阅读说明：本技术 基于ip地址搜索的球机复杂运动控制系统及控制方法 (Ball machine complex motion control system and control method based on IP address search ) 是由 杨大方 李聪 于 2018-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了监控控制技术领域的一种基于IP地址搜索的球机复杂运动控制系统,包括互联网端,所述互联网端双向电性连接用于定位IP地址的IP搜索模块,所述IP搜索模块双向电性输出连接客户端,所述互联网端电性输出连接对用户期望的录像机的球机运动轨迹进行抽象指令的控制模块,所述控制模块电性输出连接能够拓展通道的组合指令控制协议,所述组合指令控制协议电性输出连接球机,本发明便于查询和控制各类不同型号的球机,能够控制到最前端的球机,能够传输自定义复杂运动控制组合指令,能够使球机更加灵活。(The invention discloses a ball machine complex motion control system based on IP address search, which belongs to the technical field of monitoring control, and comprises an Internet end, wherein the Internet end is electrically connected with an IP search module for positioning an IP address in a bidirectional manner, the IP search module is electrically connected with a client side in a bidirectional manner, the Internet end is electrically connected with a control module for carrying out abstract instructions on the movement track of a ball machine of a video recorder expected by a user in an output manner, the control module is electrically connected with a combined instruction control protocol capable of expanding a channel in an output manner, and the combined instruction control protocol is electrically connected with the ball machine in an output manner.)

基于IP地址搜索的球机复杂运动控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及录像监控控制技术领域，具体为一种基于IP地址搜索的球机复杂运动控制系统及控制方法。

背景技术

球机是日常安防中与监控录像用的录像机配合使用的辅助设施，它具有驱使监控摄像机转动的机座。它有着调节灵活，监控方位广的特点，但常规的从客户端(PC/手机APP)到控制所连接球机的动作通常受到限制。由于NVR与IPC之间的接入方法一般为通用标准视频接入协议,如RTSP/ONVIF/GB28181等。而这些协议中无法做到任意自定义的PTZ复杂运功控制，并且，公网应用时,第一控制端(PC/手机客户端)难于采用P2P的连接方式控制到最前端的PTZ球机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于IP地址搜索的球机复杂运动控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于IP地址搜索的球机运动控制系统，包括互联网端，所述互联网端电性输入连接将视频数据集中展现的视频组网连接模块，所述视频组网连接模块电性输入连接采集监控信息的球机，所述互联网端双向电性连接用于定位IP地址的IP搜索模块，所述IP搜索模块双向电性输出连接客户端，所述互联网端电性输出连接对用户期望的球机运动轨迹进行抽象指令的控制模块，所述控制模块电性输出连接能够拓展通道的组合指令控制协议，所述组合指令控制协议电性输出连接球机，所述IP搜索模块包括RTSP协议解码模块、ONVIF协议解码模块、GB28181协议解码模块和私有协议扩展模块，所述RTSP协议解码模块、ONVIF协议解码模块、GB28181协议解码模块和私有协议扩展模块均电性输出连接端口获取模块。

优选的，所述互联网端电性输出连接RTSP协议解码模块、ONVIF协议解码模块、GB28181协议解码模块和私有扩展模块，所述端口获取模块，电性输出连接客户端。

优选的，所述球机包括角度调节模块和视频采集模块，所述角度调节模块电性输入连接指令解析模块，所述视频采集模块电性输入连接视频传输模块。优选的，所述指令解析模块电性输入连接组合指令控制协议，所述视频传输模块电性输入连接视频组网连接模块。

优选的，通过IP搜索模块能够同时选中多个IP地址，批量地进行球机的运动控制，且球机的控制操作组合成模板操作。

优选的，所述控制模块为基于TCP的文本球机控制协议，所述组合指令控制协议为基于HTTP的PTZ组合指令控制协议。

优选的，一种基于IP地址搜索的球机复杂运动控制方法，包括如下步骤：

S1、球机将数据传送至视频组网连接模块，视频组网连接模块使多个IPC通道汇总，IP搜索模块获取视频组网连接模块内所有前端IPC通道的IP地址，由于球机的产品系列不尽相同，IP搜索模块内有针对各种双通道的解码模块，便于查询到前端球机的IP,并保存为列表，通过客户端反馈至客户；

S2、通过在客户端内选取相对应的IP地址，下达相应的控制指令来控制与IP地址相对应的球机，IP搜索模块通过互联网端将控制命令传输至控制模块，基于TCP的文本球机控制协议对用户期望的球机运动轨迹进行抽象，例如3D定位操作包括2组虚拟座标和1组方向操作指令，组合指令控制协议实现了提供更复杂的数字球机的控制指令的扩展通道，控制模块通过组合指令控制协议将控制指令传输至球机内；

S3、球机内通过指令解析模块对控制指令进行解析，并通过角度调节模块调节指令解析模块的角度，实现复杂控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过IP搜索模块内设置RTSP协议解码模块、ONVIF协议解码模块、GB28181协议解码模块和私有扩展模块，RTSP协议解码模块、ONVIF协议解码模块、GB28181协议解码模块和私有扩展模块均电性输出连接端口获取模块，通过多种双通道的解码模块，便于查询和控制各类不同型号的球机，能够对前端球机进行任意指令组合的复杂逻辑控制；

2、本发明通过互联网端电性输出控制模块，控制模块电性输出连接组合指令控制协议，组合指令控制协议电性输出连接球机，由于接入协议的通用性，能够传输自定义复杂运动控制组合指令，能够使球机更加灵活。

附图说明

图1为本发明原理图；

图2为本发明IP搜索模块原理框图；

图3为本发明球机原理框图。

图中：1球机、11角度调节模块、12指令解析模块、13视频采集模块、14视频传输模块、2视频组网连接模块、3互联网端、4 IP搜索模块、41 RTSP协议解码模块、42 ONVIF协议解码模块、43 GB28181协议解码模块、44私有扩展模块、45端口获取模块、5客户端、6控制模块、7组合指令控制协议。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于IP搜索的球机复杂运动控制系统，包括用于连接所有设备的互联网端3，所述互联网端3电性输入连接将视频数据集中展现的视频组网连接模块2，所述视频组网连接模块2电性输入连接采集监控信息的球机1，球机是日常安防中与监控录像用的录像机配合使用的辅助设施，它具有驱使监控摄像机转动的机座。它有着调节灵活，监控方位广的特点，所述互联网端3双向电性连接用于定位IP地址的IP搜索模块4，IP搜索模块4内有针对各种双通道的解码模块，便于查询到前端球机1的IP地址,并保存为列表，通过客户端5反馈至客户，所述IP搜索模块4双向电性输出连接客户端5，客户可以通过客户端5下达控制指令，所述互联网端3电性输出连接对用户期望的球机运动轨迹进行抽象指令的控制模块6，所述控制模块6电性输出连接能够拓展通道的组合指令控制协议7，增加协议的通用性，能够传输自定义复杂运动控制组合指令，能够使球体更加灵活，所述组合指令控制协议7电性输出连接球机1，所述IP搜索模块4包括RTSP协议解码模块41、ONVIF协议解码模块42、GB28181协议解码模块43和私有扩展模块44，所述RTSP协议解码模块41、ONVIF协议解码模块42、GB28181协议解码模块43、和私有扩展模块44均电性输出连接端口获取模块45，适用与各种系列型号的球机1，增加查询范围。

其中，所述球机1包括角度调节模块11和视频采集模块13，所述角度调节模块11电性输入连接指令解析模块12，所述视频采集模块13电性输入连接视频传输模块14，指令解析模块12解析控制指令，并通过指令解析模块12调节视频采集模块13的角度，使球机1完成复杂运动控制；

所述指令解析模块12电性输入连接组合指令控制协议7，对控制指令进行解析，所述视频传输模块14电性输入连接视频组网连接模块2，将指令解析模块12的信息传输至视频组网连接模块2内，视频组网连接模块2收集球机1的IP地址信息；

通过IP搜索模块4能够同时选中多个IP地址，批量地进行球机复杂运动控制，且球机的复杂控制操作可组合成模板操作，能够同时控制多个球机1，便于对球机1的批量管理；

所述控制模块6为基于TCP的文本球机控制协议，所述组合指令控制协议7为基于HTTP的PTZ组合指令控制协议，主要解决球机1不同系列或者不同厂商的球机控制问题。

同时，本实施方式还提供了一种基于IP地址搜索的球机复杂运动的控制方法，该方法包括如下步骤：

S1、球机1将数据传送至视频组网连接模块2，视频组网连接模块2使多个IPC通道汇总，IP搜索模块4获取所有视频组网连接模块2内所有前端IPC通道的IP，由于球机1的产品系列不尽相同，IP搜索模块4内设置有针对各种双通道的解码模块，便于查询到前端球机1的IP地址,并保存为列表，通过客户端5反馈至客户；

S2、通过在客户端5内选取相对应的IP地址，下达相应的控制指令来控制与IP地址相对应的球机1，IP搜索模块4通过互联网端3将控制命令传输至控制模块6，基于TCP的文本球机控制协议对用户期望的球机运动轨迹进行抽象，例如3D定位操作包括2组虚拟座标和1组方向操作指令，组合指令控制协议7实现了提供更复杂的数字球机的控制指令的扩展通道，控制模块6通过组合指令控制协议7将控制指令传输至球机1内；

S3、球机1内通过指令解析模块12对控制指令进行解析，并通过角度调节模块11调节指令解析模块12的角度，实现复杂控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。