阅读说明：本技术 一种万向轮推车 (Universal wheel cart ) 是由 徐有伟 缪开华 于 2019-12-16 设计创作，主要内容包括：一种万向轮推车,其推杆下接头与支架上接头转动连接,在前轮接头与前轮座组件之间设有能对前轮进行定向的前轮定向组件,在后轮接头与后轮座组件之间设有能对后轮进行定向的后轮定向组件,在支架上接头的前轮连接件与前轮定向组件相连接,后轮连接件与后轮定向组件相连接,推杆下接头随推杆前后转动过程中能驱动换向切换件同时作用于前轮连接件和后轮连接件,并能进而通过带动前轮定向组件和后轮定向组件联动而使前轮处于定向状态且后轮处于万向状态,或者使前轮处于万向状态且后轮处于定向状态。本发明的优点在于：该万向轮推车通过推杆的前后转动可以使推车前进方向的后轮只能前后向转动,前进方向的前轮始终可以万向转动,从而便于推行。(A push rod lower joint of the universal wheel cart is rotatably connected with a support upper joint, a front wheel orientation assembly capable of orienting a front wheel is arranged between the front wheel joint and the front wheel seat assembly, a rear wheel orientation assembly capable of orienting a rear wheel is arranged between the rear wheel joint and the rear wheel seat assembly, a front wheel connecting piece of the support upper joint is connected with the front wheel orientation assembly, a rear wheel connecting piece is connected with the rear wheel orientation assembly, the push rod lower joint can drive a reversing switching piece to simultaneously act on the front wheel connecting piece and the rear wheel connecting piece along with the forward and backward rotation of the push rod, and the front wheel can be in an orientation state and the rear wheel can be in an universal state or the front wheel can be in an orientation state and the rear wheel can be in an orientation state by driving the linkage of the front wheel orientation assembly and the rear wheel orientation assembly. The invention has the advantages that: the universal wheel cart can ensure that the rear wheels in the advancing direction of the cart can only rotate forwards and backwards through the forward and backward rotation of the push rod, and the front wheels in the advancing direction can always rotate universally, so that the cart is convenient to push.)

一种万向轮推车

技术领域

本发明涉及一种推车，尤其是涉及一种万向轮推车。

背景技术

现有的不少儿童推车一般都设置有推杆，为满足操作者正向推行与反向推行的不同需要，推杆通常设置为可换向的结构，在推杆换向后，需要再对前轮与后轮分别进行定向解锁与锁定，以使得推车推行方向上前方的车轮可自由转向而后方的车轮为定向状态，以确保推车的正常行驶。现有技术中，虽然也有一些儿童推车上设置有前轮定向组件与后轮定向组件，并通过在推杆换向操作时自动地来驱使前轮定向组件与后轮定向组件自动地在定向锁定与定向解锁状态之间发生转换，但是，这些结构大多较为复杂，有些则存在操作稳定性较差等问题，从而影响了推车的整体使用性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、并能通过推杆的前后转动使前进方向的前轮处于万向转动、前进方向的后轮只能前后向转动的万向轮推车。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该万向轮推车，包括前轮支架、后轮支架、前轮接头、后轮接头、前轮座组件、后轮座组件、支架上接头、推杆和推杆下接头，所述前轮接头连接在前轮支架与前轮座组件之间，所述后轮接头连接在后轮支架与后轮座组件之间，所述支架上接头安装在前轮支架和后轮支架的顶部，所述推杆下接头安装在推杆下端并与所述支架上接头转动连接，其特征在于：在所述前轮接头与前轮座组件之间设有能对前轮进行定向的前轮定向组件，在所述后轮接头与后轮座组件之间设有能对后轮进行定向的后轮定向组件，在所述支架上接头上安装有前轮连接件、后轮连接件和换向切换件，所述前轮连接件与前轮定向组件相连接，所述后轮连接件与后轮定向组件相连接，所述推杆下接头随推杆前后转动过程中能驱动所述换向切换件同时作用于所述前轮连接件和后轮连接件，并能进而通过带动前轮定向组件和后轮定向组件联动而使前轮处于定向状态且后轮处于万向状态，或者使前轮处于万向状态且后轮处于定向状态。

优选地，在所述推杆向后转动至后轮支架上方的状态下，所述后轮处于定向状态且所述前轮处于万向状态，在所述推杆向前转动至前轮支架上方的状态下，所述前轮处于定向状态且后轮处于万向状态。

为了使换向切换件能够内外向移动，所述换向切换件横向活动设置在所述支架上接头内，支架上接头的外侧转动连接有所述推杆下接头，所述推杆下接头设有能与所述换向切换件的外端面相抵的导向斜面并使推杆下接头在转动过程中能推动换向切换件向内移动，并能进而带动前轮连接件和后轮连接件作上下反向运动，所述前轮连接件和后轮连接件在弹性件的作用下还各自具有反向运动的趋势，并在弹性件的作用下能进而推动换向切换件向外移动。

弹性件可以有多种结构形式，优选地，在所述支架上接头的内侧设有连接件安装盒，所述前轮连接件和后轮连接件前后并排独立地设置在所述连接件安装盒内，所述弹性件包括作用于前轮连接件的第一弹簧和作用于后轮连接件的第二弹簧。

进一步优选，所述换向切换件的内侧面上成型有前后相邻的第一斜面和第二斜面，所述前轮连接件上成型有与所述第一斜面相配合的第三斜面，所述后轮连接件上成型有与所述第二斜面相配合的第四斜面，所述第一斜面和第三斜面均自上而下斜向外倾斜，所述第二斜面和第四斜面均自上而下斜向内倾斜，所述第一弹簧的上端与前轮连接件的底部相抵，第一弹簧的下端与连接件安装盒的底部相抵，所述第二弹簧的上端与连接件安装盒的顶部相抵，第二弹簧的下端与后轮连接件的顶部相抵。这样，换向切换件向内移动时，可以带动前轮连接件向下运动及后轮连接件向上运动，换向切换件向外移动时，可以带动轮连接件向上运动及后轮连接件向下运动。

导向斜面与换向切换件可以有多种配合结构，优选地，所述导向斜面沿着推杆下接头的内侧周边分布，在所述推杆向后转动到位的状态下，所述导向斜面呈自下而上斜向内倾斜，且所述换向切换件靠近于导向斜面的下起始段，在所述推杆向前转动到位的状态下，所述导向斜面的上终止段转动至底部位置并换向切换件相抵。

为了使前轮连接件能将运动传递至前轮定向组件，及后轮连接件将运动传递至后轮定位组件，所述前轮连接件通过前轮拉索与前轮定向组件相连接，所述后轮连接件通过后轮拉索与后轮定位组件相连接，在所述前轮拉索向上拉住前轮定向组件而使前轮处于万向转动的状态下，所述后轮拉索松开后轮定位组件而使后轮定位组件对后轮进行定向，相应地，在后轮拉索向上拉住后轮定向组件而使后轮处于万向转动的状态下，所述前轮拉索松开前轮定位组件而使前轮定位组件对前轮进行定向。

前轮定向组件和后轮定向组件可以有多种结构，优选地，所述前轮座组件上设有前轮定位孔，所述前轮定向组件包括安装在前轮接头内部的前轮定向弹簧和前轮定向件，所述前轮拉索连接在所述前轮定向件上，所述前轮定向件在前轮定向弹簧的作用下保持有向下运动的趋势，且前轮定向件向下运动能***所述前轮定位孔内对前轮进行定向，所述后轮座组件上设有后轮定位孔，所述后轮定向组件包括安装在后轮接头内部的后轮定向弹簧和后轮定向件，所述后轮拉索连接在所述后轮定向件上，所述后轮定向件在后轮定向弹簧的作用下保持有向下运动的趋势，且后轮定向件向下运动能***所述后轮定位孔内对后轮进行定向。

进一步优选，所述前轮座组件上开有前轮座安装孔，所述前轮接头具有***所述前轮座安装孔内的前轮接头转轴，所述前轮定位孔设于所述前轮座组件的后侧部，所述后轮座组件上开有后轮座安装孔，所述后轮接头具有***所述后轮座安装孔内的后轮接头转轴，所述后轮定位孔设于所述后轮座组件的前侧部。

作为上述任一方案的优选，所述前轮支架包括左前轮支架和右前轮支架，所述后轮支架包括左后轮支架和右后轮支架，对应地，所述支架上接头包括左支架上接头和右支架上接头，所述推杆下接头包括推杆下左接头和推杆下右接头，推杆下左接头转动连接在左支架上接头上，推杆下右接头转动连接在右支架上接头上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该万向轮推车的推杆下接头随推杆前后转动过程中能驱动换向切换件同时作用于前轮连接件和后轮连接件，并能进而通过带动前轮定向组件和后轮定向组件联动而使前轮处于定向状态且后轮处于万向状态，或者使前轮处于万向状态且后轮处于定向状态，这样，通过推杆的前后转动可以使推车前进方向的后轮只能前后向转动，前进方向的前轮始终可以万向转动，从而便于推行。

附图说明

图1为本发明实施例在推杆位于车架后方状态下的结构示意图；

图2为图1所示推车的侧视图；

图3为本发明实施例的推杆下接头与支架上接头的结构示意图；

图4为图3所示结构的立体分解示意图；

图5为本发明实施例的前轮连接件和后轮连接件的结构示意图；

图6为本发明实施例的前轮接头及前轮座组件的结构示意图；

图7为图6所示结构的分解示意图；

图8为本发明实施例在推杆位于车架前方状态下的结构示意图；

图9为图8所示推车的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，以图2中箭头A所示方向为前向，本实施例的万向轮推车的车架100包括前轮支架1、后轮支架2、前轮接头3、后轮接头4、前轮座组件5、后轮座组件6、支架上接头7、推杆8、推杆下接头9和座杆10。其中，前轮支架1包括左前轮支架和右前轮支架，后轮支架2包括左后轮支架和右后轮支架，前轮接头3包括左前轮接头和右前轮接头，后轮接头4包括右前轮接头和右后轮接头，前轮座组件5包括左前轮座组件和右前轮座组件，后轮座组件6包括左后轮座组件和右后轮座组件，支架上接头7包括左支架上接头和右支架上接头，推杆下接头9包括推杆下左接头和推杆下右接头，推杆下左接头转动连接在左支架上接头上，推杆下右接头转动连接在右支架上接头上。座杆10安装在左支架上接头和右支架上接头之间。

前轮接头3连接在前轮支架1与前轮座组件5之间，后轮接头4连接在后轮支架2与后轮座组件6之间，支架上接头7安装在前轮支架1和后轮支架2的顶部，推杆下接头9安装在推杆8下端并与支架上接头7转动连接。

在前轮接头3与前轮座组件5之间设有能对前轮11进行定向的前轮定向组件13，在后轮接头4与后轮座组件6之间设有能对后轮12进行定向的后轮定向组件14。在支架上接头7上安装有前轮连接件15、后轮连接件16和换向切换件17，前轮连接件15与前轮定向组件13相连接，后轮连接件16与后轮定向组件14相连接，推杆下接头9随推杆8前后转动过程中能驱动换向切换件17同时作用于前轮连接件15和后轮连接件16，并能进而通过带动前轮定向组件13和后轮定向组件14联动而使前轮11处于定向状态且后轮12处于万向状态，或者使前轮11处于万向状态且后轮12处于定向状态

本实施例中，如图1和图2所示，在推杆8向后转动至后轮支架2上方的状态下，后轮12处于定向状态且前轮11处于万向状态，如图8和图9所示，在推杆8向前转动至前轮支架1上方的状态下，前轮11处于定向状态且后轮12处于万向状态

如图3至图5所示，本实施例的换向切换件17横向活动设置在支架上接头7内，推杆下接头9转动连接在支架上接头7的外侧，推杆下接头9设有能与换向切换件17的外端面相抵的导向斜面91，推杆下接头9转动过程中，导向斜面91能够推动换向切换件17向内移动，并能进而带动前轮连接件15和后轮连接件16作上下反向运动。本实施例中，导向斜面91沿着推杆下接头9的内侧周边分布，在推杆8向后转动到位的状态下，导向斜面91呈自下而上斜向内倾斜，且换向切换件17靠近于导向斜面91的下起始段，在推杆8向前转动到位的状态下，导向斜面91的上终止段转动至底部位置并换向切换件17相抵。

另外，前轮连接件15和后轮连接件16在弹性件的作用下还各自具有反向运动的趋势，并在弹性件的作用下能进而推动换向切换件17向外移动。具体地，在支架上接头7的内侧设有连接件安装盒71，前轮连接件15和后轮连接件16前后并排独立地设置在连接件安装盒71内，弹性件包括作用于前轮连接件15的第一弹簧18和作用于后轮连接件16的第二弹簧19。本实施例中，换向切换件17的内侧面上成型有前后相邻的第一斜面171和第二斜面172，前轮连接件15上成型有与第一斜面171相配合的第三斜面151，后轮连接件16上成型有与第二斜面172相配合的第四斜面161，第一斜面171和第三斜面151均自上而下斜向外倾斜，第二斜面172和第四斜面161均自上而下斜向内倾斜。第一弹簧18的上端与前轮连接件15的底部相抵，第一弹簧18的下端与连接件安装盒71的底部相抵，第二弹簧19的上端与连接件安装盒71的顶部相抵，第二弹簧19的下端与后轮连接件16的顶部相抵。这样，在第一弹簧18和第二弹簧19的作用下，便能推动换向切换件17向外移动。

如图2和图9所示，前轮连接件15通过前轮拉索20与前轮定向组件13相连接，后轮连接件16通过后轮拉索21与后轮定位组件14相连接，在前轮拉索20向上拉住前轮定向组件13而使前轮11处于万向转动的状态下，后轮拉索21松开后轮定位组件14而使后轮定位组件14对后轮12进行定向，相应地，在后轮拉索21向上拉住后轮定向组件14而使后轮12处于万向转动的状态下，前轮拉索20松开前轮定位组件13而使前轮定位组件13对前轮11进行定向。

如图6至图7所示，前轮座组件5上开有前轮座安装孔52，前轮接头3具有前轮接头转轴31，前轮接头转轴31***前轮座安装孔52，前轮接头3便能相对前轮座组件5转动。前轮座组件5上还设有前轮定位孔51，前轮定位孔51设于前轮座组件5的后侧部，前轮定向组件13包括安装在前轮接头3内部的前轮定向弹簧131和前轮定向件132，前轮拉索20的下端连接在前轮定向件132上，前轮定向件132在前轮定向弹簧131的作用下保持有向下运动的趋势，且前轮定向件132向下运动能***前轮定位孔51内对前轮11进行定向。

同样地，后轮座组件6上开有后轮座安装孔(图中未示)，后轮接头4具有***后轮座安装孔内的后轮接头转轴(图中未示)，后轮接头转轴***后轮座安装孔，后轮接头4便能相对后轮座组件6转动。后轮座组件6上还设有后轮定位孔(图中未示)，后轮定位孔设于后轮座组件6的前侧部，后轮定向组件14包括安装在后轮接头4内部的后轮定向弹簧141和后轮定向件142，后轮拉索21连接在后轮定向件142上，后轮定向件142在后轮定向弹簧141的作用下保持有向下运动的趋势，且后轮定向件142向下运动能***后轮定位孔内对后轮12进行定向。

该万向轮推车的前、后轮的定向原理如下：

当推杆8向前侧转动，即从图2所示位置转到图9所示位置的过程中，推杆下接头9推动换向切换件17向车架100内侧移动，换向切换件17进而推动前轮连接件15向下运动，前轮拉索20放松，前轮接头3内的前轮定向件132在前轮定向弹簧131的作用下向下运动，并***至前轮座组件5的前轮定向孔51内，从而对前轮座组件5进行定向，使前轮11只能前后转动而不能万向旋转。同时，换向切换件17推动后轮连接件16向上运动，拉动后轮拉索21，进而带动后轮定向件142向上运动，使后轮座组件6可以万向转动。

反之，推杆8向后侧转动，即从图9所示位置转动图2所示位置的过程中，在第一弹簧18的作用下，前轮连接件15向上复位，在第二弹簧19的作用下，后轮连接件16向下复位，从而带动换向切换件17向车架100外侧移动，且换向切换件17在移动过程中始终保持与推杆下接头9的导向斜面91相接触。随着前轮连接件15向上复位，前轮拉索20带动前轮定向件132向上运动而脱离前轮座组件5，从而使前轮座组件5处于万向转动状态，相应地，随着后轮连接件16向下复位，后轮拉索21放松，后轮接头4内的后轮定向件142在后轮定向弹簧141的作用下向下运动，并***至后轮座组件6的后轮定向孔61内，从而对后轮座组件6进行定向，使后轮12只能前后转动而不能万向转动。

通过上述工作原理可知，当推杆8从车架100后侧转动至前侧，即从图2位置转动至图9位置，图2中的前轮成为推车前进方向的后轮，图2中的后轮成为推车前进方向的前轮，反之，当推杆8从车架100前侧转动至后侧，即从图9位置转动至图2位置，图9中的前轮成为前进方向的后轮，图9中的后轮成为推车前进方向的前轮。总之，总是使推车前进方向的前轮处于万向转动状态，推车前进方向的后轮处于定向状态，便于推行。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。