阅读说明：本技术 推纸机构 (Paper pushing mechanism ) 是由 王小飞 欧智华 刘孟明 于 2018-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种推纸机构,该推纸机构包括暂存部、至少一根推杆、第一推杆驱动部和第二推杆驱动部,其中：所述暂存部包括多个暂存腔,每一所述暂存腔用于存放一张或多张纸质文档,该暂存腔壳体上开设限位贯穿槽；所述推杆设置在所述限位贯穿槽内,延伸并贯穿所述暂存腔；所述推杆的一端通过第一连接件连接至所述第一推杆驱动部,以及该推杆的另一端通过第二连接件连接至所述第二推杆驱动部,并且所述推杆以所述第一连接件和/或所述第二连接件为圆心进行角转动；所述第一推杆驱动部驱动所述第一连接件运动,以及所述第二推杆驱动部驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件同向运动,以带动所述推杆沿所述限位贯穿槽运动。(The invention provides a paper pushing mechanism, which comprises a temporary storage part, at least one push rod, a first push rod driving part and a second push rod driving part, wherein: the temporary storage part comprises a plurality of temporary storage cavities, each temporary storage cavity is used for storing one or more paper documents, and a limiting through groove is formed in a temporary storage cavity shell; the push rod is arranged in the limiting penetrating groove and extends to penetrate through the temporary storage cavity; one end of the push rod is connected to the first push rod driving part through a first connecting piece, the other end of the push rod is connected to the second push rod driving part through a second connecting piece, and the push rod rotates angularly by taking the first connecting piece and/or the second connecting piece as a circle center; the first push rod driving part drives the first connecting piece to move, and the second push rod driving part drives the second connecting piece to move in the same direction relative to the first connecting piece so as to drive the push rod to move along the limiting through groove.)

推纸机构

技术领域

本发明涉及办公自动化设备领域，尤其涉及一种推纸机构。

背景技术

现有的纸张自动化处理领域中，常常采用自动化纸张排序的形式将一叠乱序的纸张按照期望排序好，以便于后续的文件存档。典型的一种应用场景中，排序好的纸张暂存于不同腔体内，而将纸张从上述腔体中取出成垛的过程需要人工参与介入。由于腔体尺寸所限，人工取纸方法比较麻烦，增加了工作人员的工作量，还容易由于人工控制不当导致纸张弯折、损毁等。因此人们期望针对此场景提供一种合适的机械结构，以实现快速、便捷地取纸。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种推纸机构，该推纸机构包括暂存部、至少一根推杆、第一推杆驱动部和第二推杆驱动部，其中：

所述暂存部包括多个暂存腔，每一所述暂存腔用于存放一张或多张纸质文档，该暂存腔壳体上开设限位贯穿槽；

所述推杆设置在所述限位贯穿槽内，延伸并贯穿所述暂存腔；

所述推杆的一端通过第一连接件连接至所述第一推杆驱动部，以及该推杆的另一端通过第二连接件连接至所述第二推杆驱动部，并且所述推杆以所述第一连接件和/或所述第二连接件为圆心进行角转动；

所述第一推杆驱动部驱动所述第一连接件运动，以及所述第二推杆驱动部驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件同向运动，以带动所述推杆沿所述限位贯穿槽运动。

根据本发明的一个方面，该推纸机构包括两根所述推杆，该两根所述推杆设置为平行排列。

根据本发明的另一个方面，该推纸机构中所述第一推杆驱动部包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机转轴相匹配的同步带，所述同步带驱动所述第一连接件；所述第二推杆驱动部包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机转轴相匹配的同步带，所述同步带驱动所述第二连接件。

根据本发明的另一个方面，该推纸机构还包括电机控制模块，用于控制所述第一驱动电机和/或所述第二驱动电机的转动速率和转动行程。

根据本发明的另一个方面，该推纸机构中所述第一驱动电机和所述第二驱动电机配置为具有不同的转动速率。

根据本发明的另一个方面，该推纸机构中所述第一驱动电机和所述第二驱动电机是伺服电机或步进电机。

根据本发明的另一个方面，该推纸机构中所述第一连接件包括：直线轴承，该直线轴承套设在所述推杆上；以及深沟球轴承，该深沟球轴承设置在所述直线轴承的轴心线延伸方向上，并与所述直线轴承连接。

根据本发明的另一个方面，该推纸机构中所述第二连接件包括：关节轴承，该关节轴承的内圈与所述另一端连接固定。

根据本发明的另一个方面，该推纸机构中所述多个暂存腔设置为沿垂直于水平面的方向上相邻平行排列。

本发明提供的推纸机构使用推杆将纸质文档从暂存腔中推出，实现了快速、便捷地取纸，因此提升了取纸效率；此外，所述推杆的两端分别使用第一推杆驱动部和第二推杆驱动部进行驱动，同时推杆可分别相对于第一推杆驱动部和第二推杆驱动部进行角转动，这实现了多份纸质文档从不同暂存腔内推出时可以灵活配置推出的长度、推出时间和先后顺序，可以满足不同推纸场景的需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本发明的推纸机构的一个

具体实施方式

的结构示意图；

图2是图1中示出的A部分的局部放大结构示意图；

图3是图1中示出的B部分的局部放大结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

为了更好地理解和阐释本发明，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。本发明并不仅仅局限于这些具体实施方式。相反，对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

需要说明的是，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在下文给出的多个具体实施方式中，对于本领域熟知的结构和部件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

请参考图1，图1是根据本发明的推纸机构的一个具体实施方式的结构示意图，该推纸机构包括暂存部10、至少一根推杆20、第一推杆驱动部30和第二推杆驱动部40，其中：

所述暂存部10包括多个暂存腔11，每一所述暂存腔11用于存放一张或多张纸质文档，该暂存腔11壳体上开设限位贯穿槽12，所述推杆20设置在所述限位贯穿槽12内，延伸并贯穿所述暂存腔11。具体地，限位贯穿槽12的尺寸应满足略大于推杆20的直径，使得推杆20能能沿着限位贯穿槽12延伸的方向运动，以便于推杆20延伸在暂存腔11内部的部分能接触并推动暂存腔11内存放的纸质文档；也使得当暂存腔11需要沿着推杆上下运动时，限位贯穿槽12不会因为和推杆20的碰撞而对暂存腔11的所述上下运动造成限位。在本具体实施方式中，暂存部10包括的多个暂存腔11设置为沿垂直于水平面的方向上相邻平行排列，该多个暂存腔11具有等同或基本等同的外部尺寸，以共同构成外形为立方体状的暂存部10。典型地，暂存腔11应具有一定的刚性，既可以对容纳于其中的纸质文档进行承载，又可以在暂存部10运动时的抵抗惯性等因素而保持较小的形变，以避免损坏容纳于其中的纸质文档，或避免由于形变过大导致纸质文档从暂存腔11内滑出而造成收纸失败。基于上述考虑，在本具体实施方中，暂存腔11的壳体用刚性材料或通过应力绷紧的柔性材料制成，所述壳体的厚度为0.1mm至5mm，暂存腔11的上下壳体之间的距离为1mm至10mm。前文中所述“通过应力绷紧”指的是将外部应力施加在所述柔性材料上，由于应力刚化效应，使得所述柔性材料具有足够的刚度，因此该柔性材料制成的暂存腔11的特性也能满足前文中对于暂存腔11的承载要求和形变限制要求。需要说明的是，存放在暂存腔11内的纸质文档可以是通过利用合适的机械结构实现的走纸路径进入到暂存腔11内的，本发明对上述走纸路径的具体实现不做限定。由于多个暂存腔11空间位置的不同，存放在该多个暂存腔11内的多份纸质文档即根据所述多个暂存腔11的排列顺序而具有顺序排列的事实。本领域技术人员可以理解，驱动推杆20运动目的是为了将暂存腔11内存放的纸质文档从暂存腔11内推出。

图1示出的具体实施方式中，优选地所述推纸机构中包括两根推杆20，该两根推杆20设置为平行排列，这样的设置可以进一步增加暂存腔11内纸质文档被推动时的受力点，有助于提升纸质文档推动时的稳定度和避免纸质文档的边缘被损坏。相应地，由于推杆20数量的增加，暂存腔11上也应开设与其对应的限位贯穿槽。在其他的具体实施方式中，推杆20的数量可以实施为多于两根。需要说明的是，虽然图1并未示出暂存部10的底部的限位贯穿槽，但是本领域技术人员可以理解由于推杆20是贯穿整个暂存部10的，因此暂存部10最下方的暂存腔11上也开设了与推杆20相匹配的限位贯穿槽。

为了驱动推杆20，本具体实施方式提供了第一推杆驱动部30和第二推杆驱动部40对推杆20进行驱动。具体地，所述推杆20的一端通过第一连接件32连接至所述第一推杆驱动部30，以及推杆20的另一端通过第二连接件42连接至所述第二推杆驱动部40，并且推杆20以第一连接件32和/或第二连接件42为圆心进行角转动。如图1所示，当需要驱动推杆20运动时，第一推杆驱动部30驱动第一连接件32运动，以带动推杆20的一端随之运动，同时，第二推杆驱动部40驱动第二连接件42相对于第一连接件32同向运动，以带动所述推杆的另一端进行所述同向运动。由于推杆20的两端均受到驱动，则推杆20整体沿着限位贯穿槽12运动，相应地，推杆20内置在暂存腔11内的部分随在暂存腔11内运动，从而达到将暂存腔11内的纸质文档推出的目的。在优选的杀具体实施方式中，通过设置第一推杆驱动部30和第二推杆驱动部40的工作参数，可以将推杆20的最大行程设置为可调，由此可以控制暂存腔11内纸质文档被推出并暴露在暂存腔11之外的长度。

本具体实施方式中的多个暂存腔11是在沿着垂直于水平面的方向上相邻平行排列，以此为例，由于推杆20的两端可以分别以与其连接的连接件(第一连接件32和第二连接件42)为圆心进行角转动，若将第一连接件32和第二连接件42的进行同向运动时的速率设为不等，相同时间内推杆20的两端的运动行程也存在差异，则可以令推杆20与垂直于水平面方向的夹角发生改变，由此，推杆20在各个暂存腔11内运动所达到的最大行程也不相同，这可以使得多份从暂存腔11内被推出的纸质文档的暴露在暂存腔11之外的长度各不相同，也使得上述多份从暂存腔11内被推出的纸质文档的推出的先后时间不同。由此可知，通过配置推杆20的角度，可实现多份纸质文档从暂存腔11内推出的长度、推出时间和先后顺序的灵活配置，这可以满足不同推纸场景的具体情况。

具体地，为了实现将第一连接件32和第二连接件42的进行同向运动时的速率设为不等，第一连接件32和第二连接件42可以使用同一动力源驱动不同的传动比的齿轮组来实现速率不等的运动，也可以分别使用不同的动力源来驱动。在图1示出的具体实施方式中，考虑用不同的动力源来驱动第一连接件32和第二连接件42。如图1所示，第一推杆驱动部30包括第一驱动电机31以及与该第一驱动电机31转轴相匹配的同步带，该同步带驱动第一件连接件32，类似地，第二推杆驱动部40包括第二驱动电机41以及与该第二驱动电机41转轴相匹配的同步带，该同步带驱动第二连接件42。本领域技术人员可知，由于同步带的存在，第一连接件32的运动速率和运动行程与第一驱动电机31相关，第二连接件42的运动速率和运动行程与第二驱动电机41相关，优选地，将第一驱动电机31和第二驱动电机41配置为具有不同的转动速率，结合推杆20两端可发生相对角转动的特性，则可以实现如前文中所述的可对多份纸质文档从暂存腔11内推出的长度、推出时间和先后顺序的灵活配置。出于精度控制的考虑，第一驱动电机31和第二驱动电机41可以用伺服电机或步进电机来实现。优选地，推纸机构还包括电机控制模块(图1中未示出)，该电机控制模块用于控制第一驱动电机31和第二驱动电机41的转动速率和转动行程。本领域技术人员可以理解，所述电机控制模块中应包含与第一驱动电机31和第二驱动电机41相匹配的伺服控制器或步进电机控制器。

为了实现前文所述的推杆20以第一连接件32为圆心进行角转动这一特点，在本具体实施方式中给出了一种优选的结构，结合图1和图2进行说明，图2是图1中示出的A部分的局部放大结构示意图，如图2所示，第一连接件32包括直线轴承33和深沟球轴承34，其中直线轴承33套设在推杆20上，推杆20的一端延伸并暴露在直线轴承33外部，由此推杆20可以在直线轴承33内自由滑动，满足当第一连接件32和第二连接件42之间的相对间距变大时，推杆20不会轻易地从直线轴承33内脱落，或第一连接件32和第二连接件42两者之间的相对运动受到推杆20的限位。直线轴承33的底座与深沟球轴承34连接，并且深沟球轴承34设置在直线轴承33的轴心线延伸方向上，以实现直线轴承33能以深沟球轴承34为轴心进行轴转动，从而令直线轴承33内容纳的推杆20能以深沟球轴承为圆心进行角转动。

相应地，为了实现前文所述的推杆20以第二连接件42为圆心进行角转动这一特点，在本具体实施方式中给出了一种优选的结构，结合图1和图3进行说明，图3是图1中示出的B部分的局部放大结构示意图，如图3所示，第二连接件42包括关节轴承43，推杆20的端部***该关节轴承43内，该关节轴承43的内圈与推杆20的端部连接固定，因此推杆20能以关节轴承43的内圈为圆心进行角转动。

虽然前文中给出了第一连接件32和第二连接件42的具体结构，但这并不是限定了第一连接件32和第二连接件42仅能实施为上述具体结构，相反，在其他的具体实施方式中，可以用其他能满足推杆20可角转动的轴承连动机械结构来实现第一连接件32和第二连接件42。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他部件、单元或步骤，单数不排除复数。权利要求中陈述的多个部件、单元或装置也可以由一个部件、单元或装置通过软件或者硬件来实现。

本发明提供的推纸机构使用推杆将纸质文档从暂存腔中推出，实现了快速、便捷地取纸，因此提升了取纸效率；此外，所述推杆的两端分别使用第一推杆驱动部和第二推杆驱动部进行驱动，同时推杆可分别相对于第一推杆驱动部和第二推杆驱动部进行角转动，这实现了多份纸质文档从不同暂存腔内推出时可以灵活配置推出的长度、推出时间和先后顺序，可以满足不同推纸场景的需求。

以上所披露的仅为本发明的一些较佳实施例，不能以此来限定本发明之权利范围，依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。