阅读说明：本技术 挖掘装载机 (Loader-digger ) 是由 薛璐 田磊 金伟伟 于 2019-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种挖掘装载机。挖掘装载机包括车架、侧移架、两个支腿组件以及驱动机构,其中,车架包括沿横向方向延伸的车架横梁；侧移架可移动地设置于车架横梁上；两个支腿组件间隔设置于车架横梁的横向两侧,驱动机构包括相互配合的第一配合件和第二配合件,第一配合件驱动支腿组件在所述横向方向上移动以调节两个支腿组件之间的距离,第二配合件驱动侧移架在车架横梁上移动。本发明的挖掘装载机的两个支腿组件之间的距离可调节,因此在工作中可以控制支腿组件沿横向方向伸出从而增加支承稳定性,并且利用一个驱动机构同时实现对支腿组件和侧移架的移动从而简化挖掘装载机的操作,提高作业效率。(The invention discloses a loader-digger. The excavating loader comprises a frame, a side moving frame, two supporting leg assemblies and a driving mechanism, wherein the frame comprises a frame cross beam extending along the transverse direction; the side moving frame is movably arranged on the frame cross beam; two landing leg subassembly intervals set up in the horizontal both sides of frame crossbeam, and actuating mechanism includes first fitting piece and the second fitting piece of mutually supporting, and first fitting piece drive landing leg subassembly is in remove in the transverse direction in order to adjust the distance between two landing leg subassemblies, and second fitting piece drive side moves on frame crossbeam. The distance between the two leg assemblies of the backhoe loader is adjustable, so that the leg assemblies can be controlled to extend in the transverse direction during operation to increase the support stability, and the leg assemblies and the side frames can be moved simultaneously by one driving mechanism to simplify the operation of the backhoe loader and improve the working efficiency.)

挖掘装载机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种挖掘装载机。

背景技术

挖掘装载机是一种小型多用途工程机械，因其同时前后两端各装备有一套装载工作装置和一套挖掘工作装置，所以俗称“两头忙”，按照其挖掘工作装置的布置形式可分为侧移式挖掘装载机和中置式挖掘装载机。

对于侧移式挖掘装载机，其支腿结构为直腿式支腿设计，支承宽度一般与车身宽度相近，支撑稳定性较差，从而导致挖掘作业稳定性较差。而且目前侧移架的移动一般借助挖掘臂推动实现，操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘装载机，以提高挖掘作业的稳定性及操作便利性。

本发明提供一种挖掘装载机，包括：

车架，包括沿横向方向延伸的车架横梁；

侧移架，可移动地设置于车架横梁上；

两个支腿组件，间隔设置于车架横梁的横向两侧，以及

驱动机构，驱动机构包括第一配合件以及与第一配合件配合的第二配合件，第一配合件和第二配合件中的一个与支腿组件驱动连接，第一配合件和第二配合件中的另一个与侧移架驱动连接，第一配合件和第二配合件彼此相对移动以调节两个支腿组件之间的距离并驱动侧移架相对于车架横梁移动；

在一些实施例中，驱动机构为第一驱动油缸，第一驱动油缸包括缸筒和与缸筒配合的活塞杆，活塞杆包括第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆的活塞端和第二活塞杆的活塞端相对设置以形成第一驱动油缸的无杆腔，第一活塞杆与两个支腿组件中的一个驱动连接，第二活塞杆与两个支腿组件中的另一个驱动连接，侧移架连接于缸筒上。

在一些实施例中，第一活塞杆具有油道，油道与无杆腔连通。

在一些实施例中，挖掘装载机还包括液压泵和设置于液压泵与第一驱动油缸之间的控制阀组，控制阀组控制液压泵的出油口的油液可选择地进入第一驱动油缸的无杆腔、第一有杆腔和第二有杆腔中的一个。

在一些实施例中，控制阀组包括依次连接的第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀和第二控制阀共同控制液压泵的出油口的油液的流向。

在一些实施例中，车架包括在高度方向上间隔设置的两个车架横梁，侧移架连接于两个车架横梁上。

在一些实施例中，挖掘装载机还包括锁紧机构，锁紧机构对侧移架在车架横梁位置进行锁定或解锁。

在一些实施例中，支腿组件包括沿高度方向延伸的支腿纵梁以及与支腿纵梁连接的支腿横梁，支腿纵梁与第一驱动油缸的活塞杆连接，支腿横梁滑动设置于车架横梁上。

在一些实施例中，支腿组件还包括设置于支腿纵梁下侧的底座以及第二驱动油缸，第二驱动油缸驱动底座相对于支腿纵梁在高度方向上移动。

在一些实施例中，驱动机构为齿轮齿条驱动机构；或者，驱动机构为蜗轮蜗杆驱动机构。

基于本发明提供的挖掘装载机，包括车架、侧移架、两个支腿组件以及驱动机构，其中，车架包括沿横向方向延伸的车架横梁；侧移架可移动地设置于车架横梁上；两个支腿组件间隔设置于车架横梁的横向两侧，驱动机构包括第一配合件以及与第一配合件配合的第二配合件，第一配合件和第二配合件中的一个与支腿组件驱动连接，第一配合件和第二配合件中的另一个与侧移架驱动连接，第一配合件和第二配合件彼此相对移动以调节两个支腿组件之间的距离并驱动侧移架相对于车架横梁移动。本发明的挖掘装载机的两个支腿组件之间的距离可调节，因此在工作中可以控制支腿组件沿横向方向伸出从而增加支承稳定性，并且利用一个驱动机构同时实现对支腿组件和侧移架的移动从而简化挖掘装载机的操作，提高作业效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的挖掘装载机的立体结构示意图；

图2为图1所示的挖掘装载机的主视结构示意图；

图3为1中的驱动机构的剖面结构示意图；

图4至图7为图1所示的挖掘装载机移动支腿及侧移架的方法示意图；

图8为图1中的驱动油缸的液压控制示意图。

各附图标记分别代表：

1、车架

11、车架横梁；

2、侧移架；

3、支腿组件；3A、第一支腿组件；3B、第二支腿组件；

31、支腿纵梁；32、支腿横梁；

4、第一驱动油缸；

41、缸筒；42、第一活塞杆；42a、油道；43、第二活塞杆；

5、夹紧油缸；

6、控制阀组；6A、第一控制阀；6B、第二控制阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参考图1至图8，本发明实施例的挖掘装载机包括：

车架1，包括沿横向方向延伸的车架横梁11；

侧移架2，可移动地连接于车架横梁11上；

两个支腿组件3，间隔设置于车架横梁11的横向两侧，以及

驱动机构，驱动机构包括第一配合件以及与第一配合件配合的第二配合件，第一配合件和第二配合件中的一个与支腿组件驱动连接，第一配合件和第二配合件中的另一个与侧移架驱动连接，第一配合件和第二配合件彼此相对移动以调节两个支腿组件之间的距离并驱动侧移架2相对于车架横梁11移动。

本发明实施例的挖掘装载机的两个支腿组件之间的距离可调节，因此在工作中可以控制支腿组件沿横向方向伸出从而增加支承稳定性，并且利用一个驱动机构4同时实现对支腿组件3和侧移架2的移动从而简化挖掘装载机的操作，提高作业效率。

如图1所示，本实施例的车架1包括在高度方向上间隔设置的两个车架横梁11，侧移架2的上下两端分别连接于两个车架横梁11上。本实施例的侧移架2连接于两个车架横梁11上从而使得侧移架2的移动更稳定。

本实施例的挖掘装载机还包括锁紧机构，锁紧机构对侧移架2在车架横梁11上的位置进行锁定或解锁。具体地，本实施例的锁紧机构为夹紧油缸5。当需要移动侧移架2时，控制夹紧油缸5动作以解锁侧移架2；当侧移架2被移动到目标位置时，控制夹紧油缸5动作以锁定侧移架防止侧移架2移动。如图2和图3所示，本实施例的驱动机构为第一驱动油缸4，第一驱动油缸4包括缸筒41和相对于缸筒41可移动地设置的第一活塞杆42和第二活塞杆43，第一活塞杆42的活塞端和第二活塞杆43的活塞端相对设置以形成第一驱动油缸4的无杆腔A，第一活塞杆42与两个支腿组件3中的一个驱动连接，第二活塞杆43与两个支腿组件3中的另一个驱动连接，侧移架2连接于缸筒41上。如图3所示，第一驱动油缸4被两个活塞杆分为无杆腔A、第一有杆腔B和第二有杆腔C，可选择地向无杆腔A、第一有杆腔B和第二有杆腔C三个腔中的一个供油以带动支腿组件或者侧移架4移动。本实施例的第一驱动油缸的缸筒41作为第一配合件，活塞杆作为第二配合件。

如图2所示，本实施例的支腿组件3包括沿高度方向延伸的支腿纵梁31以及与支腿纵梁31连接的支腿横梁32，支腿纵梁31与第一驱动油缸4的活塞杆连接，支腿横梁32滑动设置于车架横梁11上。当支腿纵梁31在活塞杆的驱动下运动时，支腿横梁32沿车架横梁11同步滑动从而提高支腿组件3支撑的稳定性。

本实施例的支腿组件3还包括设置于支腿纵梁31底部的底座和第二驱动油缸(图中未示出)，第二驱动油缸驱动底座相对于支腿纵梁31在高度方向上移动，支撑起车体后即可视作锁定支腿组件3的位置。

具体地，在一个实施例中，当侧移架4被夹紧油缸5夹紧时，随着侧移架4的位置被锁定而使得缸筒41被固定，此时无杆腔A进油，第一有杆腔B回油，第一活塞杆41向左侧移动进而带动与第一活塞杆41连接的支腿组件移动；当与第一活塞杆41连接的支腿组件移动到目标位置时，控制第二驱动油缸动作使得底座向下运动进而使该支腿组件固定，使得与该支腿组件连接的第一活塞杆41被固定，此时无杆腔A进油，第二有杆腔C回油，第二活塞杆43向右侧移动进而带动与第二活塞杆43连接的支腿组件移动；同样地，当两侧的支腿组件均固定时，第一有杆腔B进油，第二有杆腔C回油，缸筒41向右侧移动进而带动侧移架2相对于车架横梁11向右侧移动。

如图3所示，本实施例的缸筒41上设置有与第一有杆腔B连通的第一油口E以及与第二有杆腔C连通的第二油口G。本实施例的第一活塞杆42具有油道42a，油道42a的第一端形成第一驱动油缸4的第三油口F，油道42a的第二端与无杆腔A连通。液压油可通过该油道42a进出缸筒41的无杆腔A。

如图8所示，本实施例的挖掘转载机还包括液压泵8和设置于液压泵8与第一驱动油缸4之间的控制阀组6，控制阀组6控制液压泵8的出油口的油液可选择地进入第一驱动油缸4的无杆腔A、第一有杆腔B和第二有杆腔C中的一个。

具体地，如图8所示，本实施例的控制阀组6包括第一控制阀6A和第二控制阀6B。第一控制阀6A和第二控制阀6B共同动作以实现对第一驱动油缸4的自动化控制。

下面对本实施例的挖掘装载机的工作过程进行详细说明。

如图4所示，当挖掘装载机不进行挖掘作业时，侧移架2置于车架横梁11的一侧并利用夹紧油缸5固定。此时，第一控制阀6A位于左位；第一驱动油缸4的三个油口均截止。

控制靠近侧移架2一侧的第二支腿组件3B伸出：控制第一控制阀6A处于中位并控制第二控制阀6B处于左位，此时，第一驱动油缸4的第一油口E截止，第二油口F进油，第三油口G回油，也就是说此时无杆腔A进油，第二有杆腔C回油从而使得第二活塞杆43向右移动进而带动第二支腿组件3B向右移动，如图5所示。在第二支腿组件3B到达目标位置后，控制第二驱动油缸驱动底座相对于支腿纵梁31向下移动至地面支撑起该侧车架。

由图5可知此时侧移架2位于偏右的位置，需要将侧移架2移动回中间位置，首先解除夹紧油缸5对侧移架2的锁定；利用第一驱动油缸4将侧移架2移动至车架横梁11的中间位置(如图6所示)，具体地，如图8所示，控制第一控制阀6A处于中位并控制第二控制阀6B处于中位，第一驱动油缸4的第一油口E进油，第二油口F截止，第三油口G回油，缸筒41移动以带动侧移架2向左移动至中间位置；再利用夹紧油缸5固定侧移架2。

控制第一支腿组件3A伸出：控制第一控制阀6A位于中位并控制第二控制阀6B处于右位，第二油口F进油，第一油口E回油，第三油口G截止，如图7所示，第一活塞杆42向左侧移动进而带动第一支腿组件3A伸出；在第一支腿组件3A到达目标位置后伸长该侧第二驱动油缸以驱动底座移动至地面以支撑起该侧车架。

最后同时调整两侧的第二驱动油缸，直至支撑起车身至水平位置。

在其他附图未示出的实施例中，驱动机构还可以是齿轮齿条驱动机构，此时第一配合件为齿条，第二配合件为齿轮。

或者，驱动机构为蜗轮蜗杆驱动机构，第一配合件为蜗杆，第二配合件为蜗轮

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。