阅读说明：本技术 海管直线度测量装置及方法 (Sea pipe straightness measuring device and method ) 是由 齐兵兵 曲有杰 林守强 朱国侨 张忠扬 赵拥军 段亚辉 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种海管直线度测量装置及方法,包括测量直梁以及两个测量侧框；两个所述测量侧框相平行间隔设置,所述测量直梁连接在两个所述测量侧框的顶部之间,在两个所述测量侧框与所述测量直梁之间形成有用于待测海管穿设其中的直线度测量通道。本发明的海管直线度测量装置及方法,适用于水下对海管进行直线度测量,不仅可由潜水员在300米以内浅水域使用,也可由ROV操作,实现300米以上深水域对海管的直线度测量。适用水深领域广,使用简单便捷,测量效果直观,在海管堵漏维修过程中起到重要作用,进一步提高了深水海管维修装备的作业能力。(The invention discloses a device and a method for measuring the straightness of a marine vessel, wherein the device comprises a measuring straight beam and two measuring side frames; the two measurement side frames are arranged in parallel at intervals, the measurement straight beam is connected between the tops of the two measurement side frames, and a straightness measurement channel for the submarine pipe to be measured to penetrate through is formed between the two measurement side frames and the measurement straight beam. The device and the method for measuring the straightness of the sea pipe are suitable for underwater measurement of the straightness of the sea pipe, can be used by divers in shallow water areas within 300 meters and can also be operated by an ROV (remote operated vehicle), and the straightness of the sea pipe in deep water areas of more than 300 meters can be measured. The device has the advantages of wide applicable water depth field, simplicity and convenience in use and visual measurement effect, plays an important role in the leakage stoppage and maintenance process of the submarine pipelines, and further improves the operation capacity of the deepwater submarine pipeline maintenance equipment.)

海管直线度测量装置及方法

技术领域

本发明涉及一种海管测量装置，尤其涉及一种海管直线度测量装置及方法。

背景技术

近年来，深水海管数量不断增加，由于海管设计建造年限已久，管道老化、受海水腐蚀等原因导致海管泄露的事故越来越频繁。一旦海管发生泄露，将对海洋环境、油气田生产带来巨大威胁。当海管只有穿孔小漏时，需要在泄漏点安装堵漏管卡进行封堵。而海管上泄漏点处的直线度也影响了该处与堵漏管卡之间的密封性。为了确保堵漏管卡在泄漏点安装成功，需要对海管安装堵漏管卡的部位的直线度进行检测。

目前的管道直线度测量设备大多设计用于陆地测试使用，潜水员使用的直线度测量工具非常少，暂未发现适用于300米以上深水海管的直线度测量工具。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种适用于水下使用的海管直线度测量装置及海管直线度测量方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种海管直线度测量装置，包括测量直梁以及两个测量侧框；两个所述测量侧框相平行间隔设置，所述测量直梁连接在两个所述测量侧框的顶部之间，在两个所述测量侧框与所述测量直梁之间形成有用于待测海管穿设其中的直线度测量通道。

优选地，所述测量侧框包括至少两个间隔设置的测量支腿、连接在相邻的两个所述测量支腿之间的至少一个连杆；

所述测量支腿的顶部连接在所述测量直梁的一侧面上。

优选地，所述测量侧框包括三个依次间隔分布的所述测量支腿。

优选地，所述测量支腿的长度方向与所述测量直梁的长度方向相对垂直。

优选地，所述测量直梁的横截面为多边形、圆形或椭圆形。

优选地，所述海管直线度测量装置还包括设置在所述测量直梁上的把手。

本发明还提供一种海管直线度测量方法，采用以上任一项所述的海管直线度测量装置，所述海管直线度测量方法包括以下步骤：

S1、将海管直线度测量装置的直线度测量通道与待测海管的轴向对齐；

S2、沿待测海管的径向移动所述海管直线度测量装置，使待测海管进入所述直线度测量通道，至所述海管直线度测量装置的测量直梁紧贴在待测海管的外壁上，观察待测海管的外壁与测量直梁之间是否完全紧贴。

优选地，还包括以下步骤：

S3、将所述海管直线度测量装置沿待测海管旋转预定角度，将所述测量直梁紧贴在待测海管的外壁上，观察待测海管的外壁与测量直梁之间是否完全紧贴。

优选地，还包括以下步骤：

S4、重复步骤S3多次。

优选地，所述预定角度大于0度，小于180度。

本发明的海管直线度测量装置及方法，适用于水下对海管进行直线度测量，不仅可由潜水员在300米以内浅水域使用，也可由ROV操作，实现300米以上深水域对海管的直线度测量。适用水深领域广，使用简单便捷，测量效果直观，在海管堵漏维修过程中起到重要作用，进一步提高了深水海管维修装备的作业能力。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一实施例的海管直线度测量装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例的海管直线度测量装置的使用状态示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、2所示，本发明一实施例的海管直线度测量装置，可包括测量直梁10以及两个测量侧框20。

两个测量侧框20相平行间隔设置，测量直梁10连接在两个测量侧框20的顶部之间，在两个测量侧框20与测量直梁10之间形成有直线度测量通道100，用于待测海管1穿设其中，从而对其直线度进行测量。

测量直梁10为直型的梁体，即其长度延伸方向是直线形的。在对待测海管1进行直线度测量时，以测量直梁10的长度方向平行待测海管1的轴向而将其紧贴在待测海管1上，同时两个测量侧框20配合到待测海管1的相对两侧。

测量直梁10的形状不限，例如其横截面形状可以是多边形、圆形、椭圆形等形状。如图1所示，本实施例中，测量直梁10为长方体结构。测量直梁10位于直线度测量通道100中的表面为平直面。

在其他实施例中，测量直梁10位于直线度测量通道100中的表面也可为对应海管外周面的弧形面(横截面上呈弧形)。

测量直梁10朝向待测海管2的表面的宽度小于待测海管1的直径。

两个测量侧框20分别以顶部连接测量直梁10的相对两侧面，从而两个测量侧框20呈对称分布在测量直梁10的相对两侧。

测量侧框20整体为框体结构，从而具有多个镂空部，这样利于下沉至水下对海管进行直线度测量。

具体地，测量侧框20可包括至少两个间隔设置的测量支腿21、连接在相邻的两个测量支腿21之间的至少一个连杆22。测量支腿21的间隔分布并通过连杆22进行连接，使得测量侧框20具有一定的直线长度。两个测量支腿21之间连接的连杆22可以根据测量支腿21的长度需要设置一个或一个以上。

本实施例中，如图1所示，每一测量侧框20包括三个依次间隔分布的测量支腿21。相邻的两个测量支腿21之间连接两个连杆22，两个连杆22相平行间隔。在测量直梁10的相对两侧，两个测量侧框20每一测量支腿21一一正相对。

测量支腿21的顶部连接在测量直梁10的一侧面上。测量支腿21的下端向远离测量直梁10的方向延伸。测量支腿21的长度方向与测量直梁10的长度方向相对垂直。

测量支腿21整体为直型支腿，为了连接测量直梁10，测量支腿21的顶部可以呈弧形设置并以顶部端面连接在测量直梁10的侧面上。

进一步地，本发明的海管直线度测量装置还包括设置在测量直梁10上的把手30。该把手30可用于潜水员或ROV(水下机器人)的抓取，从而对整个测量装置进行提放等操作。

把手30可以由横杆和竖杆连接形成。可以理解地，把手30的形式及数量等均不限定。

结合图1、2，本发明的海管直线度测量方法，采用上述的海管直线度测量装置。该海管直线度测量方法包括以下步骤：

S1、将海管直线度测量装置的直线度测量通道100与待测海管1的轴向对齐。

该步骤之前，首先对待测海管1的表面进行清理，将海管直线度测量装置以其直线度测量通道100的开放侧朝向待测海管1，直线度测量通道100的长度方向与待测海管1的轴向对齐。

S2、沿待测海管1的径向移动(缓缓移动)海管直线度测量装置，使待测海管1进入直线度测量通道100，至海管直线度测量装置的测量直梁10紧贴在待测海管1的外壁上，观察待测海管1的外壁与测量直梁10之间是否完全紧贴。

S3、将海管直线度测量装置沿待测海管1旋转预定角度，将测量直梁10紧贴在待测海管1的外壁上，观察待测海管1的外壁与测量直梁10之间是否完全紧贴。

其中，旋转的预定角度大于0度，小于180度。例如，预定角度可以是45度、30度等等，具体可以根据实际需要调整。

S4、重复步骤S3多次，以实现对待测海管1整个周向的直线度进行测量。

例如，当步骤S3中旋转的预定角度为45°时，在测量该角度上待测海管1外壁直线度后，再重复进行3次，每次均可旋转45°，从而整个海管直线度测量装置沿着待测海管1旋转一周进行直线度测量。

若从各个方向上待测海管1都与测量直梁10完全紧贴，则说明该待测海管1的直线度符合要求，进而符合安装堵漏管卡的条件，可以进行堵漏管卡的安装。否则则不符合，无法安装堵漏管卡，需采取打磨等工序对海管进行处理，经进一步处理依旧无法满足要求时，终止管卡维修方案，更换为其他维修方案。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。