阅读说明：本技术 电磁门锁 (Electromagnetic door lock ) 是由 尤罗思·米洛斯特 马蒂克·莱斯贾克 于 2018-07-03 设计创作，主要内容包括：一种用于锁定家用电器的门的电磁门锁,包括：-旋转式凸轮(12),围绕轴线(A)在开门位置与关门位置之间旋转,并与固定到家用电器的门的钩(14)配合,-锁定装置(16),该锁定装置(16)在锁定位置中锁定旋转式凸轮(12),包含电磁致动器(24),该电磁致动器被配置成使锁定销(30)在锁定位置与解锁位置之间移动,-门感测装置(34),包含门感测元件(35),该门感测元件在分别与旋转式凸轮(12)的开门位置和关门位置对应的第一位置和第二位置之间可移动,以及-至少一个非接触式接近传感器(44),检测锁定销(30)的所述锁定位置。(An electromagnetic door lock for locking the door of a household appliance, comprising: -a rotary cam (12) rotating about an axis (a) between an open and a closed door position and cooperating with a hook (14) fixed to a door of the household appliance, -a locking device (16), the locking device (16) locking the rotary cam (12) in a locking position, comprising an electromagnetic actuator (24) configured to move a locking pin (30) between a locking position and an unlocking position, -a door sensing device (34) comprising a door sensing element (35) movable between a first position and a second position corresponding to the open and closed door position, respectively, of the rotary cam (12), and-at least one contactless proximity sensor (44) detecting said locking position of the locking pin (30).)

电磁门锁

技术领域

本发明涉及用于家用电器的电磁门锁，具体地涉及用于清洗机的电磁门锁。

背景技术

门锁目的在于：确保家用电器的门被锁定在关闭位置中，并且仅当在操作循环结束之后已经过足够时间时才可以被打开。

在许多状况下，除了锁定功能之外，门锁定装置还应设有门感测开关。门感测开关的功能是当门打开时以及在家用电器的IEC标准之一中所述的一些特殊情形下防止家用电器的启动(例如，清洗循环的启动)。

已知用于感测门的关闭位置以及用于在门关闭时关闭门感测开关的许多解决方案。

WO2013181289公开一种用于锁定家用电器的门的电磁门锁，包括门感测装置，所述门感测装置包含与双稳态开关配合的门感测销，所述双稳态开关在门感测销从拔出位置移动到缩回位置时从打开位置搭扣到关闭位置。

双稳态开关包含金属接触条，该金属接触条与用于将门锁电连接到电器的控制单元的端子附接或整体地形成。这些金属部件通常设有接触式铆钉，所述接触式铆钉可以例如通过铆接而附接到金属部件上，或可以由焊接到金属部件的接触材料形成。

由于构成开关的部件的几何形状并且由于所应用的材料的特性，根据现有技术的门锁具有以下缺点：

a)开关部件(例如，金属条)的弹跳。这可以导致控制单元的故障，集成在门锁中的开关与该控制单元连接。现今，电器的控制单元主要是电子的，因此集成在门锁中的开关例如连接到微处理器的输入或其它电子部件。在开关弹跳的状况下，这些电子部件的操作可能受到干扰，从而导致控制单元的故障。

b)开关部件(例如，接触式铆钉)的磨损。在门锁的开关期间，构成开关的部件相对于彼此移动，因此例如发生接触式铆钉的磨损，从而导致开关特性的劣化。因此，接触部件的电阻增大，并且这可能潜在地导致电子控制单元的故障。接触表面也可能被电弧损坏，所述电弧可能因接触元件之间的某些间隙以及施加到接触元件的电压超出某阈值而发生。因此，接触电阻增大。

发明内容

本发明的目标是提供具有集成式门感测开关的电磁门锁，其克服上述缺点。

根据本发明，此目标通过具有权利要求1的特征的电磁门锁来实现。

本发明的优选实施例公开在从属权利要求中。

权利要求书形成与本发明有关的教示的基本部分。

附图说明

现将参照纯粹以非限制性实例给出的附图来详细描述本发明的实施例，其中：

-图1和图2是根据本发明的电磁门锁分别在开门位置中以及在关门且锁门的位置中的透视图，

-图3和图4是由图1和图2中的箭头III和IV指示的细节的平面图，以及

-图5是根据本发明的电磁门锁的替代实施例的透视图。

应注意，在附图中，已去除一些部件以较清楚地示出实施例的相关方面。

具体实施方式

参照附图，附图标记10指示用于锁定家用电器(具体地清洗机)的门的电磁门锁。门锁10包括旋转式凸轮12，该旋转式凸轮12围绕第一轴线A在开门位置(图1)与关门位置(图2)之间旋转。旋转式凸轮12与固定到家用电器的门(未示出)的钩14配合。钩14在图1的开门位置中接合旋转式凸轮12，并且在门的关闭期间，导致旋转式凸轮12围绕第一轴线A旋转到图2所示的关门位置。在关门位置中，旋转式凸轮12与钩14接合，并在关闭位置中固持电器的门。

门锁10包括锁定装置16，所述锁定装置被布置成将旋转式凸轮12锁定在关门位置中。锁定装置16包括可围绕第二轴线B旋转的主杠杆18以及可围绕第三轴线C旋转的摇臂20。摇臂20具有与旋转式凸轮12接触的表面22。主杠杆18与摇臂20配合并且将摇臂20偏置成与旋转式凸轮12接触。

锁定装置16包含电磁致动器24。参照图3和图4，电磁致动器24具有在缩回位置(图3)与伸展位置(图4)之间可移动的螺线管芯26。凸轮元件28附接在螺线管芯26的远端处。锁定销30与凸轮元件28配合，并在解锁位置(图3)与锁定位置(图4)之间移动，所述解锁位置对应于螺线管芯26的缩回位置，所述锁定位置对应于螺线管芯26的伸展位置。

当锁定销30处于锁定位置中时，其与主杠杆18的表面32接合并防止主杠杆在逆时针方向上旋转。例如电器的用户打开门的尝试导致主杠杆18在逆时针方向上旋转，如图4中的箭头D所指示。锁定销30防止主杠杆18旋转，因此不可以打开门。因此，在此状态下，旋转式凸轮12被锁定在关门位置中。

参照图1、图2和图5中，门锁10包括门感测装置34。门感测装置34包含门感测元件36，所述门感测元件在分别与旋转式凸轮12的开门位置和关门位置对应的第一位置(图1)和第二位置(图2和图5)之间可移动。门感测装置34可以包含门感测杠杆38以及门感测滑块40，所述门感测杠杆可以是围绕轴线E可旋转的，所述门感测滑块连接到门感测杠杆38和门感测元件36。

如图1和图2所示，旋转式凸轮12与门感测杠杆38接触。旋转式凸轮12从开门位置到关门位置的旋转导致门感测杠杆38围绕轴线E旋转，由此继而经由门感测滑块40而导致门感测元件36从第一位置移动到第二位置。门感测元件36从第一位置到第二位置的移动可以是围绕轴线F的旋转。

参照图1、图2和图5，门锁10包括第一非接触式接近传感器42，所述第一非接触式接近传感器42检测门感测元件36的第二位置。

在一个或更多个实施例中，门锁10包括第二非接触式接近传感器44，所述第二非接触式接近传感器44检测锁定销30的锁定位置。

第一非接触式接近传感器42或第二非接触式接近传感器44可以由固定支撑件46(例如，印刷电路板)携载。第一非接触式接近传感器42或第二非接触式接近传感器44可以与由门感测元件36或锁定销30携载的至少一个相应致动元件48、50配合。

第一非接触式接近传感器42和第二非接触式接近传感器44替代现有技术解决方案的机电开关。第一非接触式接近传感器42和第二非接触式接近传感器44可以是磁性传感器(例如霍尔传感器)、磁阻(MR)传感器、光学传感器及诸如此类。

对示范性实施例的描述和附图是基于磁性传感器，但本发明不限于此。在一个或更多个实施例中，可以实施基于其它原理的传感器以感测门锁10中的可移动部分和非可移动部分的相对位置。

在基于磁性操作原理的传感器的状况下，致动元件48、50优选地由磁性或可磁化材料(例如，永磁体)制成，但也可以由适合于由非接触式接近传感器42、44检测的其它材料制成。磁体可以通过搭扣固定、胶合、包覆成型或其它适当工艺而固定到相应支撑件，例如，门感测元件36或锁定销30。

优选地，非接触式接近传感器42、44由固定支撑件46(例如，印刷电路板)携载，如附图所示，所述固定支撑件46还可以包含传感器42、44的操作所需的其它电子或机电元件。携载传感器42、44的部分可以包含其操作所需的其它电子元件，并且优选地包含连接件以将电信号连接到电器的控制单元。传感器42和44可以取决于应用而由单个印刷电路板46(如所描述的实施例所示)或由两个独立印刷电路板携载。

基本操作原理对于门锁10中的所有成对的传感器/致动元件来说是相同的。在基于磁性操作原理的传感器的状况下，磁体48、50的磁场由相应传感器42、44的感测表面检测。由于此影响，传感器的输出改变其状态。取决于传感器和相应电子元件的类型，传感器的输出可以是数字或模拟的。在数字输出的状况下，每一传感器42、44的输出在磁体48、50的存在或不存在的状况下具有两个离散值。

磁体48、50的形状可以是长方形的、管状的，或诸如此类。在当磁体48、50的磁场影响相应传感器42、44的感测区域时的位置中，磁体48、50的产生磁场的区域与传感器42、44的感测区域处于紧密接近并被定位成以便传感器42、44的感测区域优选地平行于磁体48、50的产生磁场的相应表面。

传感器42、44优选地由门锁10的在门锁的操作期间不移动的部分携载，而磁体48、50优选地由在门锁10的操作期间可移动(例如，可线性移动或可旋转或两者的组合)的部分携载。本说明书不限于此，而是取决于门锁10的具体执行。例如，传感器和磁体的相对位置可以颠倒，因此传感器可以由可移动部分携载，并且磁体可以由非可移动部分携载。

第一接近传感器42提供关于电器的门是打开还是关闭的信息。在一些状况下，可能还需要知晓门的中间位置，例如，门部分地打开。门的此位置使电器(例如，清洗机)的滚筒能够持续通风，并且在例如清洗机的自动开门的状况下可能是必需的。在此状况下，在清洗循环之后，电器的门将自动地或通过用户的手动操作而打开某角度，但钩14将仍然与旋转式凸轮12接合。在此情形下，门锁10将既不处于开门位置中，也不处于关门位置中，而是将处于部分打开位置中。在模拟输出的状况下，传感器能够实现也感测携载磁体48、50的移动元件相对于传感器的中间位置，从而能够实现例如感测部分地关门位置的可能性，由此可以例如有利于感测在清洗机不在操作时将清洗机的滚筒通风所需的门的部分打开位置。

在电器的循环的启动之后，例如，在清洗机清洗循环的状况下，电器控制单元对电磁致动器24产生激活脉冲，并且因此，螺线管芯26移动到伸展位置。因此，由锁定销30携载的磁体50到达其“锁定”位置，并且影响由印刷电路板46携载的第二接近传感器44的感测区域。因此，与先前“解锁”状态相比，第二传感器44的输出改变，并且对应于“锁定”状态。此信息，由传感器直接产生或经由印刷电路板46上的电子部件对信号的详细描述而产生，可用于电器的控制单元，从而以信号指示门锁10的“锁定”状态。

在图1到图4所示的实施例中，每一传感器42、44仅与一个磁体48、50配合。图5示出替代实施例，其中非接触式接近传感器42、44各自与两个磁体48'、48"和50'、50"配合。具体地，由于以下原因而可能需要此解决方案：

a)在门感测元件36或锁定销30的某些位置中，磁体48或50的磁场没有分别影响传感器42、44的感测区域。在磁体48或50的磁场不存在时，外部磁场可以影响并干扰传感器42或44的功能。这可以例如由电动机、微波、移动电话或其它装置所产生的磁场导致。为了提高传感器42和44对这些外部磁性影响的抗扰度，第二磁体可以被添加到门感测元件36和/或锁定销30上。

b)某类型的传感器42、44可能需要对影响其感测区域的磁场进行改变。更具体地说，为了改变传感器42、44的输出，可能需要将影响其感测区域的磁场的极性从正极改变到负极，或反之亦然。

在图5的实施例中，门感测元件36和/或锁定销30携载第一和第二致动元件48'、48"或50'、50"。第一和第二致动元件48'、48"或50'、50"可以是具有相反极性的磁体。

在开门位置中，传感器42的感测区域受具有第一极性(例如，南极)的第一磁体48'的磁场影响。在关门位置中，传感器42的感测区域受具有第二极性(例如，北极)的第二磁体48"的磁场影响。

以相同方式，在解锁门位置中，传感器44的感测区域受具有第一极性(例如，南极)的第一磁体50'的磁场影响。在锁定门位置中，传感器44的感测区域受具有第二极性(例如，北极)的第二磁体50"的磁场影响。

在基于磁性操作原理的传感器的状况下，为了提高对可影响传感器的适当操作的外部磁场的抗扰度，门锁10的一些部分可以由导电材料制成以提供屏蔽。例如，这可以应用到外壳和盖(图中未示出)。