具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种用于植物保护的无人机药剂喷洒装置的结构图，包括框体1、喷头17、调节机构、旋转机构、供液系统和支撑机构，所述调节机构对称设置于所述框体1中，用于在无人机喷洒的过程中调整喷头17的喷洒范围；所述旋转机构安装于所述调节机构上，用于在摆动的过程中对喷头17转动角度进行调整；所述供液系统设置于所述调节机构以及旋转机构上，用于将药剂输送到喷头17中；所述支撑机构安装于所述供液系统上，用于提高供液系统在飞行过程中的稳定性。

在本发明的一个实施例中，本装置通过设置调节机构以及旋转机构在对药剂进行喷洒时，能够根据无人机飞行的高度不断的对喷头17的摆动角度以及旋转幅度进行调整，从而保证无人机所经过的每一寸土地都喷洒的更加均匀，有效解决传统无人机在进行药剂喷洒时存在的喷洒均匀度不足的问题，从而抑制植物病虫害的发生。

在本发明的一个实例中，喷洒的过程中所述供液系统向喷头17中输送药剂，同时供液系统还可以随着无人机飞行的高度的变化，调整药剂喷出的的流量，减少药剂在飘落过程中的挥发量，提高利用效率，所述调节机构对药剂从喷头17中喷出角度的进行调节，扩大喷洒的覆盖面， 所述旋转机构带动喷头17在摆动的过程中转动，进而最大程度上提高喷洒的均匀度，通过设置支撑机构 保证无人机在飞行过程中供液系统稳定的工作。

如图2和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节机构包括驱动组件和执行组件；

所述驱动组件包括横向支撑杆4、通过螺栓安装于所述横向支撑杆4上的定位杆5、铰接于所述定位杆5上的伸缩件6。

在本发明的一个实例中，所述伸缩件6在实际应用中可以为电动伸缩杆、气缸、液压缸、电缸等，且由于定位杆5是通过螺栓安装在横向支撑杆4上的，当需要进一布调整所述驱动组件的摆动幅度时，可以松动螺栓在而当所述伸缩件6的伸出端工作时，带动执行组件摆动。

如图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述执行组件包括安装于所述横向支撑杆4一端的定位板8、铰接于所述定位板8底部的摆杆9；

所述摆杆9中设置有与所述伸缩件6铰接的连接座10。

在本发明的一个实例中，当所述伸缩件6的伸出端推动所述连接座10摆动时，连接座10带动摆杆9沿着定位板8摆动。

如图4和图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述旋转机构包括工具箱11、安装于所述工具箱11底部的转筒12；

所述转筒12通过安装在底部的连接头15与分流管16连接，所述分流管16上均匀分布有喷头17。

在本发明的一个实例中，所述工具箱11内部设置有电机以及旋转驱动模块， 能在工作过程中驱动所述连接头15与分流管16转动，从而带动喷头17在喷洒的过程中旋转。

如图1、图4和图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述供液系统包括储药箱2、设置于所述储药箱2内部的搅拌件3；

所述搅拌件3通过外接的驱动电机驱动转动；

还包括输送模块包括设置在转筒12内部的流道13、与所述流道13连接的管体14；

所述流道13与分流管16相通，所述管体14上安装有调节阀18。

在本发明的一个实例中，所述储药箱2通过连接板7安装在调节机构上，且其顶端安装有加料管，所述搅拌件3包括搅拌轴和搅拌杆，其中所述搅拌轴与外置在框体1上电机输出端连接，而所述搅拌杆倾斜设置能够在搅拌的过程中使其混合的更加充分，从而有效地避免试剂堆积在所述储药箱2的底部，混匀过后的药剂沿着管体14流动，调节阀18控制流出的量，药剂沿着管体14进入流道13中，最终经过分流管16从喷头17中喷出，对植物的表面进行 喷洒。

如图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述支撑机构包括设置于所述储药箱2底部的支撑板19、连接所述支撑板19与框体1的拉杆20、连接储药箱2与框体1的固定杆22；

所述支撑板19上固定安装有对储药箱2进行限位的固定锥21。

在本发明的一个实例中，通过在储药箱2的底部设置支撑机构能在其随着无人机飞行的过程中防止其发生晃动，导致内部存放的药剂洒出，也能使得无人机在飞行时工况更加平稳。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述框体1上对称安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动模组24、与所述驱动模组24传动连接的转轴25，安装于所述转轴25上的叶片26。

在本发明的一个实例中，所述框体1的底部设置有支撑架23，支撑架23的底部支撑基板为三角锥状，能使无人机在下落的过程中更加平稳，而当所述驱动模组24工作时则带动所述转轴25转动，进而带动所述叶片26转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。