具体实施方式

为充分了解本发明之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本发明做详细说明，但本发明并不仅仅限于此。

请参阅图1，本发明提供的一种围栏自动折弯与焊接装置，由底座机构1、定形机构2、纵向机构3、横向机构4、旋转机构5和卸料机构6组成。底座机构1固定在地面上作为基座，具备剪切管件、焊接围栏的功能；定形机构2固定安装在底座机构1上实现调节围栏尺寸的功能；纵向机构3固定在底座机构1上，实现纵向移动的功能；横向机构4滑动安装在纵向机构3上，实现水平移动的功能；旋转机构5转动安装在横向机构4上，实现旋转与折弯的功能，卸料机构6将围栏取下存放在一起。

请参阅图2，底座机构1由支架11、底板12、侧齿条13、存放架14、上料电机15、上料摩擦轮110、点焊枪112、防转气缸113和防转销114等组成。支架11固定在地面上，支架11上端与底板12固定连接，底板12上表面的左右两侧分别固定一根侧齿条13，两根侧齿条13的齿均朝装置外侧设置。底板12的一侧边缘固定有上料电机15，上料电机15的输出轴朝上设置，输出轴上装有上料电机齿轮16。上料电机15的右侧并排固定两根上料转轴19，上料电机15与两根上料转轴19位于同一水平线上。每根上料转轴19中部套装一个转轴齿轮18，每根转轴齿轮18上固定一个上料摩擦轮110，上料摩擦轮110与上料转轴19转动连接。上料摩擦轮110为类似于火车轮的凹型轮结构，两个上料摩擦轮110之间夹装上料管件111。左侧的转轴齿轮18同时与上料电机齿轮16、右侧转轴齿轮18啮合，启动上料电机15，带动上料电机齿轮16转动，进而带动两个转轴齿轮18和上料摩擦轮110转动，夹装在上料摩擦轮110间的上料管件111在上料摩擦轮110转动下向装置内运动。

上料电机15的前方底板12上固定有切割焊枪17，切割焊枪17的枪头与上料管件111的侧壁接触。底板12上还固定有点焊枪112和防转气缸113，防转气缸113的活塞杆朝上设置，活塞杆上固定有防转销114。防转气缸113位于点焊枪112的右侧。底板12的前方底面上固定有存放架14，用于存放加工完成的围栏。

请参阅图3和图4，定形机构2由定形电机支架21、定形电机22、定形电机齿轮23、定形电机齿条24、固定块25、电机齿条块26、限位杆27、定形气缸28、定形轮29、滚轮210、纵向滑动块211、端头212和横向滑动块213组成。定形电机支架21固定在切割焊枪17前方的底板12上，定形电机22固定在定形电机支架21上，并且定形电机22的输出轴朝下设置，定形电机22的输出轴上装有定形电机齿轮23，定形电机齿轮23与定形电机齿条24啮合，定形电机齿条24穿过固定块25与电机齿条块26一端固定连接。电机齿条块26为长条板结构，电机齿条块26的另一端装有转轴，转轴上端安装一个自转的定形轮29，转轴下端安装一个滚轮210。

固定块25的下端固定焊接在底板12上，固定块25的上端通过转轴安装一个定形轮29。固定块25的侧面延伸出一根横臂，横臂与电机齿条块26垂直设置。横臂上设置有贯通的第一长条孔215，定形旋转轴214穿装在第一长条孔215中，定形旋转轴214的上下端分别与横向滑动块213一端连接，使定形旋转轴214在横向滑动块213带动下沿第一长条孔215滑动。定形旋转轴214的上方还装有可转动的定形轮29，定形旋转轴214的下方安装一个滚轮210。横向滑动块213为水平侧放的U型板结构，U型板的开口端穿装定形转轴，并将横臂卡在开口内，形成第二长条孔结构216。U型板的封堵端设置有水平通孔，纵向滑动块211的一端穿过水平通孔滑动安装在横向滑动块213的第二长条孔216中，且纵向滑动块211的端部固定有端头212，防止纵向滑动块211脱离横向滑动块213。纵向滑动块211的另一端安装一根转轴，转轴上端安装一个定形轮29，转轴下端安装一个滚轮210。四个定形轮29分别位于围栏矩形的四个顶角。优选的，滚轮210采用万向轮。

定形气缸28的缸体与电机齿条块26侧壁固定连接，活塞杆端与纵向滑动块211侧壁固定连接，纵向滑动块211的侧壁还固定有限位杆27，限位杆27的另一端穿过电机齿条块26，与其滑动连接，起到纵向滑动块211的位移导向作用。定形气缸28伸缩拖动纵向滑动块211移动，从而带动横向滑动块213沿第一长条孔215移动，调节围栏的前后方向尺寸。定形电机22转动带动定形电机齿条24移动，受定形气缸28和限位杆27的制约带动，纵向滑动块211跟随电机齿条块26移动，调节围栏的左右方向尺寸。

点焊枪112固定在固定块25的右侧、定形电机齿条24的前方，防转气缸113固定在点焊枪112的右侧、定形电机齿条24的后方。上料管件111的初始端折弯到点焊枪112位置处，切割焊枪17对上料管件111进行切割，将防转气缸113伸出，用防转销114挡住上料管件111，之后将上料管件111的尾端折弯，使尾端与初始端在点焊枪112位置对接。

请参阅图5至图7，纵向机构3由横板31、竖板、纵向电机32、纵向电机齿轮33、副齿轮34、副齿轮轴35、主动锥齿轮36、被动锥齿轮37、传动轴38和传动板310等组成。横板31一端与竖板上端固定连接，竖板下端与传动板310一端固定连接，横板31上设置有通过横向机构4滑动的第三长条孔和供卸料机构6滑动连接的导向孔。横板31的前侧壁固定有直线齿条，与横向机构4的齿轮啮合。传动板310为C字型板结构，C字型板卡在底板12上，与底板12滑动连接。C字型板的左右端部上侧板分别设置有槽口313，槽口313中穿装底板12上的侧齿条13。端部上侧板的侧壁通过转轴安装有纵向滑轮314，纵向滑轮314在底板12上滚动，辅助纵向机构3在底板12上移动。

传动板310的前侧边设置有穿轴块，穿轴块上设置有通孔，通孔的外侧固定有挡块39，挡块39套装在传动轴38上。传动轴38的两端分别固定一个被动锥齿轮37，被动锥齿轮37与主动锥齿轮36啮合，主动锥齿轮36固定在副齿轮轴35的下端，副齿轮轴35上端与副齿轮34固定连接，两个副齿轮34分别通过转轴与传动板310的端部上侧板连接。

竖板中下部固定一个纵向电机32，纵向电机32的输出轴朝下设置，输出轴上装有纵向电机齿轮33。纵向电机齿轮33同时与底板12左侧的侧齿条13、左侧副齿轮34啮合，右侧副齿轮34与被动齿轮311啮合，被动齿轮311通过被动齿轮轴312安装在传动板310右端上侧板。被动齿轮311与底板12右侧的侧齿条13啮合。纵向电机32启动带动副齿轮34转动，通过左侧锥齿轮、传动轴38和右侧锥齿轮带动被动齿轮311转动，通过侧齿条13实现纵向机构3在底板12上移动。

请参阅图8和图10，横向机构4由横向滑块43、横向滑块轴44、横向滚轮45、旋转轴41、旋转轴主齿轮42、横向电机支架46、横向电机47和横向电机齿轮48，横向滑块43的两侧面分别设置有C型槽，C型槽中卡装纵向机构3的横板31，使横向滑块43在横板31的第三长条孔滑动。C型槽的上下外侧壁分别通过横向滑块轴44连接横向滚轮45，横向滚轮45的轮面与横板31上表面或下表面接触，辅助横向机构4在横板31上移动。横向滑块43的上端与横向电机支架46固定连接，横向电机支架46与横向电机47固定连接，横向电机47的输出轴朝下设置，输出轴上安装横向电机齿轮48，横向电机齿轮48与横板31前侧壁的直线齿条啮合，提供横向机构4移动的动力。横向滑块43的下端与旋转轴41上端固定连接，旋转轴41中部固定旋转轴主齿轮42，旋转轴41的下端插装在旋转机构5中，旋转轴41的下端面固定有限位板。

请参阅图9和图10，旋转机构5由旋转轴副齿轮51、旋转电机52、旋转电机支架53和定形滚轮54组成。旋转电机支架53上设置有供旋转轴41穿过的通孔，旋转电机支架53的上表面固定旋转电机52，旋转电机52的输出轴朝上设置，输出轴上装有旋转轴副齿轮51，旋转轴副齿轮51与旋转轴主齿轮42啮合，使旋转机构5绕旋转轴41转动。旋转电机支架53的下端通过转轴安装有定形滚轮54，定形滚轮54为类似于火车轮的凹型轮，定形滚轮54与定形轮29之间夹装上料管件111。旋转电机52启动后带动定形滚轮54转动，进而使上料管件111折弯。

请参阅图11，卸料机构6由卸料底板61、卸料框架67、卸料支柱62、卸料气缸63、卸料导向杆64、卸料盖板65和夹紧气缸66组成。卸料气缸63的缸体与横板31下表面中部固定连接，卸料气缸63的活塞杆端与卸料框架67中部固定连接，卸料气缸63两侧的卸料框架67上还固定有卸料支柱62，卸料支柱62上端穿装在横板31的导向孔中，限制卸料框架67移动方向。卸料框架67的下侧设置供卸料导向杆64穿梭滑动的导向板68，导向板68设置有通孔。

卸料框架67的前侧壁与卸料底板61内侧壁固定连接，卸料底板61中部内侧壁与夹紧气缸66的缸体固定连接，夹紧气缸66水平放置在卸料框架67上，夹紧气缸66的活塞杆端与卸料盖板65中部内侧壁固定连接。卸料盖板65的两端内侧壁分别固定一根卸料导向杆64，卸料导向杆64穿过导向板68上的通孔，与卸料底板61侧壁抵接。卸料时围栏位于卸料导向杆64的上方，由卸料导向杆64托住围栏。

工作过程：初始状态时上料管件111初始端夹装在两个上料摩擦轮110之间，纵向机构3位于后方，横向机构4位于左侧，旋转机构5位于横向机构4的左侧。

上料：启动上料电机15，通过上料电机齿轮16、转轴齿轮18带动上料摩擦轮110转动，从而实现上料管件111向前移动。当切割焊枪17位置开始到上料管件111的初始端的距离为一个围栏的周长时，上料电机15停止运转，停止上料。

折弯：启动纵向电机32，带动纵向机构3、横向机构4和旋转机构5前移，同时启动横向电机47，带动旋转机构5向右移动，当定形滚轮54与与固定块25上的定形轮29水平对齐，二者共同夹紧上料管件111时，关闭横向电机47。仅开启纵向电机32，定形滚轮54沿上料管件111竖直向前移动。当定形滚轮54与定形旋转轴214上的定形轮29左侧平齐时，关闭纵向电机32，开启旋转电机52，旋转机构5绕旋转轴41顺时针旋转90°，使上料管件111发生第一次折弯。之后关闭旋转电机52，启动横向电机47，横向电机47带动定形滚轮54沿上料管件111水平向右移动。当定形滚轮54到达纵向滑动块上211的定形轮29位置时，关闭横向电机47，启动旋转电机52，进行第二次折弯。之后开启纵向电机32，定形滚轮54沿上料管件111竖直向后移动，到达电机齿条块26上的定形轮29位置时，关闭纵向电机32，开启旋转电机52，进行第三次折弯。之后开启横向电机47，定形滚轮54向左移动，当定形滚轮54到达防转气缸113右侧位置时，防转气缸113带动防转销114伸出，通过防转销114将管件端部卡住。切割焊枪17切断上料管件111，旋转机构5、横向机构4和纵向机构3按照前述折弯路径原路返回。当旋转机构5到达固定块25上的定形轮29位置时，启动旋转电机52，使旋转机构5逆时针旋转90°，进行第四次折弯，此时上料管件111的两端部相接，用点焊枪112进行焊接。

卸料：围栏焊接完成后，横向机构4和旋转机构5向左移动，不再与围栏接触，卸料气缸63伸出将卸料机构6下放，夹紧气缸66伸出，卸料盖板65远离卸料底板61，当围栏进入导向板68与卸料底板61之间，夹紧气缸66收缩，卸料导向杆64由围栏下方插入抵接卸料底板61，将围栏夹在里面，如图12所示。启动定形气缸28调整前后方向距离，启动定形电机22调整左右方向距离，使定形机构2整体缩小，围栏与定形机构2整体脱离。卸料气缸63收缩，围栏被提起，纵向电机32启动，纵向机构3带着围栏向前移动，当围栏位于存放架14上方时，纵向电机32关闭，夹紧气缸66伸出将围栏放置在存放架14上。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的优选实施例，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。