阅读说明：本技术 一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机 ([db:专利名称-en]) 是由 李卫 王悦伟 杨珍 赵鹏 池俊君 刘亚飞 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机,包括：车架和安装在所述车架底部的轮子,还包括：挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；所述挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架上；所述挖掘铲位于所述筛土输送装置前端；所述动力输送装置依次通过动力输送轴一以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连,所述动力输送装置通过动力输送轴二与所述挑膜装置相连；所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力；所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端,所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。本发明提供的马铃薯挖掘及残膜回收一体机,有效提高马铃薯残膜回收率。([db:摘要-en])

一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机。

背景技术

马铃薯，又名土豆，是被国际上列为现今人类社会的四大粮食作物之一，仅次于水稻、玉米和小麦。残留在农田里的残膜如果不能及时回收，会严重降低马铃薯的产量，造成“白色污染”甚至也影响了农田机械化作业的顺利进行。虽然已经有残膜机构能够对残膜进行护手，但是目前的残膜机构存在着各自的不足：耙齿式残膜回收机在实际工作中存在壅土、漏膜、缠膜现象；铲链式残膜回收机实际工作中缠膜、漏膜，残膜回收率较低；齿链式残膜回收机壅土、漏膜、缠膜现象严重，同样导致残膜回收率较低。现目前为止，马铃薯挖掘及其残膜回收机械化程度较低，耗时严重，消耗劳动力比较多。

因此，如何提高马铃薯残膜回收率是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，有效提高了马铃薯残膜回收率，降低马铃薯挖掘及其残膜回收的成本，降低劳动成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，包括：车架和安装在所述车架底部的轮子，还包括：挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；所述挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架上；

所述挖掘铲位于所述筛土输送装置前端；

所述动力输送装置依次通过动力输送轴一以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连，所述动力输送装置通过动力输送轴二与所述挑膜装置相连；所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力；

所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端，所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。

优选的，所述挑膜装置包括：主动链轮一、从动链轮一、挑膜齿和输膜链；

所述主动链轮一通过动力输送轴二与所述动力输送装置相连；

所述主动链轮一和所述从动链轮一通过所述输膜链相连，所述输膜链上安装有两排挑膜齿，且所述挑膜齿为橡胶材质挑膜齿。

此外，挑膜齿还可以是其他可产生形变后恢复原状的材料，这里选用橡胶主要是为了可以使较重的马铃薯落下，而较轻的残膜被挂在挑膜齿上

优选的，所述动力输送装置包括：齿轮箱、主动带轮、从动带轮、动力输送轴一、锥齿轮箱和动力输送轴二；

所述齿轮箱通过齿轮箱轴与所述主动带轮相连；

所述主动带轮通过V带与所述从动带轮相连；

所述从动带轮与所述动力输送轴一固定连接；具体的，可以是键联接；

所述动力输送轴一与所述曲柄摇杆机构相连，所述曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连；

所述锥齿轮箱与所述动力输送轴一相连，并通过所述动力输送轴二与所述主动链轮一相连。

优选的，所述曲柄摇杆机构包括：曲柄、机架一、摇杆和连杆；

所述曲柄的第一端与所述动力输送轴一固定连接，具体的可以是键联接；其中，所述动力输送轴一与所述机架一一端转动连接；所述机架一的另一端与连接保持杆固定连接；

所述曲柄的第二端与所述筛土输送装置的主动链轮轴固定连接；具体的，可以是键联接；

所述连杆的两端转动安装在所述筛土输送装置的两端；

所述摇杆一端转动安装在所述筛土输送装置上，另一端转动安装在连接保持杆上。

优选的，所述筛土输送装置包括：主动链轮轴、从动链轮轴、主动链轮二、从动链轮二和筛土链；其中，所述筛土链之间安装有钢棍；

所述主动链轮轴的两端安装有所述主动链轮二；且所述主动链轮轴与所述曲柄的第二端固定连接，具体可以是键联接，与所述连杆的一端转动连接；

所述从动链轮轴的两端安装有从动链轮二；且所述从动链轮轴与所述连杆和所述摇杆均转动连接。

优选的，所述集膜装置包括：集膜箱、前挡板、中挡板和后挡板；

所述前挡板、所述中挡板和所述后挡板均位于所述集膜箱内，并且，所述前挡板、所述中挡板和所述后挡板并排设置并形成两个空隙，两排所述挑膜齿与两个所述空隙对应设置。

优选的，还包括：齿轮箱支撑板；所述齿轮箱支撑板安装在所述车架上，所述齿轮箱安装在所述齿轮箱支撑板的顶部；

所述齿轮箱支撑板侧面开设有至少2排定位调节孔，所述挖掘铲通过所述定位调节孔安装在所述齿轮箱支撑板上。

优选的，还包括：万向节；所述万向节与所述齿轮箱相连。

优选的，还包括：三点悬挂装置，所述三点悬挂装置安装在所述机架一和车架上。

优选的，还包括：支撑架和机架二，所述支撑架安装在所述车架上，且所述支撑架与所述连接保持杆固定连接；所述支撑架与所述机架二固定连接，并且所述机架二的两端通过安装轴与所述主动链轮一以及从动链轮一相连。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，通过曲柄摇杆机构实现筛土，有效降低了残膜的含杂率，并且挑膜装置的运动方向与前方筛土输送装置的运动方向相垂直，大大提高了残膜回收率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的马铃薯挖掘及残膜回收一体机的结构示意图；

图2为本发明提供的动力输送装置的结构示意图；

图3为本发明提供的筛土输送装置和曲柄摇杆机构的结构示意图；

图4为本发明提供的集膜箱的结构示意图；

图5为本发明提供的三点悬挂装置的位置示意图。

在附图1～附图4中：

1、齿轮箱轴，2、三点悬挂装置，3、齿轮箱，4、万向节，5、定位调节孔，6、V带，7、挖掘铲，8、齿轮箱支撑板，9、锥齿轮箱，10、从动带轮，11、动力输送轴一，12、轮子，13、动力输送轴二，14、车架，15、集膜箱，16、筛土链，17、连杆，18、后挡板，19、中挡板，20、前挡板，21、从动链轮一，22、机架二，23、输膜链，24、挑膜齿，25、摇杆，26、连接保持杆，27、主动带轮，28、机架一，29、支撑架，30、曲柄，31、主动链轮轴，32、从动链轮轴，33、钢棍，34、从动链轮二，35、主动链轮二，36、主动链轮一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1，本发明实施例公开了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，包括：车架14和安装在车架14底部的轮子12，还包括：挖掘铲7、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；挖掘铲7、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在车架14上；

挖掘铲7位于筛土输送装置前端；

动力输送装置依次通过动力输送轴一11以及曲柄摇杆机构与筛土输送装置相连，动力输送装置通过动力输送轴二13与挑膜装置相连；动力输送装置为筛土输送装置和挑膜装置提供动力；

挑膜装置安装于筛土输送装置的后端，集膜装置安装于挑膜装置的侧面。

挖掘铲将残膜、土和马铃薯铲起来，筛土输送装置将残膜和马铃薯输送至挑膜装置处，由于马铃薯重量较大，挑膜装置不会对它造成阻挡，可以直接落下，挑膜装置将残膜挑起，并传送至集膜装置进行回收，实现了马铃薯残膜回收的工作。本发明提供的马铃薯挖掘及残膜回收一体机有效提高了残膜的回收效率，机械化程度高。

参见附图4，挑膜装置包括：主动链轮一36、从动链轮一21、挑膜齿24和输膜链23；

主动链轮一36通过动力输送轴二13与动力输送装置相连；

主动链轮一36和从动链轮一21通过输膜链23相连，输膜链23上安装有两排挑膜齿24。

集膜装置包括：集膜箱15、前挡板20、中挡板19和后挡板18；

前挡板20、中挡板19和后挡板18均位于集膜箱15内，并且，前挡板20、中挡板19和后挡板18并排设置并形成两个空隙，两排挑膜齿24与两个空隙对应设置。

这里需要说明的是，挑膜齿可以由橡胶材料制成，当马铃薯和残膜被向后运送经过挑膜齿24时，马铃薯由于重量较大，橡胶材质的挑膜齿24并不会对马铃薯造成阻挡，马铃薯可以直接落下，残膜由于重量较轻，会被挑膜齿24挑起，沿输膜链23运动被转移到集膜箱15内，集膜箱15内有三个挡板形成两个空隙，两排挑膜齿24经两个空隙运动，同时中间的集膜箱中挡板19又可以将两排挑膜齿24上带的残膜刮下。

挑膜齿24安装在输膜链23上，经主动链轮一36带动转动，左右对称，挑膜齿24的运动方向和筛土链16的运动方向相垂直，有效提高了收膜率，不会产生因为两者运动方向相同而导致的漏膜现象。

参见附图2，动力输送装置包括：齿轮箱3、主动带轮27、从动带轮10、动力输送轴一11、锥齿轮箱9和动力输送轴二13；

齿轮箱3通过齿轮箱轴1与主动带轮27相连；

主动带轮27通过V带6与从动带轮10相连；

从动带轮10与动力输送轴一11固定连接，具体的，可以是键联接；

动力输送轴一11与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构与筛土输送装置相连；

锥齿轮箱9与动力输送轴一11相连，并通过动力输送轴二13与主动链轮一36相连。

为了进一步优化上述技术方案，所述动力输送装置还包括：万向节4；万向节4与齿轮箱3相连。

动力由拖拉机经过万向节4输送至齿轮箱3，齿轮箱3将动力通过齿轮箱轴1输送至左右两侧，经过主动带轮27输送至下方从动带轮10，从动带轮10带动动力输送轴一11顺时针转动，动力输送轴一11使得曲柄摇杆机构进行转动，转动的同时又带动筛土链16的主动链轮转动，实现了筛土链16的向后传输，动力输送轴一11上有一锥齿轮箱9，改变动力传输方向，经动力输送轴二13向后传输，动力输送轴二13与主动链轮一36相连，使挑膜装置的主动链轮一36实现转动，且动力传输左右两侧对称。

参见附图3，为了进一步优化上述技术方案，曲柄摇杆机构包括：曲柄30、机架一28、摇杆25和连杆17；

曲柄30的第一端与动力输送轴一11固定连接，具体的，可以是键联接，其中，动力输送轴一11与机架一28一端转动连接；机架一28的另一端与连接保持杆26固定连接；

曲柄30的第二端与筛土输送装置的主动链轮轴31固定连接，具体可以是键联接；

连杆17的两端转动安装在筛土输送装置的两端；

摇杆25一端转动安装在筛土输送装置上，另一端转动安装在连接保持杆26上。连接保持杆26的两端与摇杆25连接的地方是活动的，有轴承，可以使摇杆25绕连接保持杆26做一个小幅度的钟摆运动；

筛土输送装置包括：主动链轮轴31、从动链轮轴32、主动链轮二35、从动链轮二34和筛土链16；其中，筛土链16之间安装有钢棍33；

主动链轮轴31的两端安装有主动链轮二35；且主动链轮轴31与曲柄30的第二端固定连接，具体可以是键联接，与连杆17的一端转动连接；

从动链轮轴32的两端安装有从动链轮二34；且从动链轮轴34与连杆17和摇杆25均转动连接。

机架一28、曲柄30、连杆17和摇杆25组成曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构经主动链轮轴31、从动链轮轴32和连接保持杆26连接。机架一28和曲柄30经动力输送轴一11连接，具体的，机架一28的下端与动力输送轴一11转动连接，曲柄30与动力输送轴一11固定连接，具体可以是键联接。曲柄30和连杆17经主动链轮轴31连接，摇杆25和机架一28经连接保持杆26连接，钢棍33安装在筛土链16上。

筛土链16利用连杆17和摇杆25运动，不仅可以上下振动，还可以向后方运动，在实现筛土功能的同时，提高了运输效率，大大降低了残膜的含杂率。将钢棍33安装于筛土链16的链条上，中间留有空隙，可将土筛落，只保留残膜和马铃薯，将它们向后输送。连杆的振动幅度经过多次试验，保证了既不会伤到马铃薯又可以有效除土。

参见附图1，在上述技术方案的基础上，还包括：齿轮箱支撑板8；齿轮箱支撑板8安装在车架14上，齿轮箱3安装在齿轮箱支撑板8的顶部；

齿轮箱支撑板8侧面开设有至少2排定位调节孔5，挖掘铲7通过定位调节孔5安装在齿轮箱支撑板8上。

挖掘铲通过定位调节孔和齿轮箱支撑板相连，可以根据需要调节挖掘铲的位置。进一步的，挖掘铲上开有横槽，可以漏下一部分土，防止壅土现象。

参见附图5，为了进一步优化上述技术方案，还包括：三点悬挂装置2，三点悬挂装置2安装在机架一28和车架14上。

机架一28上安装有三点悬挂装置2，通过三点悬挂装置2悬挂于拖拉机上，带动整个马铃薯挖掘及残膜回收一体机向前行进。

参见附图1，为了进一步优化上述技术方案，还包括：支撑架29和机架二22，支撑架29安装在车架14上，且支撑架29与连接保持杆26固定连接；支撑架29与机架二22固定连接，并且机架二22的两端通过安装轴与主动链轮一36以及从动链轮一21相连。

支撑架29对曲柄摇杆机构起到了支撑的作用，并通过机架二22对挑膜装置起到了一定支撑作用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。