阅读说明：本技术 表面损伤检测装置 (Surface damage detection device ) 是由 蔡苗 王希有 贠明辉 杨道国 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种表面损伤检测装置,用于待测基体,包括：感应层,感应层设置在待测基体上；传感器组件,传感器组件与感应层相连,用于采集感应层的检测信号；处理器,处理器用于根据感应层的检测信号确定待测基体的损伤状态。表面损伤检测装置通过检测到的感应层的损伤状态可以确定待测基体的损伤状态,实现了对待测基体的实时检测,避免了每次对待测基体表面进行检测时都需要人工进行检测,节省了人力的同时还能保证检测的准确性。(The invention provides a surface damage detection device, which is used for a matrix to be detected and comprises: the induction layer is arranged on the base body to be detected; the sensor assembly is connected with the induction layer and used for acquiring a detection signal of the induction layer; and the processor is used for determining the damage state of the substrate to be detected according to the detection signal of the induction layer. The damage state of the base body to be detected can be determined through the damage state of the detected induction layer by the surface damage detection device, real-time detection of the base body to be detected is achieved, manual detection is avoided when the surface of the base body to be detected is detected at every time, and the detection accuracy can be guaranteed while manpower is saved.)

表面损伤检测装置

技术领域

本发明涉及损伤检测技术领域，具体而言，涉及一种表面损伤检测装置。

背景技术

随着共享经济兴起，共享汽车逐渐走进人们日常生活，为人们出行带来极大方便。但是，共享汽车在还车时普遍要求用车人员从不同角度对车辆进行拍照并上传至共享汽车服务商软件后台，以便确认汽车状态良好，尤其是确认汽车表面有无刮擦等损伤。这一要求一定程度上增加了用车人员的使用时间成本，降低了用户体验。如何实现无需人力实时检测共享汽车的表面损伤情况成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的第一个方面提供了一种表面损伤检测装置。

鉴于上述，根据本发明的第一个方面，提出了一种表面损伤检测装置，用于待测基体，包括：感应层，感应层设置在待测基体上；传感器组件，传感器组件与感应层相连，用于采集感应层的检测信号；处理器，处理器用于根据感应层的检测信号确定待测基体的损伤状态。

在该技术方案中，在待测基体上的表面设置感应层，表面设置有感应层的待测基体受到损伤时，感应层会先受到损伤。通过传感器组件与感应层连接，并将检测信号传输给处理器进行分析处理，通过对检测信号的分析处理实现对感应层状态的检测，在检测到感应层受到损伤时可以判定待测基体也受到损伤，通过检测到的感应层的损伤状态可以确定待测基体的损伤状态，实现了对待测基体的实时检测，避免了每次对待测基体表面进行检测时都需要人工进行检测，节省了人力的同时还能保证检测的准确性。

进一步地讲，感应层为较薄且刚性较弱的柔性材料制成，并且通过粘贴的方式将感应层设置在待测基体的外表面，使感应层与待测基体贴合的更加紧密，保证待测基体受到损伤时感应层也会受到损伤，较薄的感应层可以降低感应层受到损伤但待测基体并未受损时产生的误判的几率。

可以理解的是，待测基体可以为共享汽车但不限于共享汽车，利用感应层覆盖共享汽车的外表面实现对共享汽车外表面损伤状态的实时检测，避免了用户在每次使用共享汽车后都需要对共享汽车进行拍照检查。

具体为，待测基体为共享汽车的车漆，其中感应层可以设置在车漆外部也可以设置在车漆内部，感应层与车漆共同组成共享汽车的表面涂层，起到保护与美观的作用。

另外，本发明提供的上述技术方案中的触发装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，感应层包括：多个第一导电单元，多个第一导电单元沿第一方向排列形成第一导电单元组，多个第一导电单元组沿第二方向延伸；多个第二导电单元多个第二导电单元沿二方向排列形成第二导电单元组，多个第二导电单元组沿第一方向延伸；感应组件包括电压传感器，电压传感器与第一导电单元组和第二导电单元组相连，电压传感器还用于检测第一导电单元组对应的第一电压信号和第二导电单元组对应的第二电压信号。

在该技术方案中，感应层包括交叉设置的多个第一导电单元组和多个第二导电单元组，多个第一导电单元组位于同一平面，多个第二导电单元组位于同一平面，且将多个第一导电单元组和多个第二导电单元组设置在不同的表面，实现保证了多个第一导电单元组和多个第二导电单元组不会相互产生干扰的效果，其中，第一导电单元组由多个第一导电单元组成，第二导电单元组有多个第二导电单元组成。第一导电单元组和第二导电单元组均与电压传感器相连，在检测过程中，第一导电单元组和第二导电单元组均一直处于通电状态。具体为第一导电单元组和第二导电单元组的一端均与电源相连接，另一端均与电压传感器相连接，电压传感器对通电状态下的每个第一导电单元组第一电压信号和通电状态下的每个第二导电单元组的第二电压信号进行采集。

可以理解的是，可以设置多个电压传感器也可以设置一个电压传感器，根据生产需求和实际需要，多个电压传感器可以与多个第一导电单元组和多个第二导电单元组一一对应连接，也可以每个电压传感器连接多个第一导电单元组和多个第二导电单元组。

可以理解的是，对第一导电单元组和第二导电单元组进行供电的电源可以为待测基体自带的电源，也可以为外加的电源。具体地，在共享汽车作为待测基体时，可以将车内的电源经过降压处理后作为对第一导电单元和第二导电单元供电的电源。

在上述任一技术方案中，处理器还用于，根据第一电压信号确定每个第一导电单元组的通断状态，以及根据第二电压信号确定每个第二导电单元组的通断状态；根据每个第一导电单元组的通断状态和每个第二导电单元组的通断状态确定待测基体的损伤状态；其中，待测基体的损伤状态包括损伤边界和损伤面积。

在该技术方案中，处理器对电压传感器反馈的第一电压信号和第二电压信号进行分析和处理，如果处理器接收到了电压传感器反馈的指定位置的第一导电单元组的第一电压信号可以确定该第一导电单元组处于连通状态，如果处理器没有接收到该第一导电单元组对应的第一电压信号则确定该第一导电单元组处于断路状态。如果处理器接收到了电压传感器反馈的指定位置的第二导电单元组的第二电压信号可以确定该第二导电单元组处于连通状态，如果处理器没有接收到该第二导电单元组对应的第二电压信号则确定该第而导电单元组处于断路状态。处理器基于上述原理可以根据电压传感器反馈的第一电压信号和第二电压信号确定每个第一导电单元组和每个第二导电单元组的通断状态，并根据每个第一导电单元组和每个第二导电单元组的通断状态确定感应层的损伤状态，感应层直接覆盖在待测基体的外表面，感应层损伤状态可以直接反映出待测基体的损伤状态。其中，待测基体的损伤状态包括损伤的边界和损伤面积，实现可以根据损伤状态对待测基体的损伤进行评估。

在上述任一技术方案中，处理器还用于，根据每个第一导电单元组的通断状态和每个第二导电单元组的通断状态确定感应层的损伤边界，根据感应层的损伤边界位置确定待测基体的损伤面积。

在上述任一技术方案中，处理器还用于，根据每个第一导电单元的通断状态确定感应层沿第二方向的损伤位置，以及根据每个第二导电单元的通断状态确定感应层沿第一方向的损伤位置；根据感应层沿第一方向的损伤位置和感应层沿第二方向的损伤位置定位感应层的损伤边界。

在该技术方案中，处理器可以根据每个第一导电单元组的通断状态和每个第二导电单元组的通断状态可以确定感应层的损伤边界，根据损伤边界可以估算出感应层的损伤面积。

可以理解的是，在感应层中，每个第一导电单元组有沿着第一方向延伸的第一导电单元组成，多个第一导电单元组沿着第二方向排列，每个第二导电单元组由沿着第二方向延伸的第二导电单元组成，多个第二导电单元组沿着第一方向排列，多个第一导电单元组和多个第二导电单元组并未处于同一平面，且第一导电单元组和第二导电单元上下分布，处理器根据多个第一导电单元组中的每个第一导电单元组的通断状态可以确定感应层沿着第二方向的损伤位置，根据多个第二导电单元组中的每个第二导电单元组的通断状态可以确定感应层沿着第一方向的损伤位置，感应层在沿第一方向和沿第二方向的损伤位置可以确定感应层的损伤边界。

在上述任一技术方案中，处理器还用于，根据感应层的损伤边界确定损伤的几何参数，根据损伤的几何参数估算损伤面积。

在该技术方案中，在铺设新的完整的感应层并进行通电后，处理器可以通过电压传感器对感应层中的每个第一导电单元组和每个第二导电单元组的位置进行录入，并且将每个第一导电单元组和每个第二导电单元组的位置与预存在系统中的待测基体的外表面的参数建立对应关系，实现在确定感应层的损伤边界的同时也确定了待测基体的损伤边界以及损伤的几何参数。确定感应层的损伤边界可以根据预存的待测基体的几何参数以及待测基体的损伤边界确定损伤的几何参数。

可以理解的是，将每个第一导电单元组和每个第二导电单元组的位置与预存在系统中的待测基体的外表面的参数建立对应关系，可以为将待测基体外表面的集合参数作为感应层的集合参数，具体地，处理器可以对第一导电单元组和第二导电单元组的交叉点建立带有几何参数信息的坐标点，根据损伤边界的坐标点中的几何参数确定损伤面积。

在上述任一技术方案中，还包括覆盖层，覆盖层设置在感应层上。

在该技术方案中，其中覆盖层起到对感应层的覆盖保护的作用，避免感应层设置在待测基体外部时直接暴露在外导致的感应层失灵。

可以理解的是，共享汽车的车漆作为待测基体且感应层设置在车漆的外部时，覆盖层也可以为汽车镀膜，即将感应层与保护膜附合在一体，将附合有感应层的保护膜镀在共享汽车上，实现将感应层设置在共享汽车的车漆外部，实现覆盖层与感应层一同覆盖在车漆外部，起到对车漆的保护作用和检测车漆损伤的作用。

在上述任一技术方案中，感应层还包括：第一绝缘层，第一绝缘层与多个第一导电单元组相连接；第二绝缘层，第二绝缘层与多个第二导电单元组相连接。

在该技术方案中，第一导电单元组和第二导电单元组分别设置在第一绝缘层内和第二绝缘层内，第一绝缘层和第二绝缘层可以有效防止第一导电单元组和第二导电单元组漏电，同时避免了第一导电单元组合第二导电单元组之间互相干扰。

可以理解的是，第一绝缘层和第二绝缘层内均开设用于放置第一导电单元组和第二导电单元组的槽，便于后续步骤中将第一导电单元组和第二导电单元组设置在第一绝缘层和第二绝缘层内。还可以通过一次性喷涂成型的方式将绝缘层和导电单元组一次成型的制成。

在上述任一技术方案中，第一方向与第二方向相互垂直。

在该技术方案中，第一方向和第二方向为相互垂直设置，可以使第一导电单元组和第二导电单元组呈垂直交叉的形式设置，第一导电单元组和第二导电单元组形成的网格均为矩形。使第一导电单元组和第二导电单元组形成的检测网格更加规整，使后续根据第一导电单元组和第二导电单元组的通断状态确的损伤状态更加准确。

具体地，通过将第一导电单元组等间距设置，将第二导电单元组以第一导电单元组之间的间距等间距设置，即保证第一导电单元组和第二导电单元组形成每个单元格为正方形的交叉网格，使在同一方向上的每个相邻交叉点的距离相等，使根据导电单元组的通断状态确定损伤状态更加准确。

在上述任一技术方案中，第一导电单元和第二导电单元的材质包括：导电油墨、导电有机物、导电漆、金属中的一种或其组合。

在该技术方案中，多个连续的导电单元形成可以导电的导电组，导电单元可以通过导电油墨、导电有机物、导电漆、金属中的一种或其组合，为了使检测更加灵敏和准确，可以利用以上材质进行组合使导电单元组具有较小的尺寸，同时还具有良好的导电性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例中的表面损伤检测装置的结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例中的表面损伤检测装置的感应层的结构示意图；

图3示出了本发明另一个实施例中表面损伤检测装置的感应层的结构示意图；

图4示出了本发明再一个实施例中表面损伤检测装置的感应层的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100感应层、102第一导电单元组、104、第二导电单元组、106第一绝缘层、108第二绝缘层、200传感器组件、202电压传感器、300处理器、400覆盖层、500待测基体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例的表面损伤检测装置。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种表面损伤检测装置，用于待测基体500，包括：感应层100，感应层100设置在待测基体500上；传感器组件200，传感器组件200与感应层100相连，用于采集感应层100的检测信号；处理器300，处理器300用于根据感应层100的检测信号确定待测基体500的损伤状态。

在该实施例中，在待测基体500上的表面设置感应层100，表面设置有感应层100的待测基体500受到损伤时，感应层100会先受到损伤。通过传感器组件200与感应层100连接，并将检测信号传输给处理器300进行分析处理，通过对检测信号的分析处理实现对感应层100状态的检测，在检测到感应层100受到损伤时可以判定待测基体500也受到损伤，通过检测到的感应层100的损伤状态可以确定待测基体500的损伤状态，实现了对待测基体500的实时检测，避免了每次对待测基体500表面进行检测时都需要人工进行检测，节省了人力的同时还能保证检测的准确性。

进一步地讲，感应层100为较薄且刚性较弱的柔性材料制成，并且通过粘贴的方式将感应层100设置在待测基体500的外表面，使感应层100与待测基体500贴合的更加紧密，保证待测基体500受到损伤时感应层100也会受到损伤，较薄的感应层100可以降低感应层100受到损伤但待测基体500并未受损时产生的误判的几率。

可以理解的是，待测基体500可以为共享汽车但不限于共享汽车，利用感应层100覆盖共享汽车的外表面实现对共享汽车外表面损伤状态的实时检测，避免了用户在每次使用共享汽车后都需要对共享汽车进行拍照检查。

具体为，待测基体500为共享汽车的车漆，其中感应层100可以设置在车漆外部也可以设置在车漆内部，感应层与车漆共同组成共享汽车的表面涂层，起到保护与美观的作用。

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，感应层100包括：多个第一导电单元，多个第一导电单元沿第一方向排列形成第一导电单元组102，多个第一导电单元组102沿第二方向延伸；多个第二导电单元多个第二导电单元沿二方向排列形成第二导电单元组104，多个第二导电单元组104沿第一方向延伸；感应组件包括电压传感器202，电压传感器202与第一导电单元组102和第二导电单元组104相连，电压传感器202还用于检测第一导电单元组102对应的第一电压信号和第二导电单元组104对应的第二电压信号。

在该实施例中，感应层100包括交叉设置的多个第一导电单元组102和多个第二导电单元组104，多个第一导电单元组102位于同一平面，多个第二导电单元组104位于同一平面，且将多个第一导电单元组102和多个第二导电单元组104设置在不同的表面，实现保证了多个第一导电单元组102和多个第二导电单元组104不会相互产生干扰的效果，其中，第一导电单元组102由多个第一导电单元组成，第二导电单元组104有多个第二导电单元组成。第一导电单元组102和第二导电单元组104均与电压传感器202相连，在检测过程中，第一导电单元组102和第二导电单元组104均一直处于通电状态。具体为第一导电单元组102和第二导电单元组104的一端均与电源相连接，另一端均与电压传感器202相连接，电压传感器202对通电状态下的每个第一导电单元组102第一电压信号和通电状态下的每个第二导电单元组104的第二电压信号进行采集。

可以理解的是，根据生产需求和实际需要，可以设置多个电压传感器202也可以设置一个电压传感器202。

在一些实施例中，多个电压传感器202可以与多个第一导电单元组102和多个第二导电单元组104一一对应连接，其中一个电压传感器202对一个第一导电单元组102或一个第二导电单元组104进行检测电压信号。

在一些实施例中，通过一个电压传感器202连接多个导电单元组，具体可以设置为将所有第一导电单元组102和第二导电单元组104均连接在同一个电压传感器202上，利用一个电压传感器202对所有导电单元组进行检测。

可以理解的是，对第一导电单元组102和第二导电单元组104进行供电的电源可以为待测基体500自带的电源，也可以为外加的电源。具体地，在共享汽车作为待测基体500时，可以将车内的电源经过降压处理后作为对第一导电单元和第二导电单元供电的电源。

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，处理器300还用于，根据第一电压信号确定每个第一导电单元组102的通断状态，以及根据第二电压信号确定每个第二导电单元组104的通断状态；根据每个第一导电单元组102的通断状态和每个第二导电单元组104的通断状态确定待测基体500的损伤状态；其中，待测基体500的损伤状态包括损伤边界和损伤面积。

在该实施例中，处理器300对电压传感器202反馈的第一电压信号和第二电压信号进行分析和处理，如果处理器300接收到了电压传感器202反馈的指定位置的第一导电单元组102的第一电压信号可以确定该第一导电单元组102处于连通状态，如果处理器300没有接收到该第一导电单元组102对应的第一电压信号则确定该第一导电单元组102处于断路状态。如果处理器300接收到了电压传感器202反馈的指定位置的第二导电单元组104的第二电压信号可以确定该第二导电单元组104处于连通状态，如果处理器300没有接收到该第二导电单元组104对应的第二电压信号则确定该第而导电单元组处于断路状态。处理器300基于上述原理可以根据电压传感器202反馈的第一电压信号和第二电压信号确定每个第一导电单元组102和每个第二导电单元组104的通断状态，并根据每个第一导电单元组102和每个第二导电单元组104的通断状态确定感应层100的损伤状态，感应层100直接覆盖在待测基体500的外表面，感应层100损伤状态可以直接反映出待测基体500的损伤状态。其中，待测基体500的损伤状态包括损伤的边界和损伤面积，实现可以根据损伤状态对待测基体500的损伤进行评估。

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，处理器300还用于，根据每个第一导电单元组102的通断状态和每个第二导电单元组104的通断状态确定感应层100的损伤边界，根据感应层100的损伤边界位置确定待测基体500的损伤面积。

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，处理器300还用于，根据每个第一导电单元的通断状态确定感应层100沿第二方向的损伤位置，以及根据每个第二导电单元的通断状态确定感应层100沿第一方向的损伤位置；根据感应层100沿第一方向的损伤位置和感应层100沿第二方向的损伤位置定位感应层100的损伤边界。

在该实施例中，处理器300可以根据每个第一导电单元组102的通断状态和每个第二导电单元组104的通断状态可以确定感应层100的损伤边界，根据损伤边界可以估算出感应层100的损伤面积。

可以理解的是，在感应层100中，每个第一导电单元组102有沿着第一方向延伸的第一导电单元组成，多个第一导电单元组102沿着第二方向排列，每个第二导电单元组104由沿着第二方向延伸的第二导电单元组成，多个第二导电单元组104沿着第一方向排列，多个第一导电单元组102和多个第二导电单元组104并未处于同一平面，且第一导电单元组102和第二导电单元上下分布，处理器300根据多个第一导电单元组102中的每个第一导电单元组102的通断状态可以确定感应层100沿着第二方向的损伤位置，根据多个第二导电单元组104中的每个第二导电单元组104的通断状态可以确定感应层100沿着第一方向的损伤位置，感应层100在沿第一方向和沿第二方向的损伤位置可以确定感应层100的损伤边界。

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，处理器300还用于，根据感应层100的损伤边界确定损伤的几何参数，根据损伤的几何参数估算损伤面积。

在该实施例中，在铺设新的完整的感应层100并进行通电后，处理器300可以通过电压传感器202对感应层100中的每个第一导电单元组102和每个第二导电单元组104的位置进行录入，并且将每个第一导电单元组102和每个第二导电单元组104的位置与预存在系统中的待测基体500的外表面的参数建立对应关系，实现在确定感应层100的损伤边界的同时也确定了待测基体500的损伤边界以及损伤的几何参数。确定感应层100的损伤边界可以根据预存的待测基体500的几何参数以及待测基体500的损伤边界确定损伤的几何参数。

可以理解的是，将每个第一导电单元组102和每个第二导电单元组104的位置与预存在系统中的待测基体500的外表面的参数建立对应关系，可以为将待测基体500外表面的集合参数作为感应层100的集合参数，具体地，处理器300可以对第一导电单元组102和第二导电单元组104的交叉点建立带有几何参数信息的坐标点，根据损伤边界的坐标点中的几何参数确定损伤面积。

如图2和图3所示，其中图3为俯视状态下对感应层100每层结构剖开的结构示意图，在上述任一实施例中，还包括覆盖层400，覆盖层400设置在感应层100上。

在该实施例中，其中覆盖层400起到对感应层100的覆盖保护的作用，避免感应层100设置在待测基体500外部时直接暴露在外导致的感应层100失灵。

可以理解的是，共享汽车的车漆作为待测基体500且感应层100设置在车漆的外部时，覆盖层400也可以为汽车镀膜，即将感应层100与保护膜附合在一体，将附合有感应层100的保护膜镀在共享汽车上，实现将感应层100设置在共享汽车的车漆外部，实现覆盖层400与感应层100一同覆盖在车漆外部，起到对车漆的保护作用和检测车漆损伤的作用。

如图2和图3所示，在上述任一实施例中，感应层100还包括第一绝缘层106，第一绝缘层106与多个第一导电单元组102相连接；第二绝缘层108，第二绝缘层108与多个第二导电单元组104相连接。

在该实施例中，第一导电单元组102和第二导电单元组104分别设置在第一绝缘层106内和第二绝缘层108内，第一绝缘层106和第二绝缘层108可以有效防止第一导电单元组102和第二导电单元组104漏电，同时避免了第一导电单元组102合第二导电单元组104之间互相干扰。

在一些实施例中，第一绝缘层106和第二绝缘层108内均开设用于放置第一导电单元组102和第二导电单元组104的槽，便于后续步骤中将第一导电单元组102和第二导电单元组104设置在第一绝缘层106和第二绝缘层108内。

在一些实施例中，可以通过一次性喷涂成型的方式将绝缘层和导电单元组一次成型的制成。

如图4所示，在上述任一实施例中，第一方向与第二方向相互垂直。

在该实施例中，第一方向和第二方向为相互垂直设置，可以使第一导电单元组102和第二导电单元组104呈垂直交叉的形式设置，第一导电单元组102和第二导电单元组104形成的网格均为矩形。使第一导电单元组102和第二导电单元组104形成的检测网格更加规整，使后续根据第一导电单元组102和第二导电单元组104的通断状态确的损伤状态更加准确。

在一些实施例中，通过将第一导电单元组102等间距设置，将第二导电单元组104以第一导电单元组102之间的间距等间距设置，即保证第一导电单元组102和第二导电单元组104形成每个单元格为正方形的交叉网格，使在同一方向上的每个相邻交叉点的距离相等，使根据导电单元组的通断状态确定损伤状态更加准确。

如图2至图4所示，在上述任一实施例中，第一导电单元和第二导电单元的材质包括：导电油墨、导电有机物、导电漆、金属中的一种或其组合。

在该实施例中，多个连续的导电单元形成可以导电的导电组，导电单元可以通过导电油墨、导电有机物、导电漆、金属中的一种或其组合，为了使检测更加灵敏和准确，可以利用以上材质进行组合使导电单元组具有较小的尺寸，同时还具有良好的导电性。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。