车载垃圾桶翻倒机
阅读说明：本技术 车载垃圾桶翻倒机 (Vehicle-mounted garbage can turnover machine ) 是由 张建臣 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种车载垃圾桶翻倒机,其特征在于：主体是三个角的角框,所说角框(1)是两只相对应的三角角框(1),角框(1)内有转轴(3),转轴(3)在机座(4)上,角框(1)上有一端固定的绳(2)或链,绳(2)或链的另一端接有挂钩盘(6),转轴(3)上有转杆(5),转杆(5)上有止口(13),转杆(5)中部有钳轴(16),钳轴(16)上有夹杆(17),夹杆(17)一端有钩口(14),另一端有合轮(18),合轮(18)在曲板(19)上滚动,曲板(19)在机座(4)上,机座(4)上有电机(12)或液压马达(35)驱动。其有益效果是：车载式翻倒机采用绳在管内绕三角框转动的结构,自提式翻倒垃圾桶,具有速度快、造价低的特点,即可用于垃圾桶的翻倒,又可用于垃圾桶的装卸运输,可望成为垃圾收集的优选设备。(The invention relates to a vehicle-mounted garbage can turnover machine, which is characterized in that: the main body is a three-corner frame, the corner frame (1) is two corresponding triangular corner frames (1), a rotating shaft (3) is arranged in the corner frame (1), the rotating shaft (3) is arranged on a machine base (4), a rope (2) or a chain with one end fixed is arranged on the corner frame (1), the other end of the rope (2) or the chain is connected with a hook disc (6), a rotating rod (5) is arranged on the rotating shaft (3), a spigot (13) is arranged on the rotating rod (5), a clamp shaft (16) is arranged in the middle of the rotating rod (5), a clamping rod (17) is arranged on the clamp shaft (16), a hook opening (14) is arranged at one end of the clamping rod (17), a closing wheel (18) is arranged at the other end of the clamping rod, the closing wheel (18) rolls on a bent plate (19), the bent plate (19) is arranged on the machine base (4), and a motor (12) or a hydraulic motor (35) is arranged on the machine base (4) for driving. The beneficial effects are as follows: the vehicular turnover machine adopts the rope in intraductal around three angular frame pivoted structures, from carrying formula turnover garbage bin, has characteristics fast, that the cost is low, can be used for the turnover of garbage bin, can be used to the loading and unloading transportation of garbage bin again, is expected to become garbage collection's preferred equipment.)
技术领域
本发明涉及一种环保设备，即一种车载垃圾桶翻倒机
背景技术
垃圾桶的垃圾收集，多采用垃圾运输车自带翻倒机的方式收集垃圾。可是，由于运输车的体积较大，不易进入狭小路段，也无法进入楼内收集垃圾，需要由人工将垃圾桶推送至较宽阔的公路旁，如医院楼房内的垃圾桶由人工逐个把垃圾桶从卫生间经走廊推至楼外宽阔地段。车体积较大时，驾驶员不容易对垃圾桶钩耳精准对位，翻倒垃圾时需要由人工附助挂桶，翻倒后再由人工将垃圾桶卸下放回原处。为了提高运输效率一般垃圾车的容积都较大，而容积越大，收集垃圾的时间也越长，运输的时间就会缩短，同样会降低垃圾车的运输效率，在中等以下城市收集垃圾的时间约占运输垃圾时间的50%左右，收集垃圾所消耗的人工费、电费同样占运输费用的50%以上，此外垃圾运输车自备的翻倒机的重量和所占有的容积均超过有效容积的10%-20%，可见垃圾运输车的实际运输效率不到40%，垃圾车不能达到的区域由人工推送垃圾桶，既费人工又不卫生，尤其是运输传染医院内的垃圾还有被病菌感染的风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种体积小、成本低、不需要人工附助卸、挂的车载垃圾桶翻倒机。
上述目的是由以下技术方案实现的：研制一种车载垃圾桶翻倒机，其特征在于：主体是三个角的角框，所述角框是两只相对应的三角角框1，角框1内有转轴3，转轴3在机座4上，角框1上有一端固定的绳2或链，绳2或链的另一端接有挂钩盘6，转轴3上有转杆5，转杆5上有止口13，转杆5中部有钳轴16，钳轴16上有夹杆17，夹杆17一端有钩口14，另一端有合轮18，合轮18在曲板19上滚动，曲板19在机座4上，机座4上有电机12或液压马达35驱动。
所说挂钩盘6是由上杆8下杆10与两只竖杆9组成的矩形框，竖杆9上端有吊绳2，上杆8有上端为尖型挂钩7，钩盘6底面装有盘轮15。
所说竖杆9有内管30，上杆8。有轴套32，内管30内有弹簧31，弹簧31内有吊绳2，吊绳2下端固定在下杆10上，竖杆9上端的上杆8有绳孔33，吊绳2经绳孔33与角框1相接，上杆8与下杆10分别装有两只连杆27，连杆27与杆轴28相连接，杆轴28上有托轴38。
所说上杆8与下杆10分别装有四只连杆27，分别有两只连杆27与杆轴28和托轴38连接。
所说翻倒机4是在电动车体21或燃油车上。
所说翻倒机是在电动车体21或燃油车的一侧挂起垃圾桶39，机座4经移轮25移至另一侧，从另一侧向车体21外倒出垃圾桶39内的垃圾。
所说底座11有链轮29或活塞杆37相接，链条22或活塞座36在车厢底20上。
所说机座4或厢板20下面有传感器23。
所说所说底座11下面有平移轮25，移轮25侧面有护槽26。
所说翻倒机在厢式垃圾车体21上，厢式车体21上有刮板输送机41。
所说角框1的一个顶角45上有管轴43，管轴43上有套管44。
本发明的有益效果是：车载式翻倒机采用绳在管内绕三角框架转动的二次夹口结构，具有速度快、造价低的特点，即可用于垃圾桶的自动翻倒，又可用于垃圾桶的装卸运输，可望成为垃圾收集的优选设备。
附图说明
图1是第一种实施例主视图；
图2是第一种实施例左视图；
图3是第一种实施例顶角轴框架主视图；
图4是第一种实施例车部件左视图；
图5是第二种实施例车载翻倒机左视图；
图6是第二种实施例链条位置俯视图；
图7是第二种实施例车载翻倒机垃圾桶左向示意图；
图8是第二种实施例车载翻倒机垃圾桶示意图；
图9是第二种实施例车载翻倒机倒桶示意图；
图10是第三种实施例车载翻倒机二次输运提升机示意图；
图11是第四种实施例活塞主位置图；
图12是第四种实施例活塞俯视位置图；
图13是第五种实施例钩盘连杆左视图；
图14是第四种实施例钩盘连杆剖面主视图；
图15是第五种实施例钩盘连杆俯视图；
图16是第五种实施例钩盘局部放大图；
图17是第五种实施例四杆钩盘主视图；
图18是第六种实施例左视图；
图中可见：角框1、吊绳2、转轴3、机座4、转杆5、钩盘6、挂钩7、上杆8、竖杆9、下杆10、底座11、电机12、止口13、口钩14、盘轮15、钳轴16、夹杆17、合轮18、曲板19、厢底20、车体21、链条22、传感器23、条架24、移轮25、护槽26、连杆27杆轴28、链轮29、内管30、弹簧31、轴套32、绳孔33、竖槽34、马达35、塞座36、塞杆37、托轴38、垃圾桶39、入口40、输送机41、凹槽42、管轴43、套管44、顶角45。
具体实施方式
第一种实施例：图1图2介绍一种垃圾桶翻倒机，其主体是两只相对应的槽型角框1固定在同一个转轴3上，转轴3位于角框1中心处，转轴3在轴座4上，槽型角框1内有一端固定的吊绳2，吊绳2另一端有钩盘6，钩盘6上有挂钩7，转轴3上有止口13，转杆5上有钳轴16，钳轴16上有夹杆17，夹杆17尾端有合轮18，在曲板19上滑动，角框1的一个底边处于竖立状态时，转轴3开始转动，吊绳2带动钩盘6向上运动的同时向停放在机架前方的垃圾桶39方向移动，移动至靠在垃圾桶39竖面时沿竖面向上滑动，滑动过程中提挂提垃圾桶39，垃圾桶39依附在钩盘6的竖面上向上移动，钩盘6与角框1底边重合时垃圾桶39竖立面与角框1底面平行且随角框1转动，垃圾桶39升至转轴3上部时，转轴3上有止口13的转杆5，垃圾桶39上口卡在止口13上，止口13的转杆5与垃圾桶39口同步转动，转杆5上有钳轴16，钳轴16上有一端弯状口钩14，另一端有合轮18的夹杆17，合轮18在机座4的曲板19上滑动，曲面19上的曲率半径刚好能使弯状口钩14与止口13的距离由大到小夹紧垃圾桶39口，转臂继续转动至行程开关抛出垃圾后停止转动。
如图3所示，这种垃圾桶翻倒机，转轴3位于角框1的一个顶角45处，角框1以顶角45为圆心转动，这种结构，可在保障保障机座4到垃圾桶39具有相同吊挂距离的条件下，吊绳2绕过角框1的边长更短，机座4的高度可以变低，机座4高度越低，翻倒垃圾桶39越安全省电。
第二种实施例：如图4图5所示这种垃圾桶翻倒机和第一种实施例基本相同，是在上述实施例基础上的优化，是机座4有移轮25，翻倒机在车厢底20上可移动，车厢底20上有链条22，链条22与底座11上的链轮29带动使底座11在厢底20内平移，车厢底20下面有两只传感器23，工作时，电动车体21行使至垃圾桶39附近时，传感器23信号显示，第一个传感器23显示电动车减速，第二个传感器23显示时车停止，角框1转动吊挂垃圾桶39。
见图6，车厢底20上有底座11，底座11有链轮29，车厢底20有链条22，结合图7图6，车厢底20上有护槽26，护槽26内有移轮25，移轮25在机架5的底座11上，链轮29转动且沿链条22移动，机座4向车厢底20内横向移动。
图7图8挂起垃圾桶39至车厢底20板高度时，底座11在移轮25上平移，垃圾桶39随机架5进入车厢底20上，图9车体21行至集料垃圾箱侧面时，角框1转动，将垃圾倒入垃圾箱。
第三种实施例：如图10所示，这种垃圾桶翻倒机是在上述实施例基础上的优化，翻倒机安装在箱式垃圾车上，翻倒机与刮板输送机41相接，翻倒机把垃圾倒入提升料斗内由输送机41送入垃圾箱的入口40，垃圾箱上可以有多个入口40。这里所说的输送机41可以是多种输送机，这里例举的是刮板输送机41。
第四种实施例：如图11图12所见：这种翻倒机是上述实施例的优化，机座4侧面有塞座36，固定在车厢底20上，活塞座36端部与机座4相接，塞座收缩机座4在移轮25上移动，工作时，活塞杆37伸长，机座4靠近车厢一侧，角框1转动将垃圾桶39提起后，活塞杆37收缩，垃圾进入车厢内。倒出时，活塞杆37继续收机座4靠近车体21另一侧，角框1转动完成翻倒。
第五种实施例：如图13图14所示，这种车载式垃圾桶翻倒机是上述实施例的优化，和第一种实施例的结构基本相同，所不同的是：翻倒机的钩盘6的上杆8是轴杆8，竖杆9是空心竖杆9，竖杆9内套有内管30见图15、图16，竖杆9上端有绳孔33，吊绳2从绳孔33通过经内管30固定在内管30底端的下杆10上，杆上8有两只轴套32，轴套32接有连杆27，连杆27另一端有轴套32，轴套32在杆轴28上，杆轴28与下杆10经连杆27连接，工作时，吊绳2向上拉，挂钩7上有垃圾桶39向下的作用力向下压，弹簧31受压上杆8与下杆10距离变短，杆轴28与竖杆9的距离变大，在下杆10上的托轴38靠在机架4的竖面滑动，挂钩7上的垃圾桶39随杆轴28与竖杆9的距离变大向外移，使垃圾桶39不因吊绳2随角框1外移而倾角过大，可使垃圾桶39上升时不直接刮擦车体21，下落时离车体21的距离大于挂桶时的距离，钩盘6再次升起收钩时，不会挂起垃圾桶39，完成自动脱钩起钩。
见图17，是上杆8、下杆10、杆轴28、杆轴28与连杆27组成的四连杆，有弹簧31的伸缩竖杆9分别与上杆8、下杆10相接，吊绳2向上拉挂钩7受重向下压，四连杆由“1”字型变为“菱”形，盘轮15与杆轴28的距离变大，杆轴28上的垃圾桶39到机座4的距离也随之变大，垃圾桶39落在远离机架4的位置，挂钩7与垃圾桶39脱离后“菱”形变回“1”字型，升钩时挂钩7不会再挂起垃圾桶39。
第六种实施例如图18所示，这种车载式垃圾桶翻倒机和上述实施例的结构基本相同，所不同的是：角框1的一个顶角45处有管轴43，管轴43处的凸角度为凹槽42，管轴43上有套管44，吊绳2从套管44穿过，套管44在角框1的绳槽42内，套管44另一端与钩盘6相接触，套管44与钩盘6同在吊绳2上，套管44的长度与角框1的一个边长度相同或相近。工作时，吊绳2在套管44内绕角框1转动套管44固定在角框1的管轴43上，只能在角框1的转动竖面内转动，限制了吊绳2的自由摆动，套管44与钩盘6是紧密接触，限制了吊绳2的摆动，也就起到限制钩盘6摆动的作用，钩盘6不因起停车而串动，可在停车后及时挂桶或收钩。
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