一种带有定位功能的自动打孔机

文档序号:147165 发布日期:2021-10-26 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 一种带有定位功能的自动打孔机 (Automatic puncher with locate function ) 是由 渠涛 于 2021-07-09 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种带有定位功能的自动打孔机,涉及机械加工技术领域,包括打孔箱,所述打孔箱内壁底部的左侧设置有输送组件,所述打孔箱内壁顶部的左侧设置有压料组件,所述压料组件上设置有定位压紧组件,所述打孔箱内壁的顶部设置有打孔组件,所述打孔箱内壁的底部且位于打孔组件的下方设置有支撑组件,所述支撑组件上设置有定位组件,所述打孔箱内壁顶部的右侧设置有控制器。本发明通过定位组件调节控制位置,对物料的右侧限位,起到精准定位的作用,通过设置打孔箱、输送组件、压料组件、定位压紧组件、打孔组件、定位组件和控制器起到了定位精准自动打孔的作用,实现自动化定位和打孔,提高打孔工作效率。(The invention discloses an automatic punching machine with a positioning function, which relates to the technical field of machining and comprises a punching box, wherein a conveying assembly is arranged on the left side of the bottom of the inner wall of the punching box, a pressing assembly is arranged on the left side of the top of the inner wall of the punching box, a positioning and compressing assembly is arranged on the pressing assembly, a punching assembly is arranged on the top of the inner wall of the punching box, a supporting assembly is arranged at the bottom of the inner wall of the punching box and below the punching assembly, a positioning assembly is arranged on the supporting assembly, and a controller is arranged on the right side of the top of the inner wall of the punching box. According to the automatic punching machine, the control position is adjusted through the positioning assembly, the right side of a material is limited, the accurate positioning effect is achieved, the accurate automatic punching effect is achieved through the punching box, the conveying assembly, the pressing assembly, the positioning and pressing assembly, the punching assembly, the positioning assembly and the controller, the automatic positioning and punching are achieved, and the punching work efficiency is improved.)

一种带有定位功能的自动打孔机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种带有定位功能的自动打孔机。

背景技术

自动打孔机通常是由电机驱动动力作用刀具在金属材料上加工打孔的机器,自动打孔机具体体现主要有自动钻孔机、自动扩孔机和自动铣孔机等等,自动打孔机是在制造业不断发展,其自动化设备替代人工的趋势不断发展,可以起到在传统打孔、钻孔、扩孔、铣孔等加工环节自动加工的作,替代人工的高强度劳动,大大降低了人工劳力需求,随着自动化技术和网络技术的发展应用,打孔机发展也向着自动化、智能化发展。

现有做法中,打孔机在进行打孔的时候,首先使用夹紧物料,需要夹具进行物料夹紧固定,从而方便打孔工作,夹紧操作繁琐,不方便操作,打孔之后还需要松开夹具取下物料,上料和下料都比较繁琐,夹具夹紧之后调节位置,操作方便,不方便自动定位,不利于高效率自动打孔工作,影响打孔效率,因此,为了提高自动打孔工作效率,需要一种具有自动定位功能的自动打孔机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有定位功能的自动打孔机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种带有定位功能的自动打孔机,包括打孔箱,所述打孔箱内壁底部的左侧设置有输送组件,所述打孔箱内壁顶部的左侧设置有压料组件,所述压料组件上设置有定位压紧组件,所述打孔箱内壁的顶部设置有打孔组件,所述打孔箱内壁的底部且位于打孔组件的下方设置有支撑组件,所述支撑组件上设置有定位组件,所述打孔箱内壁顶部的右侧设置有控制器。

进一步地,所述输送组件包括输送电机,所述输送电机的底部固定安装于打孔箱内壁底部的左侧,所述输送电机的输出轴固定连接有双槽皮带轮,所述双槽皮带轮的双槽均通过皮带传动连接有单槽皮带轮,两个所述单槽皮带轮的轴心处均通过固定轴固定连接有输送轮,所述固定轴的两端分别与打孔箱内壁的表面和背面转动连接,实现对物料的自动送料功能,具有自动上下料的效果,所述压料组件包括第一气缸,所述第一气缸的底端固定连接有升降板,所述升降板的两侧均贯穿有滑杆,两个所述滑杆的底端固定连接有连接板,所述连接板与升降板之间的两侧均固定连接过压料弹簧,所述连接板底部的两侧均通过固定板转动连接有压轮,起到增强输送物料稳定性的作用,具有高度调节功能,实现对不同厚度物料压料作用,所述定位压紧组件包括两个压紧杆,所述压紧杆的顶端固定安装于升降板的底部,所述压紧杆的底端贯穿连接板且延伸至连接板的底部,所述压紧杆的底端固定连接有压板,所述压板底部的两侧均转动连接有第一支杆,两个所述第一支杆的底端均通过连接销转动连接有第二支杆,两个所述第二支杆的底端转动连接有定位板,两个所述连接销之间转动连接有弹力压迫组件,对物料定位压紧,实现物料位置的精准定位,与物料顶部摩擦力作用,防止打孔过程中物料偏移,增强打孔精确度,并且可以适用于压紧表面不平整或者倾斜的物料,适用范围广。

进一步地,所述打孔组件包括第二气缸,所述第二气缸的底端连接有电机箱,所述电机箱的内部设置有打孔电机,所述打孔电机的输出轴固定安装有打孔刀具,所述电机箱的底部设置有保护组件,具有方便打孔的作用,所述支撑组件包括支撑柱,所述支撑柱的底端与打孔箱内壁的底部固定连接,所述支撑柱的顶端固定连接有支撑板,所述定位组件包括第三气缸,所述第三气缸固定连接于支撑柱的表面,所述第三气缸的右端固定安装有第四气缸,所述第四气缸的顶端通过固定块固定连接有定位挡板,所述定位挡板的左侧设置有激光定位器,支撑组件进行物料底部支撑,防止物料受力向下变形,定位组件实现自动定位的功能。

进一步地,所述打孔箱两侧的中部均开设有料口,起到方便物料进出的作用,所述打孔箱表面的左侧设置有检修门,起到方便检修维护的作用。

进一步地,所述打孔箱右侧的底部开设有除杂口,所述打孔箱右侧的底部设置有与除杂口相适配的除杂门,起到了方便排出碎屑的作用,所述打孔箱内壁底部的中部固定连接隔板,起到了隔挡的作用。

进一步地,两个所述固定板的顶部分别与连接板底部的两侧固定连接,所述固定板的底部与压轮通过固定轴转动连接,起到定位连接的作用,所述输送轮的表面开设有第一输送槽,所述压轮的表面中部开设有第二输送槽,实现对圆管的输送,同时具备板材和圆管物料输送的作用,所述滑杆的顶端固定连接有升起挡板,所述升起挡板与升降板之间设置有辅助弹簧,升起时起到缓冲限位作用。

进一步地,所述弹力压迫组件包括限位套筒,所述限位套筒的两端均贯穿有压杆,两个所述压杆位于限位套筒内部的一端均固定连接有限位板,所述限位板与套筒之间且位于压杆的表面固定连接有压力弹簧,两个所述压杆相背的一端分别与两个连接销转动连接,起到弹力压紧的作用,弹簧弹性压迫,保持压力稳定压紧物料。

进一步地,所述定位板的底部固定连接有防滑层,所述防滑层采用硅胶材料,增强压紧物料时稳定性,且防止定位板直接压迫物料导致损坏或者划痕。

进一步地,所述支撑板的中部开设有第二通孔,所述支撑板两侧的顶部均设为圆角,方便碎屑落下和方便打孔。

进一步地,所述保护组件包括两个保护套筒,两个所述保护套筒的底端均贯穿有缓冲杆,所述缓冲杆位于保护套筒内部的一端均固定连接有缓冲板,所述缓冲板的顶部与保护套筒内壁的底部之间固定连接有缓冲弹簧,两个所述缓冲杆的底端固定连接有保护板,所述保护板的中部开设有第一通孔,所述保护板的底部固定连接有垫块,具有刀具保护功能,同时,在打孔的时候,具有预压紧物料的作用,对打孔部位的物料压紧,减小打孔变形或者偏移。

与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:

1、该带有定位功能的自动打孔机,通过设置打孔箱,打孔动作在打孔箱中进行,防止打孔过程中碎屑飞溅造成安全隐患,具有安全防护功能,打孔碎屑落入打孔箱内部底部,便于收集碎屑,具有碎屑收集功能。

2、该带有定位功能的自动打孔机,通过输送组件进行输送物料,具有自动送料功能和自动出料功能,方便送料。

3、该带有定位功能的自动打孔机,通过压料组件压在物料顶部,起到增强送料稳定性的作用,压料组件方便调节高度,可以适配不同厚度物料的压料使用。

4、该带有定位功能的自动打孔机,通过定位组件调节控制位置,对物料的右侧限位,起到精准定位的作用。

5、该带有定位功能的自动打孔机,通过定位压紧组件压紧物料,提高打孔过程中物料稳定性,防止物料受力偏移,增强打孔精确度。

6、该带有定位功能的自动打孔机,通过设置打孔箱、输送组件、压料组件、定位压紧组件、打孔组件、定位组件和控制器起到了定位精准自动打孔的作用,实现自动化定位和打孔,提高打孔工作效率。

7、该带有定位功能的自动打孔机,通过设置保护套筒、缓冲杆、缓冲板、缓冲弹簧、保护板和垫块起到了具有刀具保护功能的作用,在打孔的时候,具有预压紧物料的作用,对打孔部位的物料压紧,减小打孔导致物料变形或者偏移。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1是本发明的主视剖面图;

图2是本发明的外部主视图;

图3是本发明图1中A处的放大示意图;

图4是本发明定位压紧组件的结构示意图;

图5是本发明弹力压迫组件的结构示意图;

图6是本发明弹力保护组件的结构示意图;

图7是本发明图1中A处的放大示意图;

图8是本发明输送轮和压轮的左视图。

图中:1、打孔箱;11、料口;12、除杂口;13、除杂门;14、隔板;15、检修门;2、输送组件;21、输送电机;22、双槽皮带轮;23、皮带;24、单槽皮带轮;25、输送轮;26、固定轴;3、压料组件;31、第一气缸;32、升降板;33、滑杆;34、连接板;35、压料弹簧;36、固定板;37、压轮;38、升起挡板;39、辅助弹簧;4、定位压紧组件;41、压紧杆;42、压板;43、第一支杆;44、连接销;45、第二支杆;46、定位板;47、弹力压迫组件;471、限位套筒;472、压杆;473、限位板;474、压力弹簧;48、防滑层;5、打孔组件;51、第二气缸;52、电机箱;53、打孔电机;54、打孔刀具;55、保护组件;551、保护套筒;552、缓冲杆;553、缓冲板;554、缓冲弹簧;555、保护板;556、第一通孔;557、垫块;6、支撑组件;61、支撑柱;62、支撑板;63、第二通孔;7、定位组件;71、第三气缸;72、第四气缸;73、固定块;74、定位挡板;75、激光定位器;8、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-5和7-8所示的一种带有定位功能的自动打孔机,包括打孔箱1,所述打孔箱1内壁底部的左侧设置有输送组件2,所述打孔箱1内壁顶部的左侧设置有压料组件3,所述压料组件3上设置有定位压紧组件4,所述打孔箱1内壁的顶部设置有打孔组件5,所述打孔箱1内壁的底部且位于打孔组件5的下方设置有支撑组件6,所述支撑组件6上设置有定位组件7,所述打孔箱1内壁顶部的右侧设置有控制器8。

所述输送组件2包括输送电机21,所述输送电机21的底部固定安装于打孔箱1内壁底部的左侧,所述输送电机21的输出轴固定连接有双槽皮带轮22,所述双槽皮带轮22的双槽均通过皮带23传动连接有单槽皮带轮24,两个所述单槽皮带轮24的轴心处均通过固定轴26固定连接有输送轮25,所述固定轴26的两端分别与打孔箱1内壁的表面和背面转动连接,所述压料组件3包括第一气缸31,所述第一气缸31的底端固定连接有升降板32,所述升降板32的两侧均贯穿有滑杆33,两个所述滑杆33的底端固定连接有连接板34,所述连接板34与升降板32之间的两侧均固定连接过压料弹簧35,所述连接板34底部的两侧均通过固定板36转动连接有压轮37,所述定位压紧组件4包括两个压紧杆41,所述41的顶端固定安装于升降板32的底部,所述压紧杆41的底端贯穿连接板34且延伸至连接板34的底部,所述压紧杆41的底端固定连接有压板42,所述压板42底部的两侧均转动连接有第一支杆43,两个所述第一支杆43的底端均通过连接销44转动连接有第二支杆45,两个所述第二支杆45的底端转动连接有定位板46,两个所述连接销44之间转动连接有弹力压迫组件47,使用时,所述输送电机21由控制器8控制启动,输送电机21带动双槽皮带轮22转动,双槽皮带轮22经过两个皮带23带动两个单槽皮带轮24转动,两个单槽皮带轮24经过固定轴26带动输送轮25转动,两个输送轮25输送物料,实现对物料的自动送料功能,具有自动上下料的效果,所述第一气缸31伸长或者缩短,第一气缸31带动升降板32升降,升降板32压迫滑杆33表面的压料弹簧35推动连接板34移动,连接板34底部连接固定板36转动连接的压轮37底部对物料压住,起到增强输送物料稳定性的作用,具有高度调节功能,实现对不同厚度物料压料作用,所述第一气缸31继续伸长推动升降板32向下移动,升降板32压缩压料弹簧35,压料弹簧35弹力压迫连接板34底部连接固定板36转动连接的压轮37底部对物料增加压力,同时升降板32推动压紧杆41向下移动,压紧杆41推动压板42压迫两个第一支杆43和两个第二支杆45相对转动,定位板46左右具有不同步升降的作用,利用弹力压迫组件47的弹力反作用连接销44作用到第一支杆43和第二支杆45,第一支杆43和第二支杆45相对具有弹力,弹力压迫定位板46压紧物料顶部,对物料定位压紧,实现物料位置的精准定位,与物料顶部摩擦力作用,防止打孔过程中物料偏移,增强打孔精确度,又有两个第一支杆43和两个第二支杆45推动定位板46,定位板46左右两侧受到压力不同时,不会同步升降,可以适用于压紧表面不平整或者倾斜的物料,适用范围广。

所述打孔组件5包括第二气缸51,所述第二气缸51的底端连接有电机箱52,所述电机箱52的内部设置有打孔电机53,所述打孔电机53的输出轴固定安装有打孔刀具54,所述电机箱52的底部设置有保护组件55,所述支撑组件6包括支撑柱61,所述支撑柱61的底端与打孔箱1内壁的底部固定连接,所述支撑柱61的顶端固定连接有支撑板62,所述定位组件7包括第三气缸71,所述第三气缸71固定连接于支撑柱61的表面,所述第三气缸71的右端固定安装有第四气缸72,所述第四气缸72的顶端通过固定块73固定连接有定位挡板74,所述定位挡板74的左侧设置有激光定位器75,使用时,所述第二气缸51伸长推动电机箱52移动,电机箱52带动打孔电机53向下移动,打孔电机53输出轴连接的打孔刀具54进行打孔,打孔之后,第二气缸51缩短带动电机箱52向上移动,电机箱52带动电机箱52带动打孔电机53向上移动复位,具有方便打孔的作用,所述支撑柱61顶端的支撑板62支撑物料的底部,在打孔的时候,进行物料底部支撑,防止物料受力向下变形,所述第三气缸71推动第四气缸72向左移动,具有定位调节功能,第四气缸72伸长推动固定块73顶部定位挡板74向上移动,物料输送到定位挡板74左侧被限位挡住,起到定位的作用,此时,激光定位器75检测到物料,将定位信号传递到控制器8,控制器8控制定位压紧组件4压紧物料,探后控制器8控制打孔组件5动作进行打孔,打孔之后,控制器8控制第三气缸71向右移动,第四气缸72缩短收回,第三气缸71缩短收回,防止阻挡物料下料,实现自动定位的功能。

所述打孔箱1两侧的中部均开设有料口11,所述打孔箱1表面的左侧设置有检修门15,使用时,物料从打孔箱1左侧料口11进入,从打孔箱1右侧料口11出去,起到方便物料进出的作用,检修门15打开之后可以检修机器内部,起到方便检修维护的作用。

所述打孔箱右侧的底部开设有除杂口12,所述打孔箱1右侧的底部设置有与除杂口12相适配的除杂门13,所述打孔箱1内壁底部的中部固定连接隔板14,打孔过程中产生碎屑堆积在打孔箱1内部底部,打开除杂门13即可从除杂口12中除去碎屑等打孔之后产生的杂质,起到了方便排出碎屑的作用,所述隔板14起到隔挡作用,将碎屑分隔在打孔箱1内部的右侧,避免碎屑影响输送电机21工作,起到了隔挡的作用。

两个所述固定板36的顶部分别与连接板底部的两侧固定连接,所述固定板36的底部与压轮37通过固定轴转动连接,所述输送轮25的表面开设有第一输送槽,所述压轮34的表面中部开设有第二输送槽,所述滑杆33的顶端固定连接有升起挡板38,所述升起挡板38与升降板之间设置有辅助弹簧39,使用时,所述固定板33压轮34固定连接在升降板32底部一侧,起到定位连接的作用,所述第一输送槽和第二输送槽可以适配圆管,实现对圆管的输送,同时具备板材和圆管物料输送的作用,第一气缸31缩短时,带动升降板32升起,此时限位板38底部辅助弹簧39受到向上压力,压迫滑杆33向上移动,带动连接板34底部连接固定板36转动连接的压轮37向上移动,起到升起时缓冲下限位作用。

所述弹力压迫组件47包括限位套筒471,所述限位套筒471的两端均贯穿有压杆472,两个所述压杆472位于限位套筒471内部的一端均固定连接有限位板473,所述限位板473与套筒471之间且位于压杆472的表面固定连接有压力弹簧474,两个所述压杆472相背的一端分别与两个连接销44转动连接,使用时,所述两个连接销44相背移动,压力作用压杆472,压力推动限位板473相背方向移动,两个限位板473分别压缩两个压力弹簧474,压力弹簧474弹力势能增加,压力弹簧474弹力作用压杆472,弹力作用推动两个第二支杆45起到弹力压紧物料顶部的作用,弹簧弹性压迫,保持压力稳定压紧物料。

所述定位板46的底部固定连接有防滑层48,所述防滑层48采用硅胶材料,使用时,所述防滑层48压紧物料的顶部,防滑层48为硅胶材料,与物料顶部摩擦力大,增强压紧物料时稳定性,且防止定位板47直接压迫物料导致损坏或者划痕。

所述支撑板62的中部开设有第二通孔63,所述支撑板62两侧的顶部均设为圆角,第二通孔63进行方便碎屑落入和打孔组件5底端通过,方便碎屑落下和方便打孔。

实施方式具体为:使用时,各组件设置在打孔箱1内部,打孔动作在打孔箱1中进行,防止打孔过程中碎屑飞溅造成安全隐患,具有安全防护功能,同时,打孔碎屑落入打孔箱1内部底部,便于收集碎屑,具有碎屑收集功能,将物料放入打孔箱1中,利用输送组件2进行输送物料,具有自动送料功能,方便上料,此时,压料组件3相对输送组件2移动,压在物料的顶部,保证输送组件2输送物料稳定性,起到增强送料稳定性的作用,压料组件3方便调节高度,可以适配不同厚度物料的压料使用,物料向右输送,定位组件7调节控制位置,对物料的右侧限位,起到精准定位的作用,定位组件7传递定位信号到控制器8,控制器8控制定位压紧组件4压紧物料顶部,进行定位压紧,提高打孔过程中物料稳定性,防止物料受力偏移,增强打孔精确度,压紧物料之后,打孔组件5动作,进行打孔,支撑组件6支撑物料底部,防止打孔组件5压力使得物料变形,提高打孔精度,打孔之后,控制器8打孔组件5、控制定位组件7和定位压紧组件4复位收起,物料此时失去压力,控制器8控制输送组件2启动,继续输送物料向右,后边继续送入物料将其推出,具有自动出料的功能,通过设置打孔箱1,打孔动作在打孔箱1中进行,防止打孔过程中碎屑飞溅造成安全隐患,具有安全防护功能,打孔碎屑落入打孔箱1内部底部,便于收集碎屑,具有碎屑收集功能;

通过输送组件2进行输送物料,具有自动送料功能和自动出料功能,方便送料;

压料组件3压在物料顶部,起到增强送料稳定性的作用,压料组件3方便调节高度,可以适配不同厚度物料的压料使用;

通过定位组件7调节控制位置,对物料的右侧限位,起到精准定位的作用;

通过定位压紧组件4压紧物料,提高打孔过程中物料稳定性,防止物料受力偏移,增强打孔精确度;

通过设置以上结构起到了定位精准自动打孔的作用。

如图1和图6所示的一种带有定位功能的自动打孔机,其中,所述保护组件55包括两个保护套筒551,两个所述保护套筒551的底端均贯穿有缓冲杆552,所述缓冲杆552位于保护套筒551内部的一端均固定连接有缓冲板553,所述缓冲板553的顶部与保护套筒551内壁的底部之间固定连接有缓冲弹簧554,两个所述缓冲杆552的底端固定连接有保护板555,所述保护板555的中部开设有第一通孔556,所述保护板555的底部固定连接有垫块557。

实施方式具体为:使用时,使用时,电机箱52向下移动过程中,保护板555底部垫块557压在物料顶部,压力作用保护套筒551,缓冲杆552缩入保护套筒551内部,缓冲杆552推动缓冲板553压缩缓冲弹簧554,保护板555与电机箱52之间距离缩短,此时,打孔刀具54从保护板555的第一通孔556中向下移动进行打孔,打孔之后,电机箱52向上移动,缓冲弹簧554弹力推动缓冲板553底部的缓冲杆552向下移动,缓冲杆552底部保护板555向下移动,保护打孔刀具54,通过设置以上结构起到了具有刀具保护功能的作用,在打孔的时候,具有预压紧物料的作用,对打孔部位的物料压紧,减小打孔导致物料变形或者偏移。

本发明的工作原理:

参照说明书附图1-5和7-8,通过设置打孔箱1,打孔动作在打孔箱1中进行,防止打孔过程中碎屑飞溅造成安全隐患,具有安全防护功能,打孔碎屑落入打孔箱1内部底部,便于收集碎屑,具有碎屑收集功能;

通过输送组件2进行输送物料,具有自动送料功能和自动出料功能,方便送料;

压料组件3压在物料顶部,起到增强送料稳定性的作用,压料组件3方便调节高度,可以适配不同厚度物料的压料使用;

通过定位组件7调节控制位置,对物料的右侧限位,起到精准定位的作用;

通过定位压紧组件4压紧物料,提高打孔过程中物料稳定性,防止物料受力偏移,增强打孔精确度;

通过设置打孔箱1、输送组件2、压料组件3、定位压紧组件4、打孔组件5、定位组件7和控制器8起到了定位精准自动打孔的作用,实现自动化定位和打孔,提高打孔工作效率。

进一步地,参照说明书附图1和图6,通过设置保护套筒551、缓冲杆552、缓冲板553、缓冲弹簧554、保护板555和垫块557起到了具有刀具保护功能的作用,在打孔的时候,具有预压紧物料的作用,对打孔部位的物料压紧,减小打孔导致物料变形或者偏移。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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