阅读说明：本技术 一种卡式消防接口自动脱开装置 (Automatic disengaging device of card formula fire control interface ) 是由 侯绪超 谭波 马维鸽 邹阳 杜陈飞 姬增起 谢北萍 周军波 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种卡式消防接口自动脱开装置,属于卡式消防接口技术领域,所述自动脱开装置用于管牙雄接口和卡式雌接口的脱开,包括：电机、齿轮、固定套、齿条、滑动套及端盖；所述固定套套装并固定在管牙雄接口的外部；滑动套同轴套装在管牙雄接口与固定套之间的环形空间内,并可沿其轴向运动,当滑动套向卡式雌接口的方向运动时,其一端穿过固定套的开孔后,推动管牙雄接口上的活动套沿其轴向移动；所述电机固定在固定套的支座上,齿轮同轴固定在电机的输出轴上；齿条固定在滑动套外部的凸台上；齿条与齿轮啮合。该装置能够使消防水带与智能消防车或消防灭火机器人快速脱开,解决了需要人工脱开消防水带的问题,实现自动化脱水带的作业。(The invention discloses an automatic disengaging device of a clamping type fire-fighting interface, belonging to the technical field of the clamping type fire-fighting interface, wherein the automatic disengaging device is used for disengaging a male pipe thread interface and a female clamping type interface and comprises the following components: the device comprises a motor, a gear, a fixed sleeve, a rack, a sliding sleeve and an end cover; the fixed sleeve is sleeved and fixed outside the male pipe tooth interface; the sliding sleeve is coaxially sleeved in an annular space between the pipe thread male interface and the fixed sleeve and can move along the axial direction of the sliding sleeve; the motor is fixed on the support of the fixed sleeve, and the gear is coaxially fixed on an output shaft of the motor; the rack is fixed on a boss outside the sliding sleeve; the rack is meshed with the gear. The device can make fire hose and intelligent fire engine or fire-fighting robot throw off fast, has solved the problem that needs the manual work to throw off fire hose, realizes the operation in automatic dehydration area.)

一种卡式消防接口自动脱开装置

技术领域

本发明属于卡式消防接口技术领域，具体涉及一种卡式消防接口自动脱开装置。

背景技术

自动化、智能化是消防装备的发展趋势。卡式消防接口参见GB 12514.3-2006《消防接 口：第三部分卡式消防接口型式和基本参数》是一种连接消防水带的常用器材，由于其良好 的性能，被广泛用于各种装备，如消防车、消防机器人等消防装备。在消防作业结束时，一 般需要人工将消防接口脱开，这样费时、费力，增加了消防人员的作业负担。为进一步提高 各类智能消防车和消防机器人的自动化水平，提高消防装备的工作效率和性能，需要针对这 种卡式消防接口设计一种自动脱开装置，用来完成消防水带与消防车或消防机器人脱开的自 动化作业。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种卡式消防接口自动脱开装置，该装置结构简单、工作可靠、 维护方便、成本经济，能够使消防水带与智能消防车或消防灭火机器人快速脱开，解决了需 要人工脱开消防水带的问题，实现自动化脱水带的作业。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种卡式消防接口自动脱开装置，所述卡式消防接口包括管牙雄接口和卡式雌接口；其 中，所述卡式雌接口通过其端部的卡环实现与管牙雄接口的对接；通过推动管牙雄接口外部 的活动套使卡环扩张，实现管牙雄接口和卡式雌接口的脱开；

所述自动脱开装置用于管牙雄接口和卡式雌接口的脱开，所述自动脱开装置包括：电机、 齿轮、固定套、齿条、滑动套及端盖；

所述滑动套为两端开口的圆筒，其外圆周面上加工有用于安装齿条的凸台；

所述固定套为圆柱形筒体，其一端加工能够使滑动套轴向滑动通过的开孔；固定套的外 部设有中空的支座，支座的中空部分与固定套的中空部分相通；

整体连接关系如下：所述固定套套装并固定在管牙雄接口的外部；滑动套同轴套装在管 牙雄接口与固定套之间的环形空间内，并可沿其轴向运动，当滑动套向卡式雌接口的方向运 动时，其一端穿过固定套的开孔后，推动管牙雄接口上的活动套沿其轴向移动，直到活动套 抵触在卡环上，使卡环扩张；

所述电机固定在固定套的支座上，电机的输出轴位于固定套的支座的中空部分内，齿轮 同轴固定在电机的输出轴上；齿条固定在滑动套外部的凸台上；齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述滑动套的一端端部设有两个以上沿周向均匀分布的阶梯型卡爪。

进一步的，所述固定套的开孔为中心通孔及沿中心通孔的周向分布的矩形开口；

滑动套设置有阶梯型卡爪的一端与固定套设置有矩形开口的一端相对，且阶梯型卡爪的 位置与矩形开口的位置一一对应。

进一步的，所述固定套的另一端为开口；

所述固定套通过端盖固定在管牙雄接口的外部，其连接关系如下：所述端盖同轴套装在 钢水管的外圆周面上，且端盖的两端通过套装在钢水管上的管牙雄接口的端面及套装在钢水 管上的挡圈轴向限位；固定套套装在管牙雄接口的外部后，通过螺钉与端盖固连，端盖将固 定套的开口端封闭。

进一步的，所述电机通过过渡板固定在固定套的支座上。

有益效果：本发明是针对卡式消防接口的自动脱开装置，采用齿轮、齿条和滑动套的往 复滑动传动形式，具有结构简单、工作可靠、维护方便、成本低的特点，能够使消防水带与 智能消防车或消防灭火机器人快速脱开，解决了需要人工脱开消防水带的问题，实现自动化 作业。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的分解图；

图3为管牙雄接口的剖面图；

图4为卡式雌接口的剖面图；

图5为本发明的固定套的三视图；

图6为本发明的滑动套的主视图与侧视图；

图7为本发明的工作状态对比图；

其中，1-电机，2-齿轮，3-过渡板，4-固定套，5-齿条，6-滑动套，7-端盖，8-挡圈，9-钢水管，10-管牙雄接口，11-卡式雌接口，12-活动套，13-卡环。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供了一种卡式消防接口自动脱开装置，参见附图1和图2，包括：电机1、齿 轮2、过渡板3、固定套4、齿条5、滑动套6、端盖7及挡圈8；

所述脱开装置用于实现卡式消防接口中管牙雄接口10和卡式雌接口11的脱开，所述管 牙雄接口10采用KYKA型管牙雄接口，卡式雌接口11采用KDK型雌接口；其中，所述管牙雄 接口10的一端与钢水管9螺纹连接，另一端与卡式雌接口11对接；管牙雄接口10和卡式雌 接口11的对接结构如下：

参见附图3，所述管牙雄接口10为阶梯型筒状结构，其大径端加工有内螺纹，用于与钢 水管9连接，其小径端的外圆周面加工有环形槽，环形槽内套装有活动套12，活动套12能 够在该环形槽内沿管牙雄接口10的轴向移动；

参见附图4，所述卡式雌接口11的一端内圆周面上具有环形安装槽，环形安装槽内安装 有卡环13，卡环13轴向截面中朝向活动套12的一端为扇形结构；

当卡式雌接口11的安装有卡环13的一端套装在管牙雄接口10的小径端外部时，为描述 方便，令卡式雌接口11位于管牙雄接口10右端，卡式雌接口11的卡环13位于所述管牙雄 接口10小径端外圆周面的环形槽内，且卡环13的右端抵触在管牙雄接口10环形槽的右端面 上，实现卡式雌接口11和管牙雄接口10的连接；所述钢水管9焊接在智能消防车或消防机 器人的进水口处，卡式雌接口11的另一端与消防水带连接。

参见附图6，所述滑动套6为两端开口的圆筒，其一端端部设有四个沿周向均匀分布的 阶梯型卡爪，滑动套6的外圆周面上加工有用于安装齿条5的凸台；

参见附图5，所述固定套4为圆柱形筒体，其一端开口，另一端沿中心通孔的周向分布 有与滑动套6的四个阶梯型卡爪相配合的四个矩形开口；固定套4的外部设有中空的矩形支 座，矩形支座的中空部分与固定套4的中空部分相通；

整体连接关系如下：所述端盖7同轴套装在钢水管9的外圆周面上，且端盖7的两端通 过套装在钢水管9上的管牙雄接口10的端面及套装在钢水管9上的挡圈8轴向限位；挡圈8 可以压紧端盖7，以防止其松动；

所述固定套4套装在管牙雄接口10的外部，并通过螺钉与端盖7固连，端盖7将固定套 4的开口端封闭；滑动套6同轴套装在管牙雄接口10与固定套4之间的环形空间内，并可沿 其轴向运动，滑动套6设置有阶梯型卡爪的一端与固定套4设置有矩形开口的一端相对，且 阶梯型卡爪的位置与矩形开口的位置一一对应；当滑动套6向左运动到位时，滑动套6位于 固定套4的中空部分内，且滑动套6的端面抵触在端盖7上，当滑动套6向右运动到位时，滑动套6设置有阶梯型卡爪的一端穿过固定套4的中心通孔后，通过阶梯型卡爪推动管牙雄接口10上的活动套12沿其轴向移动，直到活动套12抵触在卡环13上，使卡环13扩张；

所述电机1通过过渡板3固定在固定套4的矩形支座上，电机1的输出轴位于固定套4 的矩形支座的中空部分内，齿轮2同轴固定在电机1的输出轴上；齿条5固定在滑动套6外部的凸台上；齿条5与齿轮2啮合。

工作原理：给电机1通电使其正转，电机1的输出轴带动齿轮2转动，齿轮2与齿条5啮合，因此带动齿条5做直线运动，进而带动滑动套6在固定套4内沿其轴向向卡式雌接口11的方向滑动，滑动套6的四个卡爪从固定套4的四个矩形开口伸出后，参见附图7，推动 管牙雄接口10上的活动套12向卡式雌接口11的方向滑动，直到推开卡式雌接口11上的卡 环13，使卡环13扩张，卡式雌接口11即可脱落，与管牙雄接口10分离，从而实现了卡式 接口的脱开功能。

使电机1反转，即可实现滑动套6复位。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护 范围之内。