阅读说明：本技术 一种高精度电机转子及其加工方法 (High-precision motor rotor and machining method thereof ) 是由 田玉顺 杨成玉 杨德才 于收海 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种高精度电机转子及其加工方法,解决了现有的电机转子加工困难且在加工过程中难以保证高精度的问题。本发明的高精度电机转子包括转子铁芯和固定在转子铁芯外周的磁钢,在所述转子铁芯外周面向内轴向开设有多个平均分布的矩形开口槽,在每个开口槽内设有磁钢,所述磁钢包括一体成型的矩形体和梯形体,矩形体和梯形体构成截面为“凸”字型的磁钢整体。另外,本发明还提供高精度电子转子的加工方法。本发明电机转子的转子铁芯和磁钢采用厌氧胶粘接和灌封胶灌封固定,可以保证转子铁芯与磁钢之间的牢固程度,进而提升电机转子的强度。并且采用在转子铁芯和磁钢固定为一体后的转子磨削加工外径,可以保证磁钢在磨加工过程中完好、无损伤。(The invention provides a high-precision motor rotor and a processing method thereof, and solves the problems that the existing motor rotor is difficult to process and the high precision is difficult to ensure in the processing process. The high-precision motor rotor comprises a rotor core and magnetic steel fixed on the periphery of the rotor core, wherein a plurality of rectangular open grooves which are uniformly distributed are formed in the outer peripheral surface of the rotor core in the inward axial direction, the magnetic steel is arranged in each open groove, the magnetic steel comprises a rectangular body and a trapezoidal body which are integrally formed, and the rectangular body and the trapezoidal body form a magnetic steel whole body with a convex section. In addition, the invention also provides a processing method of the high-precision electronic rotor. The rotor core and the magnetic steel of the motor rotor are bonded by the anaerobic adhesive and fixed by the potting adhesive, so that the firmness between the rotor core and the magnetic steel can be ensured, and the strength of the motor rotor is further improved. And adopt the rotor grinding external diameter after rotor core and magnet steel are fixed as an organic whole, can guarantee that the magnet steel is intact, not damaged in the grinding process.)

一种高精度电机转子及其加工方法

技术领域

本发明属于电机装配技术领域,特别提供了一种高精度电机转子及其加工方法。

背景技术

现有的电机转子最终尺寸多为依靠转子铁芯和磁钢装配保证，需求转子铁芯和磁钢的尺寸精度特别高，加工比较困难，磁钢为易碎件，在加工过程中难以保证高精度，装配后的转子最终尺寸的精度不足以满足伺服电机等高精度电机的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种高精度电机转子及其加工方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高精度电机转子，该电机转子包括转子铁芯和固定在转子铁芯外周的磁钢，在所述转子铁芯外周面向内轴向开设有多个平均分布的矩形开口槽，在每个开口槽内设有磁钢，所有磁钢N极和S极交替分布，所述磁钢包括一体成型的矩形体和梯形体，矩形体和梯形体构成截面为“凸”字型的磁钢整体，且所述矩形体置于转子铁芯的开口槽中，矩形体的第一顶面、第一左侧面和第一右侧面分别与开口槽的第一底面、第二左侧面和第二右侧面相相匹配贴合，且矩形体的第一顶面与开口槽的第一底面通过厌氧胶粘接固定，磁钢的梯形体露在转子铁芯的外部，在相邻两个梯形体之间的间隙用灌封胶灌封，将转子铁芯和磁钢固定形成一个整体。

进一步地，所述梯形体的第三左侧面和第三右侧面分别为由梯形体较短的第二顶面向较长的第二底面倾斜的斜面，且两斜面沿径向对称。

进一步地，所述梯形***于矩形体两侧的第二顶面分别抵在转子铁芯开口槽两侧的转子铁芯外周的圆周面上，且为与圆周面相匹配贴合的弧面结构。

进一步地，所述梯形体的第二底面为弧面结构，灌封胶的外周面也为弧面结构，梯形体的弧面与灌封胶的弧面连接起来为圆周面。

进一步地，所述开口槽的数量为32个。

本发明另外提供上述高精度电机转子的加工方法，具体通过以下步骤实现的：

(1)取转子铁芯，在转子铁芯的外周面沿轴向平均加工32个矩形的开口槽；

(1)(2)取32个磁钢，并且将磁钢按照N极和S极交替分布置于开口槽中，磁钢包括一体成型的矩形体和梯形体，矩形体和梯形体构成截面为“凸”字型的磁钢整体，将所述矩形体置于转子铁芯的开口槽中，矩形体的第一顶面、第一左侧面和第一右侧面分别与开口槽的第一底面、第二左侧面和第二右侧面相相匹配贴合，且矩形体的第一顶面与开口槽的第一底面通过厌氧胶粘接固定；

(3)磁钢矩形体与转子铁芯粘接固定后，使用灌封工装在外露在磁钢的相邻两个梯形体之间的间隙用灌封胶灌封，灌封胶的外周面也为弧面结构，梯形体的弧面与灌封胶的弧面连接起来为圆周面，灌封完成后高温加速烘干灌封胶，灌封胶可以保证转子铁芯与磁钢之间的粘接强度，将转子铁芯和磁钢固定形成一个整体；

(4)对步骤(3)灌封固定后的转子的外周面采用高精度磨床磨削加工，使转子的外径达到最终的尺寸要求。

进一步地，所述步骤(3)的烘干温度为70～80℃。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明电机转子的转子铁芯和磁钢采用厌氧胶粘接和灌封胶灌封固定，可以保证转子铁芯与磁钢之间的牢固程度，进而提升电机转子的强度。

在磁钢间隙用灌封胶灌封的方式让N极磁钢、S极磁钢和转子铁芯形成一个整体，让转子在磨削加工时受力均匀，还可以防止磨削时磁钢尖边受力，保证磁钢在磨加工过程中完好、无损伤；并且采用在转子铁芯和磁钢固定为一体后的转子磨削加工外径，可以保证磁钢在磨加工过程中完好、无损伤，磨电机转子外径的加工方式可以保证电机转子最终尺寸的精度。

附图说明

图1为本发明的电机转子结构示意图；

图2为本发明的转子铁芯的结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为磁钢的结构示意图；

图5为本发明的电机转子磨削加工示意图；

图中：1-转子铁芯；1-1-开口槽；1-1-1-第一底面；1-1-2-第二左侧面；1-1-3-第二右侧面；2-磁钢；2-1-矩形体；2-1-1-第一顶面；2-1-2-第一左侧面；2-1-3-第一右侧面；2-2-梯形体；2-2-1-第三左侧面；2-2-2-第三右侧面；2-2-3-第二底面；2-2-4-第二顶面；3-灌封胶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图3，一种高精度电机转子，该电机转子包括转子铁芯1和固定在转子铁芯1外周的磁钢2，在所述转子铁芯1外周面向内轴向开设有多个平均分布的矩形开口槽1-1，在每个开口槽1-1内设有磁钢2，所有磁钢2N极和S极交替分布，参照图4，所述磁钢2包括一体成型的矩形体2-1和梯形体2-2，矩形体2-1和梯形体2-2构成截面为“凸”字型的磁钢2整体，且所述矩形体2-1置于转子铁芯1的开口槽1-1中，矩形体2-1的第一顶面2-1-1、第一左侧面2-1-2和第一右侧面2-1-3分别与开口槽1-1的第一底面1-1-1、第二左侧面1-1-2和第二右侧面1-1-3相相匹配贴合，且矩形体2-1的第一顶面2-1-1与开口槽1-1的第一底面1-1-1通过厌氧胶粘接固定，磁钢2的梯形体2-2露在转子铁芯1的外部，在相邻两个梯形体2-2之间的间隙用灌封胶3灌封，将转子铁芯1和磁钢2固定形成一个整体。

所述梯形体2-2的第三左侧面2-2-1和第三右侧面2-2-2分别为由梯形体较短的第二顶面2-2-4向较长的第二底面2-2-3倾斜的斜面，且两斜面沿径向对称。

所述梯形体2-2位于矩形体2-1两侧的第二顶面2-2-4分别抵在转子铁芯1开口槽1-1两侧的转子铁芯1外周的圆周面上，且为与圆周面相匹配贴合的弧面结构。

所述梯形体2-2的第二底面2-2-3为弧面结构，灌封胶3的外周面也为弧面结构，梯形体2-2的弧面与灌封胶3的弧面连接起来为圆周面。

所述开口槽1-1的数量为32个。

本发明另外提供上述高精度电机转子的加工方法，具体通过以下步骤实现的：

(2)取转子铁芯1，在转子铁芯1的外周面沿轴向平均加工32个矩形的开口槽1-1；

(3)取32个磁钢2，并且将磁钢2按照N极和S极交替分布置于开口槽1-1中，磁钢2包括一体成型的矩形体2-1和梯形体2-2，矩形体2-1和梯形体2-2构成截面为“凸”字型的磁钢2整体，将所述矩形体2-1置于转子铁芯1的开口槽1-1中，矩形体2-1的第一顶面2-1-1、第一左侧面2-1-2和第一右侧面2-1-3分别与开口槽1-1的第一底面1-1-1、第二左侧面1-1-2和第二右侧面1-1-3相相匹配贴合，且矩形体2-1的第一顶面2-1-1与开口槽1-1的第一底面1-1-1通过厌氧胶粘接固定；

(3)磁钢2矩形体2-1与转子铁芯1粘接固定后，使用灌封工装在外露在磁钢2的相邻两个梯形体2-2之间的间隙用灌封胶3灌封，灌封完成后高温加速烘干灌封胶，灌封胶3的外周面也为弧面结构，梯形体2-2的弧面与灌封胶3的弧面连接起来为圆周面，灌封胶3可以保证转子铁芯1与磁钢2之间的粘接强度，将转子铁芯1和磁钢2固定形成一个整体；

在最初设计时，灌封胶3灌封时将所有磁钢2外表面均覆盖形成一个圆周面，但是在灌封以及磨削加工时不易操作，所以采取了在相邻两个梯形体2-2的间隙用灌封胶3灌封，且灌封胶3的外周面也为弧面结构，梯形体2-2的弧面与灌封胶3的弧面连接起来为圆周面，这样的灌封方式。

(4)参照图5，对步骤(3)灌封固定后的转子的外周面采用高精度磨床磨削加工，使转子的外径达到最终的尺寸要求。

所述步骤(3)的烘干温度为70～80℃。

在磁钢间隙用灌封胶灌封的方式让N极磁钢、S极磁钢和转子铁芯形成一个整体，让转子在磨削加工时受力均匀，还可以防止磨削时磁钢尖边受力，保证磁钢在磨加工过程中完好、无损伤；并且采用在转子铁芯和磁钢固定为一体后的转子磨削加工外径，可以保证磁钢在磨加工过程中完好、无损伤，所述的磨电机转子外径的加工方式可以保证电机转子最终尺寸的精度。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。