具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例

一种无人机内喷漆量化复合材料的生产辅助设备，如图1-3所示，包括有检测单元、压平单元、底板4、第一胶体收集框5、第二胶体收集框6、第三胶体收集框7、U形连接板8、固定板9、固定架10和控制器11；固定架10与第一胶体收集框5进行固接；固定架10与U形连接板8进行固接；固定架10与固定板9进行固接；固定架10与控制器11进行固接；第一胶体收集框5的上方设置有底板4；底板4的侧面设置有可对纤维布是否贴合在胶体表面进行检测的检测单元；检测单元上设置有可将纤维布压平在胶体表面的压平单元；检测单元同时与第一胶体收集框5和第二胶体收集框6进行固接；检测单元与固定板9进行固接；检测单元与固定架10进行转动连接。

准备工作前，通过固定架10先将设备固定平稳，然后外接电源，通过控制器11启动设备，然后通过人工先将底板4放置在除胶单元上，并且此时底板4上表面涂覆有胶体，而且放置有纤维布，为了使得纤维布能够平整的贴合在胶体上，检测单元开始工作，检测单元从底板4的一端运动向其另一端运动，运动的同时，纤维布分为两种状态，一是纤维布存在起皱导致凸起，二是纤维布平整的贴合在胶体上，当纤维布平整贴合在胶体上时，检测单元将其进行简单压平即可，当纤维布存在起皱凸起，检测单元检测到之后，检测单元带动压平单元工作，使得纤维布凸起的部位被压平单元提起，并且压平单元同时也将纤维布被提起的部位进行压平，使其贴合在胶体上，在压平单元提起纤维布时，压平单元将少量粘附的胶体刮落到第二胶体收集框6和第三胶体收集框7中，在压平单元压平纤维布时，存在少量胶体从底板4上表面四个边缘溢出，当纤维布被完全贴合在胶体上后，检测单元恢复原位，与此同时，除胶单元将溢出的胶体进行刮除，并且收集到第一胶体收集框5中，整个运行过程中，U形连接板8和固定板9确保设备运行稳定；本发明实现了能够分情况对纤维布进行检测，即存在纤维布平整贴合在胶体上和表面存在起皱两种情况，根据不同的情况能够对纤维布做不同处理，使得纤维布能够平整贴合在胶体上的同时，还能够将多余胶体进行收集的效果。

如图4-7所示，检测单元包括有支撑架101、丝杆102、第一锥齿轮103、第二锥齿轮104、第一滑套105、第一连接板106、第一电动推杆107、第一传动轴108、电机109、光杆1010、第二电动推杆1011、感应滚珠1012、变位板1013、第一推平板1014、第二连接板1015、第三连接板1016、插入板1017、L形连接板1018、伸缩杆1019、第四连接板1020、圆辊1021、第一刮板1022和第一传动轮1023；支撑架101与压平单元进行固接；支撑架101与丝杆102进行旋接；支撑架101与光杆1010进行滑动连接；支撑架101中间部位设置有多组第二电动推杆1011；丝杆102与除胶单元进行旋接；丝杆102与固定架10进行转动连接；丝杆102与第一锥齿轮103进行固接；第一锥齿轮103侧面设置有第二锥齿轮104；第二锥齿轮104与第一滑套105进行固接；第一滑套105与第一连接板106进行转动连接；第一滑套105与第一传动轴108进行滑动连接；第一滑套105与第一传动轴108进行转动连接；第一连接板106与第一电动推杆107进行固接；第一电动推杆107与固定架10进行固接；第一传动轴108与固定架10进行转动连接；第一传动轴108与电机109输出轴进行固接；电机109与固定板9进行固接；电机109输出轴与第一传动轮1023进行固接；第一传动轮1023外环面通过皮带与除胶单元进行传动连接；光杆1010与除胶单元进行滑动连接；光杆1010与固定架10进行固接；多组第二电动推杆1011底端均设置有感应滚珠1012；多组第二电动推杆1011均与变位板1013进行固接；变位板1013与压平单元进行固接；变位板1013一端下方同时与两组第一推平板1014进行固接；变位板1013两侧均与一组第二连接板1015进行固接；第二连接板1015两侧均与一组第三连接板1016进行转动连接；两组第三连接板1016均与一组插入板1017进行固接；插入板1017与L形连接板1018进行固接；插入板1017下表面同时与五组圆辊1021相接触；L形连接板1018与伸缩杆1019进行固接；伸缩杆1019与支撑架101进行固接；五组圆辊1021通过连接柱分别与一组第四连接板1020进行固接；五组第四连接板1020均与支撑架101进行固接；五组第四连接板1020均与第三胶体收集框7进行固接；五组第四连接板1020中的四组上设置有一组第一刮板1022；第三连接板1016至伸缩杆1019在变位板1013两端对称设置有一组；第四连接板1020、圆辊1021和第一刮板1022在变位板1013两端对称设置有多组；对称的多组第四连接板1020均与第二胶体收集框6进行固接；第一传动轮1023外环面通过皮带与压平单元进行传动连接。

开始工作前，将底板4放置在联动柱305的中心点上，此时底板4上表面涂覆有适量胶体，然后通过人工将纤维布放置在底板4上表面胶体上，然后电机109开始工作，第一电动推杆107带动第一连接板106向上运动，即带动第二锥齿轮104和第一滑套105向上运动，使得第二锥齿轮104与第一锥齿轮103啮合，电机109通过输出轴带动第一传动轴108转动，第一传动轴108通过第一滑套105传动第二锥齿轮104，第二锥齿轮104通过第一锥齿轮103带动丝杆102转动，丝杆102带动支撑架101和连接架301在光杆1010上滑动，使得支撑架101经过纤维布上方，即通过支撑架101带动多组第二电动推杆1011、两组伸缩杆1019和多组第四连接板1020经过纤维布上方，从而通过多组伸缩杆1019带动变位板1013经过纤维布上方，使得位于变位板1013下表面一端的两组第一推平板1014底端弧面刚好能够与平整状态的纤维相接触，且多组感应滚珠1012也刚好能够与平整状态的纤维相接触，若纤维布不存在起皱凸起，此时两组第一推平板1014则将其简单推平即可，若纤维布存在起皱凸起时，多组感应滚珠1012与凸起的纤维布接触，导致感应滚珠1012滚动，根据滚动，多组第二电动推杆1011带动变位板1013向上运动，即使得两组第二连接板1015向上运动，当第二连接板1015向上运动时，由于第二连接板1015与两组第三连接板1016之间设置有转动杆，从而使得两组第三连接板1016绕着转动杆转动，转动的同时，使得插入板1017在五组圆辊1021上缓慢滑动插入到纤维布凸起的位置，通过L形连接板1018压缩伸缩杆1019，确保插入板1017平稳插入到纤维布和胶体之间，另一组插入板1017也以同样的方式插入到纤维布凸起部位，然后多组第二电动推杆1011继续带动变位板1013向上运动，从而将纤维布凸起位置两端抬起，使得纤维布与胶体分离，在变位板1013上升的同时，压平单元同时协助工作，对抬起的纤维布进行压平，而当纤维布被完全压平在胶体表面后，多组第二电动推杆1011将变位板1013带回初始高度，从而使得插入板1017恢复原位，插入板1017恢复原位的同时，多组第一刮板1022将插入板1017地面粘附的少量胶体进行刮落，使其掉落到第二胶体收集框6和第三胶体收集框7中，而第一传动轮1023则带动除胶单元工作；该单元完成了对纤维布是否贴合在胶体表面进行检测的工作。

如图8-12所示，压平单元包括有L形支撑板201、滑轮202、滑绳203、第二推平板204、竖板205、推块206、斜压板207、第一连接杆208、下压板209、第一限位板2010、第二限位板2011、第五连接板2012、第六连接板2013和第二连接杆2014；L形支撑板201与支撑架101进行固接；L形支撑板201与滑轮202进行转动连接；滑轮202与滑绳203进行滑动连接；滑绳203同时与多组第二推平板204进行固接；滑绳203与竖板205进行固接；多组第二推平板204两面均与一组第一限位板2010和第二限位板2011相接触；多组第二推平板204上表面与下压板209相接触；竖板205与变位板1013进行固接；竖板205侧面设置有推块206；推块206与变位板1013进行固接；推块206与斜压板207进行嵌套连接；斜压板207与第一连接杆208进行转动连接；斜压板207与下压板209相接触；斜压板207一端设置有第二连接杆2014；第一连接杆208与L形支撑板201进行固接；下压板209下表面同时与多组第一限位板2010和第二限位板2011进行固接；下压板209两侧分别与第五连接板2012和第六连接板2013进行固接；第五连接板2012和第六连接板2013均与第二连接杆2014进行固接；滑轮202至下压板209、第五连接板2012和第六连接板2013在L形支撑板201上对称设置有两组；第一限位板2010和第二限位板2011在L形支撑板201上对称设置有多组。

当支撑架101在经过纤维布上方时，同时也带动L形支撑板201至第二连接杆2014经过纤维布上方，当纤维布表面平整时，压平单元不工作，当纤维布表面存在起皱凸起时，多组第二电动推杆1011带动变位板1013向上运动，当变位板1013向上运动时，从而带动两组竖板205和推块206向上运动，两组竖板205向上运动时，使得两组滑绳203绕着两组滑轮202滑动，从而使得多组第二推平板204向下运动，从而通过远离竖板205的一组第二推平板204将被提起的纤维布一端压住，而推块206向上运动时，推块206使得两组斜压板207绕着第一连接杆208转动，从而通过两组斜压板207的另一端向下挤压第二连接杆2014，第二连接杆2014带动两组第五连接板2012和第六连接板2013向下运动，即通过第二连接杆2014带动两组第五连接板2012和第六连接板2013向下挤压多组第二推平板204，在该过程中，多组第一限位板2010和第二限位板2011对多组第二推平板204进行限位，确保多组第二推平板204位置不会发生偏移，此时被提起的纤维布一端被远离竖板205的一组第二推平板204压住，然后在L形支撑板201继续经过限位布上方时，多组第二推平板204将纤维布提起的部位压平在胶体表面，使其平整贴合在胶体上，当纤维布贴合在胶体上后，五组第二电动推杆1011将变位板1013带回原位，从而使得压平单元部件恢复原位；该单元完成了将纤维布压平在胶体表面的工作。

如图13-15所示，还包括有除胶单元，除胶单元包括有连接架301、第二刮板302、电动滑块303、第三刮板304、联动柱305、平齿轮306、第二滑套307、第七连接板308、第三电动推杆309、第二传动轴3010、第二传动轮3011、第三传动轮3012、第三传动轴3013和第四传动轮3014；连接架301与丝杆102进行旋接；连接架301一端两侧均与一组第二刮板302进行固接；连接架301与电动滑块303进行滑动连接；电动滑块303与第三刮板304进行固接；底板4下方设置有联动柱305；联动柱305外环面上设置有一圈轮齿；联动柱305侧面设置有平齿轮306；平齿轮306与第二滑套307进行固接；第二滑套307与第七连接板308进行转动连接；第二滑套307与第二传动轴3010进行滑动连接；第七连接板308与第三电动推杆309进行固接；第三电动推杆309与U形连接板8进行固接；第二传动轴3010与U形连接板8进行转动连接；第二传动轴3010与第二传动轮3011进行固接；第二传动轮3011外环面通过皮带与第三传动轮3012进行传动连接；第三传动轮3012与第三传动轴3013进行固接；第三传动轴3013与固定架10进行转动连接；第三传动轴3013与第四传动轮3014进行固接；第四传动轮3014外环面通过皮带与第一传动轮1023进行传动连接。

当纤维布压平在胶体表面后，电机109反转，从而通过丝杆102反转带动连接架301向初始位置运动，从而通过连接架301带动电动滑块303和两组第二刮板302向初始位置运动，当两组第二刮板302运动时，两组第二刮板302将纤维布两侧溢出的胶体进行刮落，使其掉落到第一胶体收集框5中，当第三刮板304恢复原位后，电动滑块303带动第三刮板304从纤维布一侧向其另一侧运动，运动的同时，第三刮板304将纤维布一端溢出的胶体进行刮落，使其掉落到第一胶体收集框5中，然后电机109再次开始工作，电机109通过输出轴带动第一传动轮1023转动，第一传动轮1023带动第四传动轮3014转动，第四传动轮3014通过第三传动轴3013传动第三传动轮3012，第三传动轮3012带动第二传动轮3011转动，第三电动推杆309带动第七连接板308向上运动，即带动平齿轮306和第二滑套307向上运动，使得平齿轮306与联动柱305外环面的轮齿啮合，然后第二传动轮3011通过第二传动轴3010传动第二滑套307，第二滑套307带动第七连接板308转动，第七连接板308带动联动柱305缓慢转动一百八十度，从而使得底板4转动一百八十度，然后电动滑块303再次带动第三刮板304工作，从而通过第三刮板304将纤维布另一端溢出的胶体进行刮落，使其掉落到第一胶体收集框5中进行收集；该单元完成了对纤维布四个侧面溢出胶体的刮落工作。

两组插入板1017均设置为一端高一端底的状态。

使得两组插入板1017更好的插入到纤维布起皱凸起的部位。

多组第一刮板1022设置为倾斜状。

更好的将两组插入板1017上粘附的胶体刮落。

两组第一推平板1014与多组第二推平板204底部均设置为弧面。

在推平纤维布的同时，不会对纤维布造成损伤。

两组斜压板207设置为钩子状。

确保两组斜压板207能够将第二连接杆2014向下挤压。

两组斜压板207与第一连接杆208之间设置有扭力弹簧。

加大两组斜压板207对与第二连接杆2014的压力。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。