阅读说明：本技术 一种大蒜联合收获机夹持输送装置 (Clamping and conveying device of garlic combine harvester ) 是由 彭宝良 王冰 张冲 杨红光 于 2019-12-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种大蒜联合收获机夹持输送装置,属于农业机械技术领域。该装置包括左、右夹持输送链组成的具有前段和后段的夹持输送链；该夹持输送链的下部装有始于前段末端且与夹持输送链转接后逐渐叉分开的对齐输送链,对齐输送链由环绕的对齐链条和安置于对齐输送压轨的压轨毛刷组成,压轨毛刷的伸出端与对齐链条的邻近侧接触；对齐输送链的输出端装有切秧刀。本发明以夹持输送链的合理分段设计及其与对齐输送链的有机结合,妥善解决了倒伏大蒜起获后归拢整理姿态稳定输送、从而可靠完成切秧的难题。(The invention relates to a clamping and conveying device of a garlic combine harvester, and belongs to the technical field of agricultural machinery. The device comprises a clamping conveying chain which consists of a left clamping conveying chain and a right clamping conveying chain and is provided with a front section and a rear section; the lower part of the clamping conveying chain is provided with an aligning conveying chain which starts from the tail end of the front section and gradually forks and separates from the clamping conveying chain after being transferred, the aligning conveying chain consists of a surrounding aligning chain and a rail pressing hairbrush arranged on an aligning conveying rail, and the extending end of the rail pressing hairbrush is contacted with the adjacent side of the aligning chain; the output end of the aligning conveying chain is provided with a seedling cutter. The invention properly solves the difficult problems of gathering, arranging and stably conveying the fallen garlic after being picked up and reliably completing seedling cutting by the reasonable sectional design of the clamping conveying chain and the organic combination of the clamping conveying chain and the aligning conveying chain.)

一种大蒜联合收获机夹持输送装置

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机夹持输送装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜是重要的经济作物之一，其收获工序包括挖掘铺放、剪秧、切根须、去土清选和收集装袋等。由于大蒜在收获期倒伏严重，因此如何在收获过程中使其以所需的姿态输送、从而在此基础上得以可靠完成蒜秧的切除一直是大蒜收获的难题之一。

检索可知，申请号为200810242913.9以及201010204891的中国专利申请公开了《一种大蒜联合收获机收获台》和《大蒜联合收获机》，前者包括扶秧机构、挖掘铲、去土机构、果秧分离机构、以及处于挖掘铲、去土机构和果秧分离机构上方的夹持链输送机构，皮带夹持输送机构安装在夹持链输送机构下方并向下倾斜，下端位于圆盘割刀分离机构的下方；后者的特点是机架中下部装有与输送链衔接的对齐链切秧装置；对齐链切秧装置含有由前向后延伸的回环对齐链；对齐链上间隔装有钩状拨爪，且其回环平面与输送链的输送平面形成由前向后倾斜的夹角；对齐链的后端出口处固定有切割刀片。以上技术方案在进入圆盘割刀进行秧果分离切割之前，大蒜秧苗除了上部受夹持链输送机构夹持外，其根部位置还被皮带夹持输送机构夹持；又由于该皮带夹持输送机构位于夹持链输送机构之下并向下倾斜，皮带夹持输送机构的夹紧力被调整到小于夹持链输送机构的夹紧力，因此大蒜秧苗在上下两个夹持机构的作用下，在输送过程中可以对大蒜果实的高度位置进行调整对齐，亦即在秧果分离之前将大蒜果实相对于圆盘割刀的高低位置调整到相一致，从而保证了分离后的大蒜果实上留下秧苗割茬的长度相一致。

然而将此类现有技术应用于需要解决倒伏问题的多行大蒜收获时，暴露出以下主要问题：

1）以对齐输送链为界的夹持输送链与前段后段均为刚性夹持或借助弹性作用力夹紧，只适用于借助对齐输送链下拉蒜头理齐蒜杆，从而使切秧后的蒜头留茎一致；但不适于扶持倒伏状的蒜秧，因为实践表明，一旦蒜秧受到与原先倒伏方向一致的弹性夹持作用，很容易形成弯折卡滞，结果蒜秧对齐输送链无法顺利下拉、甚至被拽断，不能保证可靠稳定地切秧。

2）以间隔分布套于滑动销的螺旋压簧顶压链条轨道块，由于受限于压簧压并长度、工作行程、滑销支撑轨道孔长度连续叠加占用宽度空间尺寸，因此单行夹持输送的最小宽度大于大蒜行距，无法应用于多行大蒜联合收获机。

此外，现有技术夹持输送链、对齐输送链以及切秧刀采用各自独立的动力传动，夹持输送与对齐输送存在同步误差，难以保证输送的协调稳定。

此外申请号为2012102465146、201710212235 0、2018111991152的中国专利申请先后公开的《自走式大蒜联合收获机》、《大蒜收获机》、《一种多行大蒜联合收获机》要么夹持输送采用双橡胶带全输送路线夹持，无对齐蒜头后切秧功能；要么对齐采用与夹持输送带呈一定扩张角的导向滑杆结构，在对齐扩张输送时向下拽拉蒜头，夹持输送带无放松夹持力装置，易导致拉断蒜秧，造成损失；要么对齐切秧采用托底对齐，由于蒜头底部留有不一致的根盘，导致托底对齐难以实现一致性；均未涉及解决倒伏大蒜起获后以所需姿态稳定输送的问题。

发明内容

本发明的首要目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种可以使倒伏大蒜起获后以所需姿态输送以保证稳定可靠切秧，并且结构紧凑、适用于多行大蒜联合收获的大蒜联合收获机夹持输送装置。

本发明进一步的目的是，提出一种夹持输送链、对齐输送链以及切秧刀动力统一的大蒜联合收获机夹持输送装置，从而保证夹持与对齐输送的协调稳定。

为了达到以上首要目的，本发明大蒜联合收获机夹持输送装置的基本技术方案为：包括前端与由收获台架前伸的挖掘铲输出端衔接的夹持输送链，所述夹持输送链由成对环绕于输送方向的左夹持输送链和右夹持输送链组成；

所述左夹持输送链的外链环内侧靠在与收获台架固连的左链盒外侧内轨的外侧，所述左链盒外侧内轨的内侧前段间隔装有通过活动轨道块将所述左夹持输送链的内链环前段推向右侧的U型板簧，所述U型板簧以开口相对的位置成对设置；所述左链盒外侧内轨的内侧后段装有保持所述左夹持输送链的内链环后段平直的左链盒内后固定轨；

所述右夹持输送链的外链环内侧靠在与收获台架固连的右链盒外侧内轨的外侧，所述右链盒外侧内轨的内侧前段装有保持所述右夹持输送链的内链环前段平直的右链盒内前固定轨，对应所述右链盒外侧内轨后段处装有将所述右夹持输送链的内链环与左夹持输送链的内链环分离的扶秧毛刷支板，所述扶秧毛刷支板的左侧装有与所述左夹持输送链的内链环接触的扶秧毛刷；

所述夹持输送链的下部装有始于所述左链盒外侧内轨的内侧前段末端且与所述夹持输送链转接后逐渐叉分开的对齐输送链，所述对齐输送链由环绕的对齐链条和安置于对齐输送压轨的压轨毛刷组成，所述压轨毛刷的伸出端与对齐链条的邻近侧接触；所述对齐输送链的输出端装有切秧刀。

收获时，当扶起的倒伏大蒜进入夹持输送链前端的同时，挖掘铲完成挖断大蒜根须和松土工序，其蒜秧下部将在U型板簧保持相互啮合的左夹持输送链和右夹持输送链夹持作用下被夹住使大蒜得以归拢拔起并向后输送，当到达后段时，蒜头部分进入下部的对齐输送链下方，而蒜秧继续保持在上部的左夹持输送链与扶秧毛刷之间；此后，由于对齐输送链和夹持输送链的逐渐叉分，蒜秧被上下的扶秧毛刷和压轨毛刷逐渐捋直呈稳定的竖直状态，直至其到达对齐输送链的输出端，被切秧刀切去。

本发明在借助夹持输送链分段设计及其与对齐输送链有机结合结构的基础上，合理设计了夹持输送链后段柔性夹持力的扶秧毛刷结构，使起获后被前段强制输进的大蒜在蒜头部分进入对齐输送链后，上部的蒜秧仅受到左夹持输送链内链环的拨送以及扶秧毛刷的柔性扶持作用，因此可以十分顺畅地被下拉直立，不会弯折阻滞，保证了后续的稳妥切秧；并且以开口相对位置成对设置的独特U型板簧结构不仅通过其开口张合提供了所需的弹性压持作用力、开口方向的刚性可以直接支撑链条轨道块承受拔起大蒜时的垂直拉力；而且开口张合向占用空间远小于大蒜行距，因此完全可将多个单行夹持输送并联应用于多行大蒜联合收获机，

为了达到进一步的目的，所述左夹持输送链和右夹持输送链分别由左驱动轮和右驱动轮驱动，所述右驱动轮与旋转动力输入轴通过圆锥齿轮副传动的右侧立轴联轴，所述左驱动轮与动力输入轴通过圆锥齿轮副后的过桥齿轮副传动的左侧立轴联轴；左、右两侧的立轴下部分别通过过渡齿轮副与左动力输出轴和右动力输出轴传动连接，所述左动力输出轴和右动力输出轴分别通过万向联轴机构与圆盘刀片转轴和对齐输送链的对齐链驱动轮轴联轴。

这样，首先夹持输送链的左、右夹持输送链由同一动力源通过齿轮过桥串联传动，接着分别通过齿轮以及万向联轴机构过渡、实现对齐输送链以及切秧刀在串联基础上的并联传动，因此传动结构简捷合理，可以确保夹持输送自身以及与对齐输送的协调稳定，并且便于借助齿轮传动比的关系实现所需的速比调控。

本发明进一步的完善是，所述左夹持输送链中心轨迹面高于右夹持输送链中心轨迹面3-4个链板厚度。

本发明再进一步的完善是，所述右链盒外侧内轨的内侧后段装有将右夹持输送链的内链环引向平直的右链盒内后固定轨。

本发明更进一步的完善是，所述对齐输送链的输出端压轨毛刷侧装有位于刀片座内圆盘刀片构成的切秧刀。

本发明又进一步的完善是，所述圆盘刀片的圆盘周边呈锯齿状刃口，刀片刃口位于对齐链条末端上方压秧板的开槽之内。

总之，本发明妥善解决了倒伏大蒜起获后归拢整理姿态稳定输送、从而可靠完成切秧的难题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是采用本发明夹持输送装置的大蒜联合收获机立体结构示意图。

图2是本发明一个实施例的夹持输送装置架体结构示意图。

图3是图2实施例一个视角的立体结构示意图。

图4是图2实施例另一个视角的局部剖切立体结构示意图。

图5是图2实施例的夹持输送链俯视结构示意图。

图6是图2实施例的对齐输送链俯视结构示意图。

图7是图2实施例的对齐输送链立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的夹持输送装置安装在图1所示多行大蒜联合收获机前部的收获台3。该联合收获机的履带式行走底盘9安置有蒜头升运清土输送装置10、自卸式集果仓11，其前部通过可左右回转浮动的收获台安装架1安装有蒜头汇集并排草的输送杆链装置2和可上下浮动的收获台3，收获台3的前端装有支撑于两侧限深轮4上的多个单路割台5，各单路割台5沿由低至高的输送方向装有夹持输送链，其下方分别装有前伸的挖掘铲6，夹持输送链的前端与挖掘铲6的输出端衔接。

本实施例的夹持输送装置如图2、图3、图4所示，单路割台5含有单路割台架5-1、左夹持输送链5-3、右夹持输送链5-4、对齐输送链5-5、对齐输送压轨5-6、切秧刀5-7、齿轮传动装置5-8等。其中，前低后高的单路割台架5-1为安装基础支架，中间部分是由钢板焊接成的输送链左右链轨盒5-10、5-11，后部焊有传动管柱5-12，在后上部位装有后安装板5-13；上部支架5-14为框架梁结构，前端分别与左右链轨盒5-10、5-11上侧焊接，后端与传动管柱5-12焊接，中间装有前安装板5-15；下部支架5-16为框架梁柱结构，前端分别与左右链轨盒5-10、5-11前部下侧焊接，后上端分别与左右链轨盒5-10、5-11后部下侧焊接，尾端焊接有下安装板5-17，其左右纵梁的前后位置固装了挖掘铲前挂接销5-18和后挂接套5-19；输送链左右链轨盒5-10、5-11前端的上方，分别设有用于安装扶禾装置8的左右上安装耳5-21，下方两侧固装有用于安装分禾装置7的下安装耳5-20。

夹持输送链如图4、图5所示，主要由左夹持输送链5-3、右夹持输送链5-4、输送链左右驱动轮5-81、5-82、扶秧毛刷5-46等构成，左、右夹持输送链5-3、5-4为每间隔一节安装一对齿板的结构形式，分别安装在左、右链轨盒5-10、5-11内，且左夹持输送链5-3中心轨迹面高于右夹持输送链5-4中心轨迹面3-4个链板厚度，这样可以使蒜秧被弹性压持呈波状扭曲，更为稳妥可靠被夹持，避免链齿相顶导致的夹持不稳；两条链在前端内侧为齿对齿安装，输送链左、右驱动轮5-81、5-82位于后端，左夹持输送链5-3内侧运行轨道按逆时针方向依次由左驱动轮5-81、左链盒内后固定轨5-31、活动轨道块5-32、左张紧轮5-33、左链盒外侧内轨5-34构成，由于左链盒外侧内轨5-34的内侧前段间隔装有开口相对且一侧靠于相应活动轨道块5-32的成对U型板簧5-35，因此活动轨道块5-32在U型板簧5-35作用力下将该端输送链压向右夹持输送链5-4；右夹持输送链5-4内侧运行轨道按顺时针方向依次由右驱动轮5-82、右链盒内后固定轨5-41、右链盒内前固定轨5-42、右张紧轮5-43、右链盒外侧内轨5-44构成，右链盒内后固定轨5-41和扶秧毛刷支板5-45一起构成右夹持输送链5-4后部内侧轨道，并使得该段链条向外侧离开左夹持输送链5-3不再啮合，而由这段左夹持输送链5-3和扶秧毛刷5-46构成了柔性的扶持输送。由于右链盒外侧内轨5-44的内侧后段装有将右夹持输送链5-4的内链环引向平直的右链盒内后固定轨5-41，因此可以使之传动更稳妥可靠。

对齐输送链5-5如图6、图7所示，安装在夹持输送链下方，始于左链盒外侧内轨的内侧前段末端且与夹持输送链转接后以预定扩张角度逐渐叉分开。对齐输送链5-5包括对齐链轨道支架5-51、对齐链条5-52、对齐链驱动轮5-53、右安装支板5-54、压秧板5-56和一根短万向轴5-55，对齐链轨道支架5-51前端安装在右链轨盒5-11中部下方，后端通过右安装支板5-54和螺栓安装在右链轨盒5-11后部下方，对齐链驱动轮5-53安装在对齐链轨道支架5-51后端，驱动轮轴通过短万向轴5-55与齿轮传动装置5-8的右动力输出轴5-83联接；对齐输送链5-5由带弯板的滚子链条和拨杆安装而成，整体安装在对齐链轨道支架5-51和对齐链驱动轮5-53上，压秧板5-56安装在右安装支板5-54内侧。对齐输送压轨5-6包括压轨支架5-61、压轨毛刷5-62、后支座5-63和左安装支板5-64构成，压轨支架5-61前端安装在左链轨盒5-10中部下方，后端通过左安装支板5-64和螺栓安装在左链轨盒5-10后部下方，压轨毛刷5-62安装在压轨支架5-61上方，刷毛位于对齐链5-5拨杆上方并抵住链条滚子，后支座5-63焊装在压轨支架5-61尾端，内部安装有切秧刀支座5-72；切秧刀5-7包括圆盘刀片5-71和刀片座5-72构成，圆盘刀片5-71的圆盘周边设有锯齿状结构且带有刃口，并通过螺钉安装在刀片座5-72的下端轴头处，刀片刃口位于对齐链条5-52末端上方压秧板5-56开槽内，因此能保证可靠地将蒜秧切断。

参见图3、图4，左夹持输送链5-3和右夹持输送链5-4分别由左驱动轮5-81和右驱动轮5-82驱动，右驱动轮5-82与旋转动力输入轴5-85通过圆锥齿轮副传动的右侧的立轴5-87联轴，左驱动轮5-81与动力输入轴5-85通过圆锥齿轮副后的过桥齿轮轴5-86上的圆锥齿轮副传动的左侧的立轴5-87联轴；左、右两侧的立轴5-87下部分别通过过渡齿轮轴5-88上的过渡齿轮副与左动力输出轴5-84和右动力输出轴5-85传动连接，左动力输出轴5-84和右动力输出轴5-85分别通过万向联轴机构与圆盘刀片5-71的转轴和对齐输送链的对齐链驱动轮5-53轮轴联轴。

实际上，齿轮传动装置5-8为单路割台5的传动装置，整个装置安装在单路割台架5-1后端的过桥齿轮箱5-23、传动管柱5-12和小齿轮盒5-22内，后端右上方伸出轴为动力输入轴5-85，通过长万向轴5-9与换向齿轮箱1-25前伸轴联接，动力输入轴5-85前端齿轮与右侧立轴5-87上端齿轮啮合，左右两侧立轴5-87上端齿轮通过过桥齿轮轴5-86实现动力传递，再通过立轴5-87中下部的齿轮依次将动力传递给前侧的过渡齿轮轴5-88和左、右动力输出轴5-83、5-84，左、右立轴5-87下端安装有左、右驱动轮5-81、5-82，用于驱动左、右夹持输送链5-3、5-4。刀片座5-72安装在后支座5-63内，并和压秧板5-56一起在一定范围内高度可调，上端轴头通过短万向轴5-55与左动力输出轴5-84联接。

收获作业时，成组安装在收获台上的各单路割台对应一行大蒜，铲挖起获的大蒜先进入夹持输送装置的前段强力拨带归拢送进，进入链齿对毛刷夹持输送的后段时，与其下部配置的对齐输送链共同作用，将以蒜头上部为基准对齐蒜头，捋直蒜秧，最终由输出端的切秧刀完成切秧，之后蒜秧部分直接抛入输送杆链装置上层排草层汇集，向右输送排出，蒜头自然落入横向输送升运的输送杆链装置下层送果层，进入升运清土输送装置。

试验表明，采用本实施例的夹持输送装置与现有技术相比具有如下显著优点：齿型链夹持拔秧输送采用了适合蒜秧直径的专用齿型，夹持输送前端有较好的归拢作用，前段夹持拨起段采用夹紧力较大的簧片压紧，后段对齐输送段采用了夹紧力小的链条与毛刷夹持，整条夹持输送链各段分功能设计了不同的夹持状态，避免了在此过程中的漏拔倒伏秧、漏夹细秧、拉断秧等现象；而且整条夹持输送段链条非夹持工作段安装在左右相对封闭的轨道盒内，减少了链条对地膜携带的途径。