杆19与卡块26的连接处设置有螺母座34，螺母座34固定设置在卡块26上且与升降杆19通过螺纹连接，卡块26的结构两端分别设置有转轴27，卡块26的两侧分别设置有悬臂23，两个悬臂23的顶端分别与两个转轴27连接，两个悬臂23的中部位置分别开设有滑槽22，调节块20的两端分别固定设置有滑动杆21，两个滑动杆21分别设置在两个滑槽22的内部，调节块20的底部靠近中部位置固定设置有夹块24，两个悬臂23的底部分别固定设置有夹块24，使用时，需要铺排管道时，通过第一液压缸1控制其内部的第一液压杆2向下移动，使得两个横板9一端的夹取装置15向下移动，当夹取装置15靠近管道时，控制第一液压杆2停止移动，通过第二液压缸11控制其内部的第二液压杆16向下移动，使得夹取装置15逐渐靠近管道，同时控制工作箱14内部的第二电机31转动，第二电机31的输出端驱动升降杆19转动，由于螺母座34固定设置在卡块26上且与升降杆19通过螺纹连接，升降杆19转动时，两个滑杆32限制矩形板33转动，使得矩形板33沿两个滑杆32向下移动，当升降杆19推动调节块20向下移动，调节块20两端的滑动杆21沿滑槽22向下移动，使得两个悬臂23的底端张开，当管道进入两个悬臂23之间时，控制调节块20向上移动，使得两个悬臂23的底端闭合，夹紧管道，实现管道的夹取工作，不需要工人手工将悬臂23与管道固定，降低工人劳动强度，提高工作效率；在对短管进行铺排时，转动工作箱14，使得转动块17在圆框内部转动，将两个悬臂23的调节不同的夹取方向，避免短管之间相互触碰影响铺排，能够同时铺排两个短管，提高工作效率，对长管进行铺排时，转动工作箱14，使得转动块17在圆框内部转动，将两个悬臂23的夹取方向调节一致，分别夹取长管的两端，实现长管的固定，使得长管固定更加牢固，避免发生长管从夹取装置15中滑落的风险，提高施工的安全性，使得设备能够对不同长度尺寸的管道进行铺排工作，提高适用范围；将管道夹在两个悬臂23之间后，转动调节杆25，由于每个螺纹孔与调节杆25之间均通过螺纹连接，使得调节杆25向管道的方向移动，将管道夹紧固定在两个悬臂23之间，避免管道搬运时脱落，分别控制第一液压缸1内部的第一液压杆2和第二液压缸11内部的第二液压杆16向上运动，将管道拉起向上移动，再通过第一电机5的输出端控制主动锥齿轮28转动，继而使得传动锥齿轮7转动，使得转盘8转动，将管道移动到不同的位置进行铺设，避免由于管道质量较重，需要几个工人抬起进行搬运的现象。

固定板4顶面的中部位置开设有圆槽，转向板30设置在圆槽的内部，且转向板30与圆槽的接触面光滑，减小转向板30的外表面与圆槽的内壁之间的摩擦力，使得转向板30能够在圆槽的内部转动，实现转盘8的转向目的。

靠近转盘8的两个横板9一端的端面上均焊接有方板，方板的四角位置分别开设有通孔，与两个方板上通孔对应位置的转盘8的侧壁上分别开设有螺纹孔，能够通过螺栓将两个方板固定在转盘8的侧壁上，继而使得横板9与转盘8的位置固定，使得转盘8转动时，两个横板9能够跟着转动，实现管道的移动调节。

两个连接板18顶面的中部位置分别设置有圆框，两个转动块17分别设置在两个圆框的内部，且两个转动块17与两个圆框之间转动连接，在夹取长管时，转动工作箱14，使得转动块17在圆框内部转动，将两个悬臂23的夹取方向调节一致，分别夹取长管的两端，实现长管的固定，使得长管固定更加牢固，避免发生长管从夹取装置15中滑落的风险，提高施工的安全性。

两个矩形板33的两侧分别开设有限位孔，每个限位孔的内部均固定设置有轴套35，两个滑杆32分别与两个轴套35之间滑动连接，升降杆19转动时，两个滑杆32限制矩形板33转动，使得矩形板33沿两个滑杆32向上或者向下移动，为调节块20的移动提供动力。

三个夹块24的一端具开设有螺纹孔，三个螺纹孔的内部均设置有调节杆25，每个调节杆25的外表面均开设有螺纹，每个螺纹孔与调节杆25之间均通过螺纹连接，将管道夹在两个悬臂23之间后，转动调节杆25，由于每个螺纹孔与调节杆25之间均通过螺纹连接，使得调节杆25向管道的方向移动，将管道夹紧固定在两个悬臂23之间，避免管道搬运时脱落。

两个调节块20两端的侧壁上均开设有凹槽，滑动杆21的两端固定设置在凹槽的两侧内壁上，将悬臂23设置在凹槽的内部，使得调节块20上的滑动杆21能够穿过滑槽22的内部，当调节块20向下移动时，调节块20两端的滑动杆21沿滑槽22向下移动，使得两个悬臂23的底端张开，夹取管道后，控制调节块20向上移动，使得两个悬臂23的底端闭合，夹紧管道。

两个限位块13顶面的中部位置分别开设有卡槽12，两个第二液压缸11分别固定设置在两个卡槽12的内部，能够固定第二液压缸11的位置，通过第二液压缸11控制其内部的第二液压杆16向下移动，使得连接板18向下移动，便于夹取装置15的管道夹取工作。

一种道路工程用管道铺排装置的铺排方法，该铺排方法具体包括以下步骤：

步骤一：需要铺排管道时，通过第一液压缸1控制其内部的第一液压杆2向下移动，使得两个横板9一端的夹取装置15向下移动，当夹取装置15靠近管道时，控制第一液压杆2停止移动，通过第二液压缸11控制其内部的第二液压杆16向下移动，使得夹取装置15逐渐靠近管道，同时控制工作箱14内部的第二电机31转动，第二电机31的输出端驱动升降杆19转动，由于螺母座34固定设置在卡块26上且与升降杆19通过螺纹连接，升降杆19转动时，两个滑杆32限制矩形板33转动，使得矩形板33沿两个滑杆32向下移动，当升降杆19推动调节块20向下移动，调节块20两端的滑动杆21沿滑槽22向下移动，使得两个悬臂23的底端张开，当管道进入两个悬臂23之间时，控制调节块20向上移动，使得两个悬臂23的底端闭合，夹紧管道；

步骤二：在对短管进行铺排时，转动工作箱14，使得转动块17在圆框内部转动，将两个悬臂23的调节不同的夹取方向，对长管进行铺排时，转动工作箱14，使得转动块17在圆框内部转动，将两个悬臂23的夹取方向调节一致，分别夹取长管的两端，实现长管的固定；

步骤三：将管道夹在两个悬臂23之间后，转动调节杆25，由于每个螺纹孔与调节杆25之间均通过螺纹连接，使得调节杆25向管道的方向移动，将管道夹紧固定在两个悬臂23之间，避免管道搬运时脱落，分别控制第一液压缸1内部的第一液压杆2和第二液压缸11内部的第二液压杆16向上运动，将管道拉起向上移动，再通过第一电机5的输出端控制主动锥齿轮28转动，继而使得传动锥齿轮7转动，使得转盘8转动，将管道移动到不同的位置进行铺设。

本发明的工作原理：需要铺排管道时，通过第一液压缸1控制其内部的第一液压杆2向下移动，使得两个横板9一端的夹取装置15向下移动，当夹取装置15靠近管道时，控制第一液压杆2停止移动，通过第二液压缸11控制其内部的第二液压杆16向下移动，使得夹取装置15逐渐靠近管道，同时控制工作箱14内部的第二电机31转动，第二电机31的输出端驱动升降杆19转动，由于螺母座34固定设置在卡块26上且与升降杆19通过螺纹连接，升降杆19转动时，两个滑杆32限制矩形板33转动，使得矩形板33沿两个滑杆32向下移动，当升降杆19推动调节块20向下移动，调节块20两端的滑动杆21沿滑槽22向下移动，使得两个悬臂23的底端张开，当管道进入两个悬臂23之间时，控制调节块20向上移动，使得两个悬臂23的底端闭合，夹紧管道，实现管道的夹取工作，不需要工人手工将悬臂23与管道固定，降低工人劳动强度，提高工作效率；

在对短管进行铺排时，转动工作箱14，使得转动块17在圆框内部转动，将两个悬臂23的调节不同的夹取方向，避免短管之间相互触碰影响铺排，能够同时铺排两个短管，提高工作效率，对长管进行铺排时，转动工作箱14，使得转动块17在圆框内部转动，将两个悬臂23的夹取方向调节一致，分别夹取长管的两端，实现长管的固定，使得长管固定更加牢固，避免发生长管从夹取装置15中滑落的风险，提高施工的安全性，使得设备能够对不同长度尺寸的管道进行铺排工作，提高适用范围；

将管道夹在两个悬臂23之间后，转动调节杆25，由于每个螺纹孔与调节杆25之间均通过螺纹连接，使得调节杆25向管道的方向移动，将管道夹紧固定在两个悬臂23之间，避免管道搬运时脱落，分别控制第一液压缸1内部的第一液压杆2和第二液压缸11内部的第二液压杆16向上运动，将管道拉起向上移动，再通过第一电机5的输出端控制主动锥齿轮28转动，继而使得传动锥齿轮7转动，使得转盘8转动，将管道移动到不同的位置进行铺设，避免由于管道质量较重，需要几个工人抬起进行搬运的现象。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。