一种无人机收放式滑橇回收装置
阅读说明：本技术 一种无人机收放式滑橇回收装置 (Unmanned aerial vehicle retractable skid recovery unit ) 是由 周硕聪 陈章斌 曾姣艳 周硕雄 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种无人机收放式滑橇回收装置,包括机体和设置在其底部的滑橇壳,所述滑橇壳底部的高度逐渐变大,滑橇壳内侧底部固定连接有两个连接板,连接板顶部铰接有减震器,减震器顶端安装在机体底部；所述机体底部设置有收紧装置,收紧装置底部连接在滑橇壳内侧底部,滑橇壳内侧底部设置有缓速装置；本发明通过滑橇壳底部与冰面接触,缓速装置内部的水分流出,与冰面凝固在一起时,能够对其起到减速的作用,提高无人机对较短冰面的适应能力,提高了无人机的安全性；并且在夏季使用时,通过将水流到跑道上,从而对滑橇壳底部摩擦产生的热量进行降温,并能够减少其滑动时的磨损,提高了滑橇壳的使用寿命。(The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to a retractable skid recovery device for an unmanned aerial vehicle, which comprises a machine body and a skid shell arranged at the bottom of the machine body, wherein the bottom of the skid shell is gradually increased in height, two connecting plates are fixedly connected to the bottom of the inner side of the skid shell, a shock absorber is hinged to the top of each connecting plate, and the top end of the shock absorber is arranged at the bottom of the machine body; the bottom of the machine body is provided with a tightening device, the bottom of the tightening device is connected to the bottom of the inner side of the skid shell, and the bottom of the inner side of the skid shell is provided with a retarding device; according to the invention, the bottom of the skid shell is in contact with the ice surface, so that water in the speed retarder flows out and can be decelerated when being solidified with the ice surface, the adaptability of the unmanned aerial vehicle to the shorter ice surface is improved, and the safety of the unmanned aerial vehicle is improved; and when using in summer, through on flowing water to the runway to cool down the heat that skid shell bottom friction produced, and can reduce its wearing and tearing when sliding, improved the life of skid shell.)
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机收放式滑橇回收装置。
背景技术
在无人机系统中，绝大多数无人机均采用发射架发射、起飞车滑跑助飞、母机投放等方式起飞，所以通常飞机的起落架在无人机上的作用就只有“落”，而无须考虑“起”的需要。滑橇系统同机轮系统相比具有下述特点：(1)收放式滑撬装置结构简单,雷达回波很小,也不会阻碍有效侦察载荷的视域；(2)滑橇与回收场地的摩擦可以使飞机在较短的时间和距离内减速直至完全停止，省去了机轮回收装置中的刹车系统或其它拦阻设备等辅助减速装置；(3)滑橇对回收场地的要求不高，可以在简易跑道等场地回收；(4)滑橇与回收场地接触面积较大，可以采用单橇的方式，不必同机轮系统通常需要三点式，从而简化了回收系统。
在寒冷地区进行无人机的起降时，通过利用冰面进行降落，能够降低跑道的修建成本，具有明显的现实意义，但是一些河道面积较小，现有的带有滑橇结构的无人机在冰面上滑动时，由于冰面的摩擦较小，因此无人机需要很长的距离才能停下来，容易造成无人机冲出冰面，引起无人机的损坏。
因此，发明一种无人机收放式滑橇回收装置来解决上述问题很有必要，其能够在有水分流出，与冰面凝固在一起，防止无人机冲出跑道，降低无人机的损坏。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种无人机收放式滑橇回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机收放式滑橇回收装置，包括机体和设置在其底部的滑橇壳，所述滑橇壳底部的高度逐渐变大，滑橇壳内侧底部固定连接有两个连接板，连接板顶部铰接有减震器，减震器顶端安装在机体底部；所述机体底部设置有收紧装置，收紧装置底部连接在滑橇壳内侧底部，滑橇壳内侧底部设置有缓速装置。
优选的，所述收紧装置包括U型框，U型框底部插接有T型杆，T型杆底端与滑橇壳底部连接，U型框内壁两侧靠近顶部的位置处设置有水平液压杆，水平液压杆水平设置，水平液压杆到机体的距离与T型杆水平段的厚度相同。
优选的，所述缓速装置包括门型管，门型管底部两端均与滑橇壳固定连接，且其底部两端处的滑橇壳底部均开设有T型孔，T型孔内部设置有与其相匹配的T型件，T型件底端位于T型孔底部外侧，T型件的竖直段通过连接弹簧固定在T型孔内。
优选的，高度小的所述T型孔的直径比高度大的所述T型孔的直径小，且T型孔的竖直段底端均向滑橇壳底部较低的位置处倾斜。
优选的，所述门型管顶部固定连接有竖直液压杆，竖直液压杆顶部固定连接有横板，横板一侧固定连接有导热杆，机体底部开设有贯穿孔，贯穿孔位于导热杆正上方。
优选的，所述导热杆顶端处固定连接有橡胶帽，橡胶帽呈圆台状，橡胶帽顶部直径比其底部直径小。
优选的，所述滑橇壳顶部边缘处固定连接有密封圈，密封圈由硅橡胶制成，且密封圈表面开设有多个水平设置的圆台孔，圆台孔内端比其外端的直径小。
优选的，所述T型孔的数量设置为多个，且均匀分布在门型管两端底部，且在前后方向上排成一排。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过滑橇壳底部与冰面接触，缓速装置内部的水分流出，从而在低温的天气下快速固化，与冰面凝固在一起时，能够对其起到减速的作用，防止无人机冲出冰面，能够明显降低无人机的滑行距离，提高无人机对较短冰面的适应能力，提高了无人机的安全性；并且在夏季使用时，通过将水流到跑道上，从而对滑橇壳底部摩擦产生的热量进行降温，并能够减少其滑动时的磨损，提高了滑橇壳的使用寿命；
2、本发明通过滑橇壳上升贴紧机体顶部，导热杆顶端进入到机体内部，在机体工作一段时间后，机体内的温度上升后，此时液压杆带动横板，横板带动导热杆下移，从而将导热杆表面的热量传递到门型管表面，传递热量给其其内部的液态水，降低其内部的水凝固的几率；
3、本发明通过密封圈能够对滑橇壳与机体之间起到密封作用，并且其表面的圆台孔能够方便将密封圈压缩，并且在无人机降落时，滑橇壳与机体脱离后，密封圈复原，空气能够通过圆台孔进入到滑橇壳内部，即进入到机体底部的空气更多，撞击到密封圈内侧并向上反弹时，对无人机有上推力，从而降低无人机降落时的冲击力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明中图1的剖视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明中滑橇壳的俯视图。
图中：机体1、滑橇壳2、连接板3、减震器4、收紧装置5、U型框51、T型杆52、水平液压杆53、缓速装置6、门型管61、T型件62、连接弹簧63、T型孔64、竖直液压杆7、导热杆8、贯穿孔9、橡胶帽10、密封圈11、圆台孔12。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明提供了如图1-4所示的一种无人机收放式滑橇回收装置，包括机体1和设置在其底部的滑橇壳2，所述滑橇壳2底部的高度逐渐变大，滑橇壳2内侧底部固定连接有两个连接板3，连接板3顶部铰接有减震器4，减震器4顶端安装在机体1底部；所述机体1底部设置有收紧装置5，收紧装置5底部连接在滑橇壳2内侧底部，滑橇壳2内侧底部设置有缓速装置6。
当无人机回收时，无人机下降，收紧装置5松开滑橇壳2，滑橇壳2下降，从而与机体1脱离，减震器4不再被束缚，减震器4伸长，滑橇壳2底部与冰面接触，缓速装置6内部的水分流出，从而在低温的天气下快速固化，与冰面凝固在一起时，能够对其起到减速的作用，防止无人机冲出冰面，能够明显降低无人机的滑行距离，提高无人机对较短冰面的适应能力，提高了无人机的安全性；并且在夏季使用时，通过将水流到跑道上，从而对滑橇壳2底部摩擦产生的热量进行降温，并能够减少其滑动时的磨损，提高了滑橇壳2的使用寿命。
参照说明书附图1，所述收紧装置5包括U型框51，U型框51底部插接有T型杆52，T型杆52底端与滑橇壳2底部连接，U型框51内壁两侧靠近顶部的位置处设置有水平液压杆53，水平液压杆53水平设置，水平液压杆53到机体1的距离与T型杆52水平段的厚度相同。
使用前，推动滑橇壳2上升，使T型杆52的水平段与机体1底部接触，此时T型杆52的水平段正好位于水平液压杆53，随后控制水平液压杆53伸长，从而实现对T型杆52的固定；当降落时，控制水平液压杆53缩短，此时T型杆52不再受到水平液压杆53的固定，滑橇壳2下移，减震器4解除固定。
参照说明书附图1、图2，所述缓速装置6包括门型管61，门型管61底部两端均与滑橇壳2固定连接，且其底部两端处的滑橇壳2底部均开设有T型孔64，T型孔64内部设置有与其相匹配的T型件62，T型件62底端位于T型孔64底部外侧，T型件62的竖直段通过连接弹簧63固定在T型孔64内。
门型管61内存放液态水，门型管61和滑橇壳2内部均填充保温棉，起到保温作用，防止液态水凝固，在无人机降落时，滑橇壳2接触到地面，T型件62底端抵紧在冰面上，T型件62上移，门型管61内的液态水通过T型孔64流出到冰面上，外界低温使液态水凝固在冰面上，降低无人机滑行的距离；
参照说明书附图3，高度小的所述T型孔64的直径比高度大的所述T型孔64的直径小，且T型孔64的竖直段底端均向滑橇壳2底部较低的位置处倾斜。
T型孔64的竖直段底端均向滑橇壳2底部较低的位置处倾斜，即向无人机滑行的方向倾斜，从而从T型孔64内流出的水冲击到冰面上时，有类似后坐力的作用，对滑橇壳2有反作用力的作用，进一步降低其滑行速度，并且由于直径大的T型孔64位于前后方向的后侧，因此流出的水更多，结冰凝固时，对无人机的阻力更大，防止无人机从尾部翘起。
参照说明书附图1，所述门型管61顶部固定连接有竖直液压杆7，竖直液压杆7顶部固定连接有横板，横板一侧固定连接有导热杆8，机体1底部开设有贯穿孔9，贯穿孔9位于导热杆8正上方。
在滑橇壳2上升贴紧机体1顶部后，导热杆8顶端进入到机体1内部，在机体1工作一段时间后，机体1内的温度上升后，此时液压杆带动横板，横板带动导热杆8下移，从而将导热杆8表面的热量传递到门型管61表面，传递热量给其其内部的液态水，降低其内部的水凝固的几率。
参照说明书附图1，所述导热杆8顶端处固定连接有橡胶帽10，橡胶帽10呈圆台状，橡胶帽10顶部直径比其底部直径小。
橡胶帽10进入到贯穿孔9内部，对贯穿孔9进行密封，从而低滑橇壳2内部起到保温的作用。
参照说明书附图1、图3，所述滑橇壳2顶部边缘处固定连接有密封圈11，密封圈11由硅橡胶制成，且密封圈11表面开设有多个水平设置的圆台孔12，圆台孔12内端比其外端的直径小。
密封圈11能够对滑橇壳2与机体1之间起到密封作用，并且其表面的圆台孔12能够方便将密封圈11压缩，并且在无人机降落时，滑橇壳2与机体1脱离后，密封圈11复原，空气能够通过圆台孔12进入到滑橇壳2内部，即进入到机体1底部的空气更多，撞击到密封圈11内侧并向上反弹时，对无人机有上推力，从而降低无人机降落时的冲击力。
参照说明书附图3，所述T型孔64的数量设置为多个，且均匀分布在门型管61两端底部，且在前后方向上排成一排。
两排T型孔64，并且每个T型孔64内均设置有T型件62，在T型件62抵紧在冰面上时，使无人机整体更稳定。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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