阅读说明：本技术 一种更衣方法、装置、更衣柜、设备和存储介质 (Changing method, device, changing cabinet, equipment and storage medium ) 是由 邱永锋 张延良 张龙 潘先福 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种更衣方法、装置、更衣柜、设备和存储介质,其中该方法包括：获取视觉检测信息；若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中,则通过机器人对用户进行洁净服的更换,机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。本发明实施例的技术方案,通过更衣柜中设置的机器人对进入的用户进行洁净服的更换,可以避免因用户接触洁净服外部而造成的细菌污染,且机器人还可以对洁净服和更衣柜进行消毒灭菌,保证了更衣环境和洁净服的洁净,提高了更衣时的防污效果。(The embodiment of the invention discloses a changing method, a changing device, a changing cabinet, equipment and a storage medium, wherein the method comprises the following steps: acquiring visual detection information; and if the user is determined to enter the wardrobe according to the visual detection information, the cleaning clothes are replaced by the robot, and the robot is also used for disinfecting and sterilizing the wardrobe and the cleaning clothes. According to the technical scheme of the embodiment of the invention, the robot arranged in the wardrobe is used for replacing the clean clothes of the entering user, so that bacterial pollution caused by the fact that the user contacts the outside of the clean clothes can be avoided, and the robot can also be used for sterilizing the clean clothes and the wardrobe, thereby ensuring the clothes changing environment and the cleanness of the clean clothes and improving the antifouling effect during clothes changing.)

一种更衣方法、装置、更衣柜、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能更衣技术领域，尤其涉及一种更衣方法、装置、更衣柜、设备和存储介质。

背景技术

为了保证工作环境的无菌，很多领域中工作人员需要更换消毒后的工作服，以避免工作环境被外界衣物携带的细菌污染。

目前洁净室已经大量应用在制药、医院、电子、航空等领域，但是其基本流程还是基于操作者自行取洁净服，打开后进行更换。但是在这一操作流程中，可能会存在洁净度低的人接触并污染洁净的工作服，从而导致更衣流程失败。虽然现有技术中存在对更衣流程进行验证的程序，由于只是进行抽样检查，始终无法杜绝更衣流程中洁净度低的人接触并污染洁净的工作服。

发明内容

本发明实施例提供一种更衣方法、装置、更衣柜、设备和存储介质，以优化更衣方案，提高更衣时的防污效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种更衣方法，包括：

获取视觉检测信息；

若根据所述视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人对所述用户进行洁净服的更换，所述机器人还用于对所述更衣柜和所述洁净服进行消毒灭菌。

第二方面，本发明实施例还提供了一种更衣装置，该装置包括：

信息获取模块，用于获取视觉检测信息；

更衣模块，用于若根据所述视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人将洁净服穿戴到所述用户上，所述机器人还用于对所述更衣柜和所述洁净服进行消毒灭菌。

进一步的，所述信息获取模块具体用于：

通过摄像装置采集所述更衣柜的图像；

对所述图像进行人体特征的检测，得到所述视觉检测信息。

进一步的，所述更衣模块包括：

判断单元，用于若所述视觉检测信息中包括所述人体特征，则确定用户进入所述更衣柜中。

进一步的，所述更衣模块包括：

更换单元，用于通过所述机器人的两个机器手分别带动所述洁净服的左右两个部分穿戴到所述用户上，并将所述洁净服的拉链拉合，所述洁净服为带拉链连体式洁净服。

进一步的，所述装置还包括：

数据管理模块，用于通过机器人对所述用户进行洁净服的更换之后，若确定所述用户更换完成，则将所述用户的更衣数据存储并发送至后台区块链网络中。

第三方面，本发明实施例还提供了一种更衣柜，包括柜体、设置在柜体内的洁净服以及设置在柜体上的机器人和摄像装置，所述更衣柜与第二方面所述的更衣装置连接。

进一步的，所述机器人包括两个机器手，两个所述机器手分别安装在所述柜体的两侧，所述机器手包括机器上臂、机器前臂和至少两个机器手指，所述机器上臂通过伺服电机与所述机器前臂相连，所述机器前臂通过伺服电机与所述机器手指相连，所述机器手指上配置有磁力感应器。

第四方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的更衣方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的更衣方法。

本发明实施例通过获取视觉检测信息，若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人对用户进行洁净服的更换，机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。本发明实施例的技术方案，通过更衣柜中设置的机器人对进入的用户进行洁净服的更换，可以避免因用户接触洁净服外部而造成的细菌污染，且机器人还可以对洁净服和更衣柜进行消毒灭菌，保证了更衣环境和洁净服的洁净，提高了更衣时的防污效果。

附图说明

图1为本发明实施例一中提供的一种更衣方法的流程图；

图2为本发明实施例二中提供的一种更衣方法的流程图；

图3为本发明实施例三中提供的一种更衣装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四中提供的一种更衣柜的结构示意图；

图5为本发明实施例四中提供的一种机器手的结构示意图；

图6为本发明实施例五中提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一中提供的一种更衣方法的流程图，本实施例可适用于对用户进行更衣的情况，该方法可以由更衣装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于电子设备中，例如服务器或终端设备，典型的终端设备包括移动终端，具体包括手机、电脑或平板电脑等。如图1所示，该方法具体可以包括：

S110、获取视觉检测信息。

其中，视觉检测信息可以为更衣柜内特定位置处包括的人体特征的信息。

具体的，获取视觉检测信息，可以包括：通过摄像装置采集更衣柜内部的图像；对图像进行人体特征的检测，得到视觉检测信息。其中摄像装置可以设置在更衣柜的上方，具***置可以根据实际情况进行设定，并且本实施例对摄像装置的类型和数量也不作限定，例如摄像装置可以为三维摄像头。通过该摄像装置可以采集更衣柜内部特定位置的图像，该特定位置也可以根据需要进行设定，例如该特定位置可以为更衣柜内靠近柜门的位置。对图像进行人体特征的检测，本实施例中对人体特征的类型不作限定，例如人体特征可以为人脸或人形等特征。并且具体检测方法可以与人体特征相对应，本实施例中不作限定，例如人体特征为人脸时，具体检测方法可以为人脸识别方法。

S120、若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人对用户进行洁净服的更换，机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。

其中，机器人可以设置在更衣柜中，用于进行洁净服的更换以及对更衣柜和洁净服的消毒灭菌。本实施例中对机器人的结构不作限定，可以实现上述功能的机器人均适用。

具体的，根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜，可以包括：若视觉检测信息中包括人体特征，则确定用户进入更衣柜中。若视觉检测信息中包括人体特征，则确定图像中包括用户，即可以确定存在用户进入更衣柜中。

进一步的，通过机器人对用户进行洁净服的更换，可以包括：通过机器人的两个机器手分别带动洁净服的左右两个部分穿戴到用户上，并将洁净服的拉链拉合，洁净服为带拉链连体式洁净服。通过机器人对用户进行洁净服的更换之前，用户可以先将自身衣服脱去，或者用户不用脱去自身衣服直接穿戴洁净服。带拉链连体式洁净服可以为防静电材质，并且可以防脱落。

可以理解的是，在通过机器人对用户进行洁净服的更换之前，机器人可以先对洁净服和更衣柜进行消毒灭菌，具体消毒灭菌的方式本实施例中不作现代，例如消毒灭菌方式可以为汽化双氧水(Vaporized Hydrogen Peroxide，VHP)灭菌法或高温灭菌法等。

本实施例的技术方案，通过获取视觉检测信息，若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人对用户进行洁净服的更换，机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。本实施例通过更衣柜中设置的机器人对进入的用户进行洁净服的更换，可以避免因用户接触洁净服外部而造成的细菌污染，且机器人还可以对洁净服和更衣柜进行消毒灭菌，保证了更衣环境和洁净服的洁净，提高了更衣时的防污效果。

在上述技术方案的基础上，通过机器人对所述用户进行洁净服的更换之后，还可以包括：若确定用户更换完成，则将用户的更衣数据存储并发送至后台区块链网络中。

实施例二

图2为本发明实施例二中提供的一种更衣方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述更衣方法。相应的，如图2所示，本实施例的方法具体包括：

S210、获取视觉检测信息。

具体的，获取视觉检测信息，可以包括：通过摄像装置采集更衣柜内部的图像；对图像进行人体特征的检测，获取视觉检测信息。

S220、根据视觉检测信息确定用户是否进入更衣柜中。

根据视觉检测信息中是否包括人体特征，确定用户是否进入更衣柜中。若视觉检测信息中包括人体特征，则确定用户进入更衣柜中，执行S230；若视觉检测信息中不包括人体特征，则确定用户未进入更衣柜中，返回继续执行S210。

S230、通过机器人对用户进行洁净服的更换。

其中，机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。

通过机器人对用户进行洁净服的更换，可以包括：通过机器人的两个机器手分别带动洁净服的左右两个部分穿戴到用户上，并将洁净服的拉链拉合，洁净服为带拉链连体式洁净服。

S240、若确定用户更换完成，则将用户的更衣数据存储并发送至后台区块链网络中。

具体的，获取当前的视觉检测信息，根据视觉检测信息确定用户是否离开更衣柜，进而判断用户是否更换完成。根据视觉检测信息中的人体特征是否消息来确定用户是否离开更衣柜。如果确定视觉检测信息的人体特征消失，则确定用户离开更衣柜，进而确定用户更换完成；若确定视觉检测信息的人体特征未消失，则确定用户未离开更衣柜，进而确定用户可能还未更换完成。

本实施例中，由于用户未离开更衣柜时，即使机器人已经执行了更换操作，可能还存在洁净服更换错误的情况，因此通过用户离开更衣柜来确定用户更换完成，更加准确。

其中更衣数据可以包括用户更换洁净服的相关数据，更衣数据中包括的数据可以为多种，本实施例中不作限定。例如更衣数据可以包括用户的姓名、用户的身份标识(Identity Document，ID)、进入更衣柜的时间、离开更衣柜的时间和更衣时间等等。

确定用户更换洁净服并离开更衣柜之后，将用户的更衣数据存储在存储装置中，并发送至后台区块链网络中，以备后续查找。通过区块链网络保存更衣数据，可以提高数据的安全性，防止被篡改。

本实施例通过获取视觉检测信息，根据视觉检测信息确定用户是否进入更衣柜中，若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人对用户进行洁净服的更换，若确定用户离开更衣柜，则将用户的更衣数据存储并发送至后台区块链网络中。本实施例的技术方案，通过更衣柜中设置的机器人对进入的用户进行洁净服的更换，可以避免因用户接触洁净服外部而造成的细菌污染，且机器人还可以对洁净服和更衣柜进行消毒灭菌，保证了更衣环境和洁净服的洁净，提高了更衣时的防污效果；并且存储更衣数据，可以对更衣数据进行统一管理。

实施例三

图3为本发明实施例三中提供的一种更衣装置的结构示意图，本实施例对用户进行更衣的情况。本发明实施例所提供的更衣装置可执行本发明任意实施例所提供的更衣方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

该装置具体包括信息获取模块310和更衣模块320，其中：

信息获取模块310，用于获取视觉检测信息；

更衣模块320，用于若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人将洁净服穿戴到用户上，机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。

本发明实施例通过获取视觉检测信息，若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人对用户进行洁净服的更换，机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。本发明实施例的技术方案，通过更衣柜中设置的机器人对进入的用户进行洁净服的更换，可以避免因用户接触洁净服外部而造成的细菌污染，并且机器人还可以对洁净服和更衣柜进行消毒灭菌，保证了更衣环境和洁净服的洁净，提高了更衣时的防污效果。

进一步的，信息获取模块310具体用于：

通过摄像装置采集更衣柜的图像；

对图像进行人体特征的检测，得到视觉检测信息。

进一步的，更衣模块320包括：

判断单元，用于若视觉检测信息中包括人体特征，则确定用户进入更衣柜中。

进一步的，更衣模块320包括：

更换单元，用于通过机器人的两个机器手分别带动洁净服的左右两个部分穿戴到用户上，并将洁净服的拉链拉合，洁净服为带拉链连体式洁净服。

进一步的，装置还包括：

数据管理模块，用于通过机器人对用户进行洁净服的更换之后，若确定用户更换完成，则将用户的更衣数据存储并发送至后台区块链网络中。

本发明实施例所提供的更衣装置可执行本发明任意实施例所提供的更衣方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施里四

图4为本发明实施例四中提供的一种更衣柜的结构示意图。如图4所示，该更衣柜包括柜体11、设置在柜体11内的洁净服(图中未示出)以及设置在柜体11上的机器人和摄像装置，更衣柜与实施例四中所述的更衣装置连接，该更衣装置可以执行本发明任意实施例所提供的更衣方法。

进一步的，机器人包括两个机器手，即图中的机器手121和机器手122，两个机器手分别安装在柜体11的两侧。图中机器手121和机器手122在柜体11上的安装位置仅为示例，其具***置可以根据实际情况进行设定。

图4中包括两个摄像装置，即图中的摄像装置131和摄像装置132，仅为示例，摄像装置的类型、数量以及在柜体11中的位置均可以根据实际情况进行设定。

图4中用户10在该位置时摄像装置可以采集到用户10的图像，机器手121和机器手122可以对用户10进行洁净服的更换。用户10的位置仅为一个示例，其他位置可以实现功能即可适用。

为了进一步说明机器手的结构，参见图5。图5为本发明实施例四中提供的一种机器手的结构示意图，机器手可以包括机器上臂21、机器前臂22和至少两个机器手指，机器上臂21通过伺服电机251与机器前臂22相连，机器前臂22通过伺服电机与机器手指相连，机器手指上配置有磁力感应器。机器手与柜体11也通过伺服电机254连接，可控制机器上臂21在上下左右象限中任意活动。图中机器手指的数量以两个为例，即图中的机器手指231和机器手指232，机器前臂22通过伺服电机252与机器手指231相连，机器前臂22通过伺服电机253与机器手指232相连。每个机器手指上均配置有磁力感应器，机器手指231上配置有磁力感应器241，机器手指232上配置有磁力感应器242。通过设置两个机器手指可以大大的增加整个机器手活动范围。可以理解的是，机器手指的数量可以根据实际情况进行设定，保证机器手活动范围即可。

进一步的，机器手与洁净服接触部分的材质可以为304不锈钢材质。

上述洁净服可以分为左右两部分，洁净服的左右两部分可以分别放置在柜体11的两侧。并且该洁净服的左右两个部分可由拉链拉合后形成完整的洁净服，该洁净服的拉链可以采用特殊磁力设计，可被图5中机器手指231中的磁力感应器241和机器手指232中的磁力感应器242感应。

本实施例中提供了一种更衣柜，该更衣柜通过在柜体内设置洁净服以及在柜体上设置机器人和摄像装置，可以执行本发明任意实施例所提供的更衣方法，自动实现洁净服的更换，避免因用户接触洁净服外部而造成的细菌污染，且机器人还可以对洁净服和更衣柜进行消毒灭菌，保证了更衣环境和洁净服的洁净，提高了更衣时的防污效果。

实施例五

图6为本发明实施例五中提供的一种设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图6显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，设备412以通用设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及***组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的终端通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的更衣方法，该方法包括：

获取视觉检测信息；

若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人对用户进行洁净服的更换，机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的更衣方法，该方法包括：

获取视觉检测信息；

若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人对用户进行洁净服的更换，机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。