阅读说明：本技术 一种旋转直线电机驱动式遥控压板 (Rotary linear motor driving type remote control pressing plate ) 是由 黄金魁 苏祖礼 陈闽江 林峰 蒋林高 李泽科 吴万星 陈志毅 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种旋转直线电机驱动式遥控压板,包括压板拉手可拉出并旋转设定角度回位的压板组件、盒状壳体以及设于盒状壳体内的驱动组件和状态检测装置,压板拉手伸入盒状壳体内的前端杆体上设有限位柱和检测部,驱动组件包括导轨套筒和旋转直线电机,导轨套筒侧壁上设有导轨和检测孔,压板拉手的前端杆体穿设于导轨套筒中,且限位柱嵌入导轨中以引导压板拉手动作,旋转直线电机与压板拉手的前端杆体传动连接,以驱动压板拉手进行直线动作和旋转动作,检测孔的位置与检测部相适应,状态检测装置设于导轨套筒旁侧,以使状态检测装置透过检测孔检测压板拉手的转动及投退状态。该遥控压板自动化程度高,操作简便,安全可靠。(The invention relates to a rotary linear motor driving type remote control pressing plate, which comprises a pressing plate assembly, a box-shaped shell, a driving assembly and a state detection device, wherein the pressing plate assembly can be pulled out by a pressing plate handle and can rotate for a set angle to return, the driving assembly and the state detection device are arranged in the box-shaped shell, a limiting column and a detection part are arranged on a front end rod body of the pressing plate handle extending into the box-shaped shell, the driving assembly comprises a guide rail sleeve and a rotary linear motor, a guide rail and a detection hole are arranged on the side wall of the guide rail sleeve, the front end rod, the limit column is embedded into the guide rail to guide the action of the pressure plate handle, the rotary linear motor is connected with the front end rod body of the pressure plate handle in a transmission way, the pressure plate handle is driven to perform linear action and rotary action, the position of the detection hole is matched with the detection part, and the state detection device is arranged beside the guide rail sleeve, so that the state detection device can detect the rotation and the throwing and withdrawing states of the pressure plate handle through the detection hole. The remote control pressing plate has high automation degree, is simple and convenient to operate, and is safe and reliable.)

一种旋转直线电机驱动式遥控压板

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种旋转直线电机驱动式遥控压板。

背景技术

目前在电力防护系统中，国内大多数变电站屏柜上的压板均为手动操作，需要操作人员现场对压板进行投或退，操作繁琐，且由于人为因素的不可控性，容易导致压板误投误退，从而酿成电力安全事故。有的厂家在电力保护系统中提出虚拟压板，可通过微机保护实现自动投退，但由于虚拟压板不能提供机械断开点，安全性不足。

专利CN200810140099提供一种保护压板电动投退装置，采用马达，凸轮机构带动压板拉手直线动作，采用摩擦力带动压板拉手旋转动作，在一定程度上解决了压板自动投退功能，但采用摩擦力带动压板拉手旋转存在转动不可靠，一致性难以保证，运行不够稳定，一旦动作失效，无紧急解闭锁功能等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转直线电机驱动式遥控压板，该遥控压板自动化程度高，操作简便，安全可靠。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转直线电机驱动式遥控压板，包括压板拉手可拉出并旋转设定角度回位的压板组件，还包括盒状壳体以及设于盒状壳体内的驱动组件和状态检测装置，所述压板拉手伸入盒状壳体内的前端杆体上设有限位柱和检测部，所述驱动组件包括导轨套筒和旋转直线电机，所述导轨套筒侧壁上设有导轨和检测孔，所述压板拉手的前端杆体穿设于导轨套筒中，且限位柱嵌入导轨中以引导压板拉手动作，所述旋转直线电机与压板拉手的前端杆体传动连接，以驱动压板拉手进行直线动作和旋转动作，所述检测孔的位置与检测部相适应，所述状态检测装置设于导轨套筒旁侧，以使状态检测装置透过检测孔检测压板拉手的转动及投退状态。

进一步地，所述导轨套筒侧壁上的导轨为“ㄇ”形导轨，所述限位柱设于压板拉手前端杆体的旁侧并嵌入“ㄇ”形导轨中，以沿“ㄇ”形导轨运动，所述“ㄇ”形导轨包括连接在一起的第一导轨、第二导轨和第三导轨，当限位柱位于第一导轨内时，压板拉手处于合位，当限位柱位于第二导轨内时，压板拉手处于分合状态切换过程，当限位柱位于第三导轨内时，压板拉手处于分位。

进一步地，所述“ㄇ”形导轨的第一导轨与第三导轨平行且径向夹角为45°。

进一步地，所述压板组件为线簧式压板，并通过螺纹连接件锁紧固定在屏柜上。

进一步地，所述状态检测装置包括设于导轨套筒两旁侧的两对红外对管，每对红外对管包括一个红外发射管和一个红外接收管；所述压板拉手前端杆体上的检测部为两个错开设定角度的径向通孔，以在压板拉手处于合位、分位以及转动状态时，分别导通一对红外对管以及不导通任一对红外对管，以检测到压板拉手的投退及转动状态。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置与旋转直线电机的控制端连接，以根据遥控指令控制旋转直线电机工作，所述状态检测装置与控制装置的输入端连接，以将检测到的信息发送给控制装置。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：提供了一种适用于变电站各种屏柜的旋转直线电机驱动式遥控压板，该遥控压板不仅可以远程遥控压板投退，而且能够监控压板实时状态，自动化程度高，不仅操作简便，节省了人力成本，而且大大提高了操作的安全性和可靠性，具有很强的实用性和广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中压板拉手上升状态示意图。

图3 是本发明实施例中压板拉手旋转45°状态示意图。

图4 是本发明实施例中压板拉手回位状态示意图。

图中，100-压板组件，110-压板拉手，111-限位柱，200-驱动组件，210-导轨套筒，211-第一导轨，212-第二导轨，213-第三导轨，220-旋转直线电机，300-状态检测装置，400-盒状壳体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明提供一种旋转直线电机驱动式遥控压板，用于远程遥控压板投退，以及监控压板实时状态，如图1-4所示，包括压板拉手110可拉出并旋转45°回位的压板组件100，还包括盒状壳体400以及设于盒状壳体400内的驱动组件200和状态检测装置300。所述压板拉手110伸入盒状壳体400内的前端杆体上设有限位柱111和检测部，所述驱动组件200包括导轨套筒210和旋转直线电机220，所述导轨套筒210固定在盒状壳体400内，所述导轨套筒210侧壁上设有导轨和检测孔，所述压板拉手110的前端杆体穿设于导轨套筒210中，且限位柱111嵌入导轨中以引导压板拉手动作，所述旋转直线电机220固定在盒状壳体400内，所述旋转直线电机220与压板拉手的前端杆体的前端传动连接（啮合），以使旋转直线电机与压板拉手联动，驱动压板拉手进行直线往复动作和角度旋转动作。所述检测孔的位置与检测部相适应，所述状态检测装置300设于导轨套筒210旁侧，以使状态检测装置300透过检测孔检测压板拉手的转动及投退状态。

其中，所述压板组件100为线簧式压板，并通过螺栓锁紧固定在屏柜上。压板拉手110可直线拉出，并可在间隔45°的分位与合位两个位置切换，从而实现压板分投退合状态切换。

在本实施例中，所述导轨套筒210侧壁上的导轨为“ㄇ”形导轨，所述限位柱11设于压板拉手前端杆体的旁侧并嵌入“ㄇ”形导轨中，以沿“ㄇ”形导轨运动。所述“ㄇ”形导轨包括连接在一起的第一导轨211、第二导轨212和第三导轨213，所述“ㄇ”形导轨的第一导轨211与第三导轨213平行且径向夹角为45°，如图2所示，当限位柱111位于第一导轨211内时，压板拉手处于合位，如图3所示，当限位柱111位于第二导轨212内时，压板拉手处于分合状态切换过程，如图4所示，当限位柱111位于第三导轨213内时，压板拉手处于分位。

在本实施例中，所述状态检测装置300包括设于导轨套筒210两旁侧的两对红外对管，每对红外对管包括一个红外发射管和一个红外接收管。所述压板拉手前端杆体上的检测部为两个错开45°的径向通孔，以在压板拉手处于合位、分位以及转动状态时，分别导通一对红外对管以及不导通任一对红外对管，以检测到压板拉手的投退及转动状态。在其他实施例中，状态检测装置也可更换为其他状态检测元件，如微动开关等。

本发明的遥控压板还包括控制装置，所述控制装置与旋转直线电机220的控制端连接，以根据遥控指令控制旋转直线电机工作，所述状态检测装置300与控制装置的输入端连接，以将检测到的信息发送给控制装置。

本发明的遥控压板的工作过程为：

1）遥控压板由“合”到“分”工作流程：

遥控压板合状态时，压板拉手的限位柱111位于第一导轨211底部，接收到远程分位动作命令后，旋转直线电机220直线向上运动，推动压板拉手110在导轨套筒210内沿着第一导轨往前运动。压板拉手的限位柱111到达第二导轨212时，旋转直线电机220旋转运动，带动压板拉手110沿第二导轨212在导轨套筒210里面旋转45度。此时压板拉手的限位柱111转动至第三导轨213顶部。旋转直线电机220直线向下运动，带动压板拉手回位，压板拉手的限位柱111运动至第三导轨213底部，完成压板由合到分位操作。

2）遥控压板由“分”到“合”工作流程：

其工作原理同由“合”到“分”位的操作，动作流程相反。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。