阅读说明：本技术 一种骨科定位导针导向装置 (Orthopedic positioning guide pin guiding device ) 是由 李浩亮 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：一种骨科定位导针导向装置,通过本设计有效的解决了骨科定位导针导向装置在定位和导向的过程中不能准确地进行定位,徒手操作误差比较大,反复的进行穿针透视对医患双方的健康不利,并且现有导向装置无法随意移动以及固定在手术台上,以及无法很好地固定不同直径的导针的问题,包括车体,所述车体上端设有可在车体上端面前后滑动的齿轮箱,齿轮箱内设有可转动的主动齿轮,主动齿轮的左方均匀设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,第一齿轮和主动齿轮之间啮合有可上下滑动的连接齿轮,连接齿轮上方固定连接有可转动的换挡机构,形成连接齿轮分别与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮啮合的结构。(The utility model provides an orthopedics location guide pin guider, through this design effectual solved orthopedics location guide pin guider at the in-process of location and direction accurately fix a position, bare-handed operation error is bigger, and it is unfavorable to doctors and patients ' health to wear the needle perspective repeatedly, and current guider can't remove at will and fix on the operating table to and can't fix the problem of the guide pin of different diameters well, including the automobile body, the automobile body upper end is equipped with the gear box that can slide around the automobile body up end, is equipped with rotatable driving gear in the gear box, and the left of driving gear evenly is equipped with first gear, second gear and third gear, and the meshing has the connecting gear that can slide from top to bottom between first gear and the driving gear, and the rotatable gearshift of connecting gear top fixedly connected forms the connecting gear respectively with first gear, second gear, third gear, And the second gear and the third gear are meshed.)

一种骨科定位导针导向装置

技术领域

本发明涉及骨科医疗器械技术领域，尤其是涉及一种骨科定位导针导向装置。

背景技术

众所周知，空心螺钉广泛应用于踝关节骨折等其他部位骨折的固定，导针作为定位和导向作用，配套用于空心螺钉的固定，定位导针的置入是在在C臂X光机的引导下，由医生徒手进行，其准确性、安全性和有效性都较低，难以在狭小的几何空间内获得理想的生物力学构型，反复穿针还会进一步损害正常的骨结构，造成不必要的医源性损害，目测及C臂透视或者手工调整等完成手术操作，存在的缺陷是:主观性强、误差大，每次手术往往需要进行多次穿针，容易导致穿针部位产生不必要的损伤，并且反复穿针无疑会延长手术时间，手术过程中需要多次进行透视，过多的放射线暴露对医患双方的健康不利，尤其是医生需要经常进行手术操作，严重影响了健康，增加医生的疲惫感，制约了手术的进行，并且现有导向装置无法随意移动以及固定在手术台上，增加了医务人员的负担，并且导针的种类比较多，直径都不同，现有导向装置不能很好地固定不同直径的导针。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种骨科定位导针导向装置，通过本设计有效的解决了骨科定位导针导向装置在定位和导向的过程中不能准确地进行定位，徒手操作误差比较大，反复的进行穿针透视对医患双方的健康不利，并且现有导向装置无法随意移动以及固定在手术台上，以及无法很好地固定不同直径的导针的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括车体，所述车体上端设有可在车体上端面前后滑动的齿轮箱，齿轮箱内设有可转动的主动齿轮，主动齿轮的左方均匀设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和主动齿轮之间啮合有可上下滑动的连接齿轮，连接齿轮上方转动连接有可转动的换挡机构，换挡机构转动形成连接齿轮分别与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮啮合的结构；

所述第一齿轮上方设有可上下移动的传动箱，传动箱内设有传动机构，传动机构的右侧固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接有可左右滑动的滑块，第一齿轮转动形成滑块左右滑动的结构，滑块的后方设有可转动的夹紧机构；

所述第二齿轮固定连接有螺纹管，螺纹管内设有可在螺纹管内上下移动的第二螺纹杆，第二螺纹杆上端固定连接连接于传动箱，第二齿轮转动形成传动箱上下移动的结构；

所述第三齿轮同轴固定连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮下方啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮右侧同轴固定连接有第四齿轮，第四齿轮转动连接于齿轮箱内壁，车体的上端面设有第一齿条，第一齿条和第四齿轮互相啮合，第三齿轮转动形成齿轮箱前后移动的结构。

优选的，所述齿轮箱后端面贯穿连接有把手，把手前端固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆左侧啮合有第一蜗轮，第一蜗轮和主动齿轮同轴固接，齿轮箱后端面固定连接刻度盘，刻度盘后方设有橡胶指针，把手贯穿连接橡胶指针。

优选的，所述传动机构包括第一带轮，第一带轮外缘设有第一皮带，第一皮带连接有第二带轮，第二带轮同轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮右侧固定连接于第一螺纹杆的左端，传动箱的右端固定连接有导杆，第一带轮和第一齿轮之间固定连接有菱形伸缩杆。

优选的，所述齿轮箱的后壁面转动连接有第五齿轮，第五齿轮左侧啮合有可在后壁面上下滑动的第二齿条，第二齿条左侧固定连接有推板，第五齿轮右侧啮合有第三齿条，第三齿条下方固定连接有卡块，卡块前端设有第二弹簧，第二弹簧的上端固定连接于齿轮箱后壁面，第二弹簧的下端固定连接于卡块的前端。

优选的，所述换挡结构包括第六齿轮，第六齿轮前方固定连接有推杆，第六齿轮同轴固定连接有卷簧，卷簧另一端外端固定连接于换挡盒内部后侧面，第六齿轮左侧啮合有第四齿条，第四齿条下方固定连接有连接柱，连接柱下方转动连接于连接齿轮。

优选的，所述齿轮箱内部设有可前后推拉的抽屉，抽屉内部后侧设有可转动的第二滚轮，第二滚轮外缘设有第二皮带，第二皮带前侧套有连接有第一滚轮，第二皮带上均匀设有若干弹性夹片，第二滚轮右侧固定连接有第二蜗轮，第二蜗轮下方啮合有第二蜗杆，第二蜗杆后端固定连接有电机。

优选的，所述滑块下方固定连接有弧形板，弧形板后方设有可转动的旋转体，旋转体内设有可转动的夹紧螺钉，弧形板下部设有弧形槽，弧形槽内设有可在弧形槽内滑动的螺帽，螺帽和夹紧螺钉螺纹连接，旋转体右侧内表面转动连接有第三蜗轮，第三蜗轮左侧同轴固定连接有第五锥齿轮，第三蜗轮下方啮合有第三蜗杆。

优选的，所述夹紧机构包括固定管，固定管上端转动连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮内壁均匀铰接有若干可左右摆动的第一连杆，每个第一连杆下方一一对应有一个伸缩柱，伸缩柱外端固定连接于固定管内壁，每个第一连杆的内侧都铰接于伸缩柱的内侧，每个伸缩柱内侧都固定连接有夹紧板，形成第六锥齿轮转动带动夹紧板同时向圆心靠近的结构。

优选的，所述车体内转动连接有第四蜗杆，第四蜗杆上方啮合有第四蜗轮，第四蜗轮中心固定连接有转动轴；车体上端前后两侧面铰接有两个前后对称的第二连杆，每个第二连杆下方都铰接有夹紧杆，每个夹紧杆左侧都铰接有第三连杆，第三连杆固定连接于转动轴的两端。

优选的，所述车体内部前端设有两个左右对称且同轴固接的前轮，两个前轮之间固定连接有可随前轮转动的第七齿轮，第七齿轮后方设有支撑架，支撑架固定连接于车体内壁，支撑架内设有可在支撑架内前后滑动的推块，推块前端固定连接有齿形块，车体后壁面设有两个左右对称的车把，左侧车把下方设有可转动的弧形杆，弧形杆和左侧车把之间固定连接有第一弹簧，弧形杆右端固定连接有连接轴，连接轴中部固定连接有第五连杆，第五连杆下方铰接有第六连杆，第六连杆左侧铰接有第四连杆，第四连杆前端铰接于推块，车体后端铰接有两个左右对称的铰接块，每个铰接块的外侧都转动连接有后轮。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、现有骨科定位导针在使用过程中由医生徒手进行定位和导向，误差比较大并且增加了医生的负担，本装置可通过控制把手的转动来实现滑块带动固定机构快速定位，操作简单方便，快速定位至需要固定空心螺钉的骨折部位，减轻了医生的负担。

2、手术往往需要徒手进行多次穿针，容易导致穿针部位产生不必要的损伤，反复穿针会延长手术时间，并且手术过程中需要多次进行透视，过多的放射线暴露对医患双方的健康不利，本装置转动把手实现固定机构可快速定位，进行穿刺，减少了手术时间，并且减少了放射线对人体的伤害。

3、现有导向装置无法随意移动以及固定在病床上，本装置可以随意移动至不同的病床，并且可通过夹紧杆将该装置固定在病床旁边，进一步提高本装置的稳定性。

4、现有导向装置无法很好的固定不同直径的导针，通过转动第三蜗杆快速对不同直径的导针进行固定，并且不会发生松动，提高工作效率，减少了手术的时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明齿轮箱内部结构示意图。

图3为本发明换挡机构和连接齿轮配合结构示意图。

图4为本发明主动齿轮和滑块配合结构示意图。

图5为本发明主动齿轮和第二螺纹杆配合结构示意图。

图6为本发明主动齿轮和第一齿条配合结构示意图。

图7为本发明第二齿条和卡块配合结构示意图。

图8为本发明换挡机构示意图。

图9为本发明连接齿轮和连接柱配合剖面结构示意图。

图10为本发明整体齿轮箱结构示意图。

图11为本发明抽屉剖面示意图。

图12为本发明电机和第一滚轮配合示意图。

图13为本发明夹紧结构示意图。

图14为本发明夹紧结构分解示意图。

图15为本发明旋转体和弧形板配合示意图。

图16为本发明第四蜗杆和夹紧杆配合示意图。

图17为本发明弧形杆和齿形块配合示意图。

图中标号：1-后轮、2-车体、3-弧形杆、4-车把、5-第一弹簧、6-铰接块、7-齿轮箱、8-抽屉、9-第一齿条、10-夹紧杆、11-把手、12-橡胶指针、13-刻度盘、14-菱形伸缩杆、15-第一螺纹杆、16-换挡机构、17-传动箱、18-导杆、19-第二螺纹杆、20-弧形板、21-滑块、22-固定管、23-第二齿轮、24-第一齿轮、25-连接齿轮、26-连接柱、27-第三齿轮、28-主动齿轮、29-卡块、30-第一蜗轮、31-第一蜗杆、32-第一带轮、33-第一皮带、34-第一锥齿轮、35-第二锥齿轮、36-第二带轮、37-螺纹管、38-第四齿轮、39-第三锥齿轮、40-第四锥齿轮、41-第二齿条、42-第五齿轮、43-推板、44-第二弹簧、45-第三齿条、46-推杆、47-第六齿轮、48-卷簧、49-第四齿条、50-导轨、51-第一滚轮、52-第二皮带、53-弹性夹片、54-第二滚轮、55-弧形槽、56-第二蜗轮、57-第二蜗杆、58-电机、59-第五锥齿轮、60-第三蜗轮、61-第三蜗杆、62-第六锥齿轮、63-第一连杆、64-伸缩柱、65-夹紧板、66-螺帽、67-夹紧螺钉、68-旋转体、69-第二连杆、70-第三连杆、71-转动轴、72-第四蜗轮、73-第四蜗杆、74-前轮、75-第七齿轮、76-齿形块、77-推块、78-支撑架、79-第四连杆、80-第五连杆、81-第六连杆、82-连接轴。

具体实施方式

下面结合附图1-17对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

本发明包括车体2，所述车体2上端设有可在车体2上端面前后滑动的齿轮箱7，齿轮箱7内设有可转动的主动齿轮28，主动齿轮28的左方均匀设有第一齿轮24、第二齿轮23和第三齿轮27，第一齿轮24和主动齿轮28之间啮合有可上下滑动的连接齿轮25，连接齿轮25上方转动连接有可转动的换挡机构16，换挡机构16转动形成连接齿轮25分别与第一齿轮24、第二齿轮23和第三齿轮27啮合的结构。

齿轮箱7可在车体2的上端面上水平前后滑动，第一齿轮24、第二齿轮23和第三齿轮27之间的间距是60度，在初始状态下连接齿轮25和主动齿轮28、第一齿轮24啮合，需要切换传动方式时，换挡机构16带动连接齿轮25先上升摆脱和第一齿轮24的啮合，然后换挡机构16逆时针旋转，齿轮箱7上端面开有弧形的通孔，通孔内侧均匀固定连接有若干导轨50，连接柱26只能在导轨50内上下滑动，当换挡机构16带动连接柱26上升至车体2的上端面时，摆脱导轨50对连接柱6的约束之后，转动换挡机构16带动连接柱26进行转动，换挡机构16只有顺时针转动60度或者120度才能保证将连接柱26放入导轨内，进而可以保证连接齿轮25与另外两个齿轮一一啮合。

所述第一齿轮24上方设有可上下移动的传动箱17，传动箱17内设有传动机构，传动机构的右侧固定连接有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15螺纹连接有可左右滑动的滑块21，第一齿轮24转动形成滑块21左右滑动的结构，滑块21的后方设有可转动的夹紧机构。

第一齿轮24上方的传动机构会随着第一齿轮24的转动带动第一螺纹杆15转动，滑块21内设有螺纹槽，第一螺纹杆15转动会带动滑块21左右移动，滑块21后方设有可转动的夹紧机构。

所述第二齿轮23固定连接有螺纹管37，螺纹管37内设有可在螺纹管37内上下移动的第二螺纹杆19，第二螺纹杆19上端固定连接连接于传动箱17，第二齿轮23转动形成传动箱17上下移动的结构。

第二齿轮23转动带动螺纹管37转动，螺纹管37内设有内螺纹，螺纹管37转动带动第二螺纹杆19上下移动，进而带动传动箱17上下移动。

所述第三齿轮27同轴固定连接有第四锥齿轮40，第四锥齿轮40下方啮合有第三锥齿轮39，第三锥齿轮39右侧同轴固定连接有第四齿轮38，第四齿轮38转动连接于齿轮箱7内壁，车体2的上端面设有第一齿条9，第一齿条9和第四齿轮38互相啮合，第三齿轮27转动形成齿轮箱7前后移动的结构。

第三齿轮27转动带动第四锥齿轮40转动，第四锥齿轮40带动啮合的第三锥齿轮39转动，进而带动第四齿轮38转动，第一齿条9和第四齿轮38互相啮合，在第一齿条9的作用下第四齿轮38前后移动，进而带动齿轮箱7在车体2上前后移动。

所述齿轮箱7后端面贯穿连接有把手11，把手11前端固定连接有第一蜗杆31，第一蜗杆31左侧啮合有第一蜗轮30，第一蜗轮30和主动齿轮28同轴固接，齿轮箱7后端面固定连接刻度盘13，刻度盘13后方设有橡胶指针12，把手11贯穿连接橡胶指针12。

转动把手11带动第一蜗杆31转动，第一蜗杆31带动啮合的第一蜗轮30转动，第一蜗轮30带动同轴固定连接的主动齿轮28转动，橡胶指针12不受外力时在摩擦力的作用下回随着把手11一块转动，进而通过对比刻度盘13而得出移动的距离，当一个转动过程结束后，可以转动橡胶指针12进行归零，然后进行下一次的转动。

所述传动机构包括第一带轮32，第一带轮32外缘设有第一皮带33，第一皮带33连接有第二带轮36，第二带轮36同轴固定连接有第一锥齿轮34，第一锥齿轮34右侧啮合有第二锥齿轮35，第二锥齿轮35右侧固定连接于第一螺纹杆15的左端，传动箱17的右端固定连接有导杆18，第一带轮32和第一齿轮24之间固定连接有菱形伸缩杆14。

第一带轮32转动通过第一皮带33带动第二带轮36转动，进而带动下方的第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34带动啮合的第二锥齿轮35转动，就可以带动第一螺纹杆15转动，在导杆18的作用下可以保证第一螺纹杆15转动带动滑块21左右移动，第一带轮32的下方固定连接有菱形伸缩杆14，菱形伸缩杆14转动连接于传动箱17，这样在传动箱17上升下降的过程中不会影响菱形伸缩杆14的转动。

所述齿轮箱7的后壁面转动连接有第五齿轮42，第五齿轮42左侧啮合有可在后壁面上下滑动的第二齿条41，第二齿条41左侧固定连接有推板43，第五齿轮42右侧啮合有第三齿条45，第三齿条45下方固定连接有卡块29，卡块29前端设有第二弹簧44，第二弹簧44的上端固定连接于齿轮箱7后壁面，第二弹簧44的下端固定连接于卡块29的前端，卡块29前端的凸起与齿轮箱后壁的凹槽配合，保证卡块29和第二齿条41只能上下滑动。

推动推板43带动第二齿条41下降，进而带动第五齿轮42逆时针转动，进而带动啮合的第三齿条45上升，第三齿条45带动卡块29上升，从而摆脱对第一齿条9的啮合，在第二弹簧44的作用下，当不再下压推板43的时候，就可以实现卡块29的自动下降，快速卡紧第一齿条9。

所述换挡结构包括第六齿轮47，第六齿轮47前方固定连接有推杆46，第六齿轮47同轴固定连接有卷簧48，卷簧48另一端外端固定连接于换挡盒内部后侧面，第六齿轮47左侧啮合有第四齿条49，第四齿条49下方固定连接有连接柱26，连接柱26下方转动连接于连接齿轮25。

将手指伸入推杆46的圆环中，向右拉动推杆46，推杆46带动第四齿条49上升，第四齿条49带动连接柱26上升，连接柱26带动连接齿轮25上升，连接柱26与连接齿轮25的配合如图8所示，连接柱26可以带动连接齿轮25上升下降，并且不影响连接齿轮25的转动。

所述齿轮箱7内部设有可前后推拉的抽屉8，抽屉8内部后侧设有可转动的第二滚轮54，第二滚轮54外缘设有第二皮带52，第二皮带52前侧套有连接有第一滚轮51，第二皮带52上均匀设有若干弹性夹片53，第二滚轮54右侧固定连接有第二蜗轮56，第二蜗轮56下方啮合有第二蜗杆57，第二蜗杆57后端固定连接有电机58。

齿轮箱7内部设有可前后推拉的抽屉8，第二皮带52上均匀设有若干弹性夹片53，可以用来夹紧不同的定位导针，电机58转动带动第二蜗杆57转动，第二蜗杆57带动啮合的第二蜗轮56转动，进而带动第一滚轮51转动，进而通过第二皮带52带动第二滚轮54转动，当需要不同的导针时通过第二皮带52的转动将导针转动至上端面，方便拿取与存放。

所述滑块21下方固定连接有弧形板20，弧形板20后方设有可转动的旋转体68，旋转体68内设有可转动的夹紧螺钉67，弧形板20下部设有弧形槽55，弧形槽55内设有可在弧形槽55内滑动的螺帽66，螺帽66和夹紧螺钉67螺纹连接，旋转体68右侧内表面转动连接有第三蜗轮60，第三蜗轮60左侧同轴固定连接有第五锥齿轮59，第三蜗轮60下方啮合有第三蜗杆61。

在初始状态下，紧固螺钉和螺帽66通过螺纹紧固的连接在一起，当需要调节旋转体68的角度的时候，转动夹紧螺钉67，使旋转体68和弧形板20不再紧固连接，螺帽66在弧形槽55内滑动同时带动旋转体68至所需角度，然后拧紧夹紧螺钉67，旋转体68就不再发生转动，旋转体68右侧转动连接有第三蜗轮60，第三蜗轮60下方啮合有第三蜗杆61，第三蜗杆61带动第三蜗轮60转动，进而带动第五锥齿轮59转动。

所述夹紧机构包括固定管22，固定管22上端转动连接有第六锥齿轮62，第六锥齿轮62内壁均匀铰接有若干可左右摆动的第一连杆63，每个第一连杆63下方一一对应有一个伸缩柱64，伸缩柱64外端固定连接于固定管22内壁，每个第一连杆63的内侧都铰接于伸缩柱64的内侧，每个伸缩柱64内侧都固定连接有夹紧板65，形成第六锥齿轮62转动带动夹紧板65同时向圆心靠近的结构。

第六锥齿轮62在固定管22上端逆时针转动带动铰接的第一连杆63转动，第一连杆63和伸缩柱64的前端铰接，伸缩柱64外端固定连接于固定管22内壁，在转动过程中第一连杆63会向靠近圆心的方向运动，带动铰接的伸缩柱64向圆心方向伸出，进而带动三个弧形板20同时向圆心方向移动，实现对定位导针的夹紧。

所述车体2内转动连接有第四蜗杆73，第四蜗杆73上方啮合有第四蜗轮72，第四蜗轮72中心固定连接有转动轴71；车体2上端前后两侧面铰接有两个前后对称的第二连杆69，每个第二连杆69下方都铰接有夹紧杆10，每个夹紧杆10左侧都铰接有第三连杆70，第三连杆70固定连接于转动轴71的两端。

转动第四蜗杆73，带动啮合的第四蜗轮72转动，进而带动固定连接的转动轴71转动，转动轴71带动两端的第三连杆70转动，每个第三连杆70在第二连杆69的作用下，可以保证第三连杆70带动夹紧杆10水平向右上方运动，进而实现对病床床板的夹紧。

所述车体2内部前端设有两个左右对称且同轴固接的前轮74，两个前轮74之间固定连接有可随前轮74转动的第七齿轮75，第七齿轮75后方设有支撑架78，支撑架78固定连接于车体2内壁，支撑架78内设有可在支撑架78内前后滑动的推块77，推块77前端固定连接有齿形块76，车体2后壁面设有两个左右对称的车把4，左侧车把4下方设有可转动的弧形杆3，弧形杆3和左侧车把4之间固定连接有第一弹簧5，弧形杆3右端固定连接有连接轴82，连接轴82中部固定连接有第五连杆80，第五连杆80下方铰接有第六连杆81，第六连杆81左侧铰接有第四连杆79，第四连杆79前端铰接于推块77，车体2后端铰接有两个左右对称的铰接块6，每个铰接块6的外侧都转动连接有后轮1。

车体2前端设有两个同轴固定连接的前轮74，两个前轮74之间固定连接有可随前轮74转动的第七齿轮75，转动弧形杆3带动连接轴82转动，连接轴82带动第五连杆80向上翻转，进而带动第六连杆81向上运动，第六连杆81带动铰接的第四连杆79向上运动，进而带动推块77在支撑架78内水平向后移动，带动齿形块76向后移动，解除齿形块76和第七齿轮75的啮合，从而可以使两个前轮74转动，由于弧形杆3和左侧车把4之间固定连接有第一弹簧5，在第一弹簧5弹力的作用下，当弧形杆3不再受外力的情况下，使齿形块76和第七齿轮75始终啮合，起到中止前轮74转动的作用，车体2后端铰接有两个左右对称的铰接块6，外侧铰接块6只可以在水平方向上左右转动，每个铰接块6的外侧都转动连接有后轮1，可以实现后轮1转动的同时可以左右调节方向。

本发明使用时，医务人员用双手握住车把4，左手向上捏动弧形杆3，带动第五连杆80向上翻转，进而带动第六连杆81向上运动，第六连杆81带动铰接的第四连杆79向上运动，进而带动推块77在支撑架78内水平向后移动，带动齿形块76向后移动，解除齿形块76和第七齿轮75的啮合，从而可以使两个前轮74转动，车体2后端固定连接有两个左右对称的铰接块6，每个铰接块6的外侧都转动连接有后轮1，可以实现后轮1转动的同时可以调节方向，可以将本装置移动到所需位置，松开双手，由于弧形杆3和左侧车把4之间固定连接有第一弹簧5，在弹簧弹力的作用下，当弧形杆3不再受外力的情况下，使齿形块76和第七齿轮75始终啮合，起到中止前轮74转动的作用，转动第四蜗杆73，带动第四蜗轮72转动，进而带动转动轴71转动，转动轴71带动两端的第三连杆70转动，在第二连杆69的作用下，可以能保证第三连杆70带动夹紧杆10水平向右上方运动，进而实现对病床的夹紧，实现进一步的对本装置辅助固定，然后转动把手11，带动第一蜗轮30转动，进而带动第一蜗轮30转动，带动下方固定连接的主动齿轮28转动，通过连接齿轮25带动第一齿轮24转动，第一齿轮24上方的传动机构会随着第一齿轮24的转动带动第一螺纹杆15转动，滑块21内设有螺纹槽，第一螺纹杆15转动会带动滑块21左右移动，通过观察橡胶指针12在刻度盘13上转过的角度可以间接观察出滑块21在左右方向上移动的距离，滑块21到达预定位置后，将手指伸入推杆46的圆环中，向右拉动推杆46，推杆46带动第四齿条49上升，第四齿条49带动连接柱26上升，连接柱26带动连接齿轮25上升，向前转动60度之后，松开手在卷簧48的作用下使连接齿轮25向下运动，和主动齿轮28与第二齿轮23啮合，转动把手11实现传动箱17的升降，进而带动滑块21进行升降，然后再用换挡机构16将连接齿轮25移动至主动齿轮28和第三齿轮27之间，转动把手11实现齿轮箱7整体在车体2上前后移动，由于齿轮齿条的特性可能导致齿轮箱7在车体上会发生来回移动，在第二弹簧44的作用下，保持卡块始终有一个向下的力，进而实现对第一齿条的卡紧，防止齿轮箱来回移动，当滑块21的空间定位完成之后，转动夹紧螺钉67，使旋转体68和弧形板20不再紧固连接，转动旋转体68至所需角度，然后转动夹紧螺钉67，这样旋转体68就不再发生转动，角度微调节完成之后，转动第三蜗杆61带动第三蜗轮60转动，进而带动第五锥齿轮59转动，第五锥齿轮59带动啮合的第六锥齿轮62转动，进而带动铰接的第一连杆63转动，第一连杆63带动铰接的伸缩柱64向圆心方向伸出，进而带动三个弧形板20同时向圆心方向移动，实现对定位导针的夹紧。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了骨科定位导针导向装置在定位和导向的过程中不能准确地进行定位，徒手操作误差比较大，反复的进行穿针透视对医患双方的健康不利，并且现有导向装置无法随意移动以及固定在手术台上，以及无法很好地固定不同直径的导针的问题，帮助医务人员减轻负担提高效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。