阅读说明：本技术 一种开关磁阻发电机零位初始角的标定方法 (Calibration method for zero initial angle of switched reluctance generator ) 是由 宋超超 李雪阳 白保健 戴清云 于 2018-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种开关磁阻发电机零位初始角的标定方法，其特征在于：用万用表（5）测量在无外界电压作用下的开关磁阻发电机（1）的绕组电压值，并记录测量的电压值；用直流电压源（4）为开关磁阻发电机（1）施加DC24V电压，检查开关磁阻发电机（1）的转子是否固定；用万用表（5）测量开关磁阻发电机（1）的绕组电压、电流值，并记录测量的电压、电流值；转动位置传感器（6），重复测量开关磁阻发电机（1）的绕组电压、电流值，找到电流的峰值，此时的位置传感器位置就是开关磁阻电机（1）的初始角位置。本发明能得到开关磁阻发电机零位初始角的准确值，具有检测设备简单、廉价的优点，可实现工程化和自动化标定。(The invention relates to a method for calibrating a zero initial angle of a switched reluctance generator, which is characterized by comprising the following steps: measuring the winding voltage value of the switched reluctance generator (1) under the action of no external voltage by using a universal meter (5), and recording the measured voltage value; applying DC24V voltage to the switched reluctance generator (1) by using a direct-current voltage source (4), and checking whether the rotor of the switched reluctance generator (1) is fixed; measuring the winding voltage and current value of the switched reluctance generator (1) by using a universal meter (5), and recording the measured voltage and current value; and rotating the position sensor (6), repeatedly measuring the winding voltage and the current value of the switched reluctance generator (1), and finding out the peak value of the current, wherein the position of the position sensor at the moment is the initial angle position of the switched reluctance generator (1). The method can obtain the accurate value of the initial zero-position angle of the switched reluctance generator, has the advantages of simple detection equipment and low cost, and can realize engineering and automatic calibration.)

一种开关磁阻发电机零位初始角的标定方法

技术领域

本发明属发电机技术领域，尤其涉及一种开关磁阻发电机零位初始角的标定方法。

背景技术

开关磁阻发电机转子的位置信息直接影响着发电机建压及电气性能，一般需要安装位置传感器来获得发电机转子的准确位置，监测发电机转速，而位置传感器的零位角与开关磁阻发电机零位角存在偏差，通过确定转子初始位置角，使激励源初始相位角与其匹配。此外，开关磁阻发电机和位置传感器在安装和拆卸过程中会使初始角度发生偏移，因此需要采用一定的方法对该角度进行测量。

发明内容

本发明针对上述技术的不足，提供一种开关磁阻发电机零位初始角的标定方法。本发明利用开关磁阻发电机不同相位之间变化的电流变化，找到电流的峰值，从而得到发电机零位初始角的准确值。为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种开关磁阻发电机零位初始角的标定方法，包括关磁阻发电机、直流电压源、万用表及位置传感器，其特征在于：将被开关磁阻发电机通过固定卡和固定在台架上，将位置传感器置于接近开关磁阻发电机的位置，与直流电压源相连接；通过万用表测量开关磁阻发电机的绕组电压、电流值；用万用表测量在无外界电压作用下的开关磁阻发电机的绕组电压值，并记录测量的电压值；用直流电压源为开关磁阻发电机施加DC24V电压，检查开关磁阻发电机的转子是否固定；用万用表测量开关磁阻发电机的绕组电压、电流值，并记录测量的电压、电流值；转动位置传感器，重复测量开关磁阻发电机的绕组电压、电流值，找到电流的峰值，此时的位置传感器位置就是开关磁阻电机的初始角位置。所述的位置传感器采用霍尔传感器、霍尔传感器是一种磁效应传感器，不需要接触，安装在接近开关磁阻发电机的位置，通过磁场信号转换为开关磁阻发电机转动信号。

本发明国使开关磁阻发电机转子处于自由静止状态；根据开关磁阻发电机的电压方程：u=iR+Ldi/dt+W_MmidL/d

可知，由于开关磁阻发电机的转子处于静止状态,所以idL/d

=0,忽略电阻压降, 开关磁阻发电机的电压方程可简化为：u=Ldi/dt。给开关磁阻发电机接通通DC24V电源，使开关磁阻发电机转子在电磁力作用下固定；由u=Ldi/dt，可得在一定的外界电压作用下，可测的开关磁阻发电机绕组的电流峰值为i _peak =UT/L(

)。式中，L(θ)为被检测初始位置处绕组的电感；U 为方波测试电压幅值；T 为方波电压的持续时间。当 U、T 一定时，峰值电流与受检测位置处的电感值成反比关系。不同的转子位置对应不同的峰值电流，通过检测峰值电流就可得到唯一的转子位置角，实现零位初始角位置检测。

本发明利用开关磁阻发电机绕组电流峰值关系，得到开关磁阻发电机零位初始角的准确值，具有检测设备简单、廉价的优点，可实现工程化。另外，该方法操作简单，可以实现自动化标定。

附图说明

图1是本发明的连接结构示意图。

图中，1、开关磁阻发电机，2、右固定卡，3、左固定卡，4、直流电压源，5、万用表，6、位置传感器。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明。

一种开关磁阻发电机零位初始角的标定方法，包括关磁阻发电机1、直流电压源4、万用表5及位置传感器6，其特征在于：将被开关磁阻发电机1通过固定卡2和3固定在台架上，将位置传感器6置于接近开关磁阻发电机1的位置，与直流电压源4相连接；通过万用表5测量开关磁阻发电机1的绕组电压、电流值；用万用表5测量在无外界电压作用下的开关磁阻发电机1的绕组电压值，并记录测量的电压值；用直流电压源4为开关磁阻发电机1施加DC24V电压，检查开关磁阻发电机1的转子是否固定；用万用表5测量开关磁阻发电机1的绕组电压、电流值，并记录测量的电压、电流值；转动位置传感器6，重复测量开关磁阻发电机1的绕组电压、电流值，找到电流的峰值，此时的位置传感器位置就是开关磁阻电机1的初始角位置。所述的位置传感器6采用霍尔传感器、霍尔传感器是一种磁效应传感器，不需要接触，安装在接近开关磁阻发电机的位置，通过磁场信号转换为开关磁阻发电机转动信号。

本发明是使开关磁阻发电机转子处于自由静止状态；根据开关磁阻发电机的电压方程：u=iR+Ldi/dt+W_MmidL/d

可知，由于开关磁阻发电机的转子处于静止状态,所以 idL/d

=0,忽略电阻压降, 开关磁阻发电机的电压方程可简化为：u=Ldi/dt。给开关磁阻发电机接通通DC24V电源，使开关磁阻发电机转子在电磁力作用下固定；由u=Ldi/dt，可得在一定的外界电压作用下，可测的开关磁阻发电机绕组的电流峰值为i _peak =UT/L(

)。式中，L(θ)为被检测初始位置处绕组的电感；U 为方波测试电压幅值；T 为方波电压的持续时间。当 U、T 一定时，峰值电流与受检测位置处的电感值成反比关系。不同的转子位置对应不同的峰值电流，通过检测峰值电流就可得到唯一的转子位置角，实现零位初始角位置检测。