一种餐厨垃圾收运车的物料装载提升机及方法
阅读说明：本技术 一种餐厨垃圾收运车的物料装载提升机及方法 (Material loading lifter and method for kitchen waste collecting and transporting vehicle ) 是由 左勤 王正红 李青明 徐俊彬 于 2021-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种餐厨垃圾收运车的物料装载提升机及方法,属于餐厨垃圾处理车辆技术领域。技术方案是：餐厨垃圾桶(39)在称重传感器托盘(26)上完成称重后,提升机液压油缸(1)驱动主拉杆(6)向上拉起提手(28),将餐厨垃圾桶的悬挂边沿挂在提升篮(25)的上沿向上运动,餐厨垃圾桶翻转,将餐厨垃圾倒入餐厨垃圾收运车内,称重装置不随提升机构一起上升,实现称重装置和提升机构工作的物理分离。本发明降低餐厨垃圾收运车的提升机自重,使得餐厨垃圾收运车能够匹配电动车底盘,实现餐厨垃圾在线计重,满足餐厨垃物料装载的计量精度,实现餐厨垃圾收运车垃圾入口的全密闭,避免了餐厨垃圾收集、运输过程中各种可能溢出的问题。(The invention relates to a material loading lifter and a method for a kitchen waste collecting and transporting vehicle, belonging to the technical field of kitchen waste treatment vehicles. The technical scheme is as follows: after the kitchen waste bin (39) is weighed on the weighing sensor tray (26), the lifting machine hydraulic oil cylinder (1) drives the main pull rod (6) to pull up the lifting handle (28), the hanging edge of the kitchen waste bin is hung on the upper edge of the lifting basket (25) to move upwards, the kitchen waste bin is turned over, the kitchen waste is poured into the kitchen waste collecting and transporting vehicle, the weighing device does not rise together with the lifting mechanism, and the weighing device and the lifting mechanism are physically separated. The invention reduces the self weight of the hoister of the kitchen waste collecting and transporting vehicle, enables the kitchen waste collecting and transporting vehicle to be matched with the chassis of the electric vehicle, realizes the on-line weighing of the kitchen waste, meets the metering precision of the loading of the kitchen waste material, realizes the full sealing of the waste inlet of the kitchen waste collecting and transporting vehicle, and avoids various possible overflow problems in the process of collecting and transporting the kitchen waste.)
技术领域
本发明涉及一种餐厨垃圾收运车的物料装载提升机及方法，属于餐厨垃圾处理车辆技术领域。
背景技术
垃圾分类是保护清水绿水国策的重要举措，餐厨垃圾（湿垃圾、厨余垃圾）占垃圾总量的20%～30%，但其高含水量、高有机含量等特点决定了它易腐烂、易臭等特点，是垃圾对环境污染的主要因素，所以餐厨垃圾的分类投放、分类收集、分类运输、分类处置是解决垃圾环境污染的重要环节。目前，餐厨垃圾收运车辆主要从吸粪车、垃圾压缩车等特种车辆简单改造而来，需要采用提升机构将垃圾桶提升后倒入餐厨垃圾收运车内，已有技术大都采用普通的液压提升机装置装载桶装餐厨垃圾，由于质量较大，很难将餐厨垃圾收运车装载在电动车底盘上。另外，已有技术无法实现餐厨垃圾的在线称重，计量精度也不准确，无法对接收罐体的入口实现完全密封；同时随着城市环境污染的加剧，城市管理部门从2016年开始推行环卫车辆的新能源化，将在十年内逐步淘汰现有环卫作业车辆，所有餐厨垃圾收运车采用电动车底盘势在必行，如何减少餐厨垃圾收运车提升机自重，同时满足餐厨垃圾清运车的在线计重，实现接收罐体的完全密闭运输，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种餐厨垃圾收运车的物料装载提升机及方法，降低餐厨垃圾收运车的提升机自重，使得餐厨垃圾收运车能够匹配电动车底盘，提高电车底盘的餐厨垃圾收运车载重能力和续航能力，降低能源消耗，实现餐厨垃圾在线计重，满足餐厨垃物料装载的计量精度，实现餐厨垃圾收运车垃圾入口的全密闭，解决已有技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是：
一种餐厨垃圾收运车的物料装载提升机，包含提升机构和称重装置，提升机构包含提升机液压油缸、辅助臂、主臂、油缸杆、提升滑槽、主拉杆、提升篮和提手；所述提升滑槽为弯折90度的L型结构，由上部水平段和下部垂直段构成，辅助臂的一端铰接在水平段上，提升机液压油缸的固定端铰接在水平段上，提升机液压油缸的油缸杆和辅助臂的另一端共同与主臂的一端铰接；主臂的另一端沿提升滑槽向下弯曲并与主拉杆的一端铰接，主拉杆的另一端与提手铰接；所述提升滑槽数量为两个，相互平行布置，分别匹配各自的主臂和主拉杆，两个主拉杆共同连接一个提手；两个提升滑槽之间设有一个提升篮，提升篮的两侧分别在两个提升滑槽内滑动；提升篮和提手均位于两个提升滑槽之间，提升篮位于提手上方，提手与提升篮匹配并带动提升篮一起沿两个提升滑之间滑动；餐厨垃圾收运车的垃圾入口位于两个提升滑槽的水平段之间；
称重装置包含L形称重盘托杆、称重盘拉杆楔形滑槽动端、称重盘拉杆楔形滑槽固定端、称重传感器托盘、称重传感器和称重盘拉杆；L形称重盘托杆一端铰接在提升滑槽的下端，L形称重盘托杆另一端为自由端，与称重盘拉杆的一端连接，称重盘拉杆的另一端与称重盘拉杆楔形滑槽动端连接，称重盘拉杆楔形滑槽固定端固定在提升滑槽的侧面，称重盘拉杆楔形滑槽动端在称重盘拉杆楔形滑槽固定端上滑动；称重传感器安装在称重传感器托盘上，称重传感器托盘固定在L称重盘托杆与称重盘拉杆连接端。
一种餐厨垃圾收运车的物料装载提升方法，包含如下步骤：餐厨垃圾收运车运行时，称重盘拉杆楔形滑槽动端滑动到称重盘拉杆楔形滑槽固定端的最高点，L形称重盘托杆与称重盘拉杆贴紧提升滑槽的侧面，称重传感器托盘收起，称重装置处于收起状态；餐厨垃圾收运车到达收油现场时，称重盘拉杆楔形滑槽动端滑动到称重盘拉杆楔形滑槽固定端的最低点，L形称重盘托杆与称重盘拉杆离开提升滑槽的侧面，向外伸展，称重传感器托盘展开，与提升滑槽垂直，称重装置处于展开状态，此时，将餐厨垃圾桶放置在称重传感器托盘上进行称重；
餐厨垃圾桶在称重传感器托盘上完成称重后，所述餐厨垃圾桶上设有悬挂边沿（已有的餐厨垃圾桶都有悬挂边沿，便于提升餐厨垃圾桶），提升机液压油缸驱动主拉杆向上拉起提手，提手沿提升滑槽向上运动将提升篮带动一起向上运动；将餐厨垃圾桶的悬挂边沿挂在提升篮的上沿，带动餐厨垃圾桶沿提升滑槽垂直段向上运动至提升滑槽水平段，餐厨垃圾桶翻转，将餐厨垃圾倒入餐厨垃圾收运车内，称重装置不随提升机构一起上升，实现称重装置和提升机构工作的物理分离。
所述提手的边缘采用方钢制作，宽度刚好和采用槽钢焊接的提升篮的内槽匹配，提升篮和提手之间的间隙为1.5mm，当提手沿提升滑槽向上运动时，与提升篮的底部边缘接触，从而带动提升篮向上运动。
所述提升篮设有上提篮滚轮和下提篮滚轮，上提篮滚轮和下提篮滚轮一前一后在提升滑槽5内滑动；所述提升滑槽弯折处的水平段上设置滑槽终点；所述提升篮和餐厨垃圾桶向上运动，当提升篮向上运动到提升滑槽弯折处水平段滑槽时，由于重力的作用，提升篮的上提篮滚轮将沿滑槽改变运行方向到滑槽终点，而提升篮的下提篮滚轮此时刚好到达提升滑槽弯折处垂直段滑槽，由于主拉杆在提升机液压油缸的带动下并未停止运行，提升篮将沿上提篮滚的轴心做旋转运动，将固定在提升篮上的餐厨垃圾桶内的垃圾倒入两个提升滑槽水平段之间的餐厨垃圾收运车内；提升机液压油缸停止运动，持续一段时间后，提升机液压油缸伸缩端收回，所有参与提升餐厨垃圾桶的零部件将做反向运动，将餐厨垃圾桶放回到地面。
本发明还包含垃圾入口封闭机构，垃圾入口封闭机构包含压紧盖弹簧座、压紧盖弹簧调节螺帽、主臂横拉杆、卸料口压紧盖和卸料口压紧盖安装板；多个主臂横拉杆固定在两个主臂之间，主臂横拉杆下面设置卸料口压紧盖，卸料口压紧盖封闭餐厨垃圾收运车的垃圾入口，多个主臂横拉杆的上面设置卸料口压紧盖安装板，卸料口压紧盖通过压紧盖弹簧座、压紧盖弹簧调节螺帽吊装在卸料口压紧盖安装板上。通过调整压紧盖弹簧调节螺帽，可方便的改变卸料口压紧盖高度和水平角度，卸料口压紧盖安装板焊接在主臂横拉杆上，可以随主臂的上下运行开闭卸料口压紧盖；当主臂向下运动到预定角度时，卸料口压紧盖将首先接触垃圾入口边缘，当主臂运动到下终点时，压紧盖弹簧座将压缩安装在其内部的弹簧，从而将卸料口压紧盖压紧在垃圾入口上，很好的解决了收运餐厨垃圾过程中车辆加减速时的液体外溢，污染路面的问题。
所述提升滑槽上设置内外两个滑槽，上提篮滚轮和下提篮滚轮分别在内滑槽和外滑槽滑动，内滑槽设置滑槽终点，外滑槽也设置滑槽终点，分别安装限位开关，便于自动控制餐厨垃圾桶倾倒。
本发明提升机构上设置了可收起称重装置，倾倒垃圾时称重装置展开进行称量，工作完毕后收起称重装置，实现了称重装置和提升机构工作的物理分离，排除了提升机构工作对称重装置的干扰，降低了维修费用；设置了随餐厨垃圾桶举升和下降进行开闭的卸料口压紧盖，卸料口压紧盖和垃圾入口之间采用面接触压力密封，密封压力可以可调节。
本发明有益效果：降低餐厨垃圾收运车的提升机自重，使得餐厨垃圾收运车能够匹配电动车底盘，提高电车底盘的餐厨垃圾收运车载重能力和续航能力，降低能源消耗，实现餐厨垃圾在线计重，满足餐厨垃物料装载的计量精度，实现餐厨垃圾收运车垃圾入口的全密闭，避免了餐厨垃圾收集、运输过程中各种可能溢出的问题。
附图说明
图1是本发明实施例收起状态结构示意图；
图2是本发明实施例收起状态上部结构示意图；
图3是本发明实施例收起状态下部结构示意图；
图4是本发明实施例收起状态正面结构示意图；
图5是本发明实施例上部垃圾入口封闭机构结构示意图；
图6是本发明实施例下部正面结构示意图；
图7是本发明实施例垃圾入口封闭机构俯视结构示意图；
图8是本发明实施例展开状态结构示意图；
图9是本发明实施例展开状态上部结构示意图；
图10是本发明实施例展开状态下部结构示意图；
图11是本发明实施例餐厨垃圾桶位于称重传感器上面的侧视示意图；
图12是本发明实施例餐厨垃圾桶位于称重传感器上面的正视示意图；
图13是本发明实施例餐厨垃圾桶提升状态示意图；
图14是本发明实施例餐厨垃圾桶提升状态背面示意图；
图15是本发明实施例餐厨垃圾桶倾倒状态示意图；
图中：提升机液压油缸1、辅助臂2、主臂3、油缸杆4、提升滑槽5、主拉杆6、称重盘拉杆7、L形称重盘托杆8、主臂固定端轴9、油缸前轴10、压紧盖弹簧座11、压紧盖弹簧调节螺帽12、油缸后轴13、主拉杆上耳环轴14、主拉杆上耳环15、主拉杆调节螺帽16、称重盘拉杆上耳环轴17、称重盘拉杆上耳环18、称重盘拉杆调节螺帽19、称重盘拉杆下耳环轴21、称重盘拉杆楔形滑槽动端22、称重盘拉杆楔形滑槽固定端23、L形称重盘托杆轴24、提升篮25、称重传感器托盘26、称重传感器27、提手28、主臂横拉杆29、卸料口压紧盖30、上提篮滚轮32、卸料口压紧盖安装板33、油缸固定端耳环34、水平段37、餐厨垃圾桶39。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
一种餐厨垃圾收运车的物料装载提升机，包含提升机构和称重装置，提升机构包含提升机液压油缸1、辅助臂2、主臂3、油缸杆4、提升滑槽5、主拉杆6、提升篮25和提手28；所述提升滑槽5为弯折90度的L型结构，由上部水平段37和下部垂直段构成，辅助臂2的一端铰接在水平段37上，提升机液压油缸1的固定端铰接在水平段37上，提升机液压油缸1的油缸杆4和辅助臂2的另一端共同与主臂3的一端铰接；主臂3的另一端沿提升滑槽5向下弯曲并与主拉杆6的一端铰接，主拉杆6的另一端与提手28铰接；所述提升滑槽5数量为两个，相互平行布置，分别匹配各自的主臂3和主拉杆6，两个主拉杆6共同连接一个提手28；两个提升滑槽5之间设有一个提升篮25，提升篮25的两侧分别在两个提升滑槽5内滑动；提升篮25和提手28均位于两个提升滑槽5之间，提升篮25位于提手28上方，提手28与提升篮25匹配并带动提升篮25一起沿两个提升滑槽5之间滑动；餐厨垃圾收运车的垃圾入口位于两个提升滑槽5的水平段之间；
称重装置包含L形称重盘托杆8、称重盘拉杆楔形滑槽动端22、称重盘拉杆楔形滑槽固定端23、称重传感器托盘26、称重传感器27和称重盘拉杆7；L形称重盘托杆8一端铰接在提升滑槽5的下端，L形称重盘托杆8另一端为自由端，与称重盘拉杆7的一端连接，称重盘拉杆7的另一端与称重盘拉杆楔形滑槽动端22连接，称重盘拉杆楔形滑槽固定端23固定在提升滑槽5的侧面，称重盘拉杆楔形滑槽动端22在称重盘拉杆楔形滑槽固定端23上滑动；称重传感器27安装在称重传感器托盘26上，称重传感器托盘26固定在L称重盘托杆8与称重盘拉杆7连接端。
一种餐厨垃圾收运车的物料装载提升方法，包含如下步骤：餐厨垃圾收运车运行时，称重盘拉杆楔形滑槽动端22滑动到称重盘拉杆楔形滑槽固定端23的最高点，L形称重盘托杆8与称重盘拉杆7贴紧提升滑槽5的侧面，称重传感器托盘26收起，称重装置处于收起状态；餐厨垃圾收运车到达收油现场时，称重盘拉杆楔形滑槽动端22滑动到称重盘拉杆楔形滑槽固定端23的最低点，L形称重盘托杆8与称重盘拉杆7离开提升滑槽5的侧面，向外伸展，称重传感器托盘26展开，与提升滑槽5垂直，称重装置处于展开状态，此时，将餐厨垃圾桶放置在称重传感器托盘26上进行称重；
餐厨垃圾桶在称重传感器托盘26上完成称重后，所述餐厨垃圾桶上设有悬挂边沿（已有的餐厨垃圾桶都有悬挂边沿），提升机液压油缸1驱动主拉杆6向上拉起提手28，提手28沿提升滑槽5向上运动将提升篮25带动一起向上运动；将餐厨垃圾桶的悬挂边沿挂在提升篮25的上沿，带动餐厨垃圾桶沿提升滑槽5垂直段向上运动至提升滑槽5水平段，餐厨垃圾桶翻转，将餐厨垃圾倒入餐厨垃圾收运车内，称重装置不随提升机构一起上升，实现称重装置和提升机构工作的物理分离。
所述提手28的边缘采用方钢制作，宽度刚好和采用槽钢焊接的提升篮25的内槽匹配，提升篮25和提手28之间的间隙为1.5mm，当提手28沿提升滑槽5向上运动时，与提升篮25的底部边缘接触，从而带动提升篮25向上运动。
所述提升篮25设有上提篮滚轮32和下提篮滚轮，上提篮滚轮32和下提篮滚轮一前一后在提升滑槽5内滑动；所述提升滑槽5弯折处的水平段上设置滑槽终点；所述提升篮25和餐厨垃圾桶向上运动，当提升篮25向上运动到提升滑槽5弯折处水平段滑槽时，由于重力的作用，提升篮25的上提篮滚轮32将沿滑槽改变运行方向到滑槽终点，而提升篮25的下提篮滚轮此时刚好到达提升滑槽5弯折处垂直段滑槽，由于主拉杆6在提升机液压油缸1的带动下并未停止运行，提升篮25将沿上提篮滚32的轴心做旋转运动，将固定在提升篮25上的餐厨垃圾桶内的垃圾倒入两个提升滑槽5水平段之间的餐厨垃圾收运车内；提升机液压油缸1停止运动，持续一段时间后，提升机液压油缸1伸缩端收回，所有参与提升餐厨垃圾桶的零部件将做反向运动，将餐厨垃圾桶放回到地面。
本发明还包含垃圾入口封闭机构，垃圾入口封闭机构包含压紧盖弹簧座11、压紧盖弹簧调节螺帽12、主臂横拉杆29、卸料口压紧盖30和卸料口压紧盖安装板33；多个主臂横拉杆29固定在两个主臂3之间，主臂横拉杆29下面设置卸料口压紧盖30，卸料口压紧盖30封闭餐厨垃圾收运车的垃圾入口，多个主臂横拉杆29的上面设置卸料口压紧盖安装板33，卸料口压紧盖30通过压紧盖弹簧座11、压紧盖弹簧调节螺帽12吊装在卸料口压紧盖安装板33上。通过调整压紧盖弹簧调节螺帽12，可方便的改变卸料口压紧盖30高度和水平角度，卸料口压紧盖安装板33焊接在主臂横拉杆29上，可以随主臂3的上下运行开闭卸料口压紧盖30；当主臂3向下运动到预定角度时，卸料口压紧盖30将首先接触垃圾入口边缘，当主臂3运动到下终点时，压紧盖弹簧座11将压缩安装在其内部的弹簧，从而将卸料口压紧盖30压紧在垃圾入口上，很好的解决了收运餐厨垃圾过程中车辆加减速时的液体外溢，污染路面的问题。
所述提升滑槽5上设置内外两个滑槽，上提篮滚轮32和下提篮滚轮分别在内滑槽和外滑槽滑动，内滑槽设置滑槽终点，外滑槽也设置滑槽终点，分别安装限位开关，便于自动控制餐厨垃圾桶倾倒。
本发明提升机构上设置了可收起称重装置，倾倒垃圾时称重装置展开进行称量，工作完毕后收起称重装置，实现了称重装置和提升机构工作的物理分离，排除了提升机构工作对称重装置的干扰，降低了维修费用；设置了随餐厨垃圾桶举升和下降进行开闭的卸料口压紧盖30，卸料口压紧盖30和垃圾入口之间采用面接触压力密封，密封压力可以可调节。
在实施例中，本发明包括提升机构、称重装置和垃圾入口封闭机构，由提升机液压油缸1、辅助臂2、主臂3、油缸杆4、提升滑槽5、主拉杆6、主臂固定端轴9、油缸前轴10、压紧盖弹簧座11、压紧盖弹簧调节螺帽12、油缸后轴13、主拉杆上耳环轴14、主拉杆上耳环15、主拉杆调节螺帽16、提升篮25、提手28、主臂横拉杆29、卸料口压紧盖30、上提篮滚轮32、卸料口压紧盖安装板33、油缸固定端耳环34、主拉杆下耳环和主拉杆下耳环轴组成；提升机液压油缸1的固定端通过油缸后轴13安装在油缸固定端耳环34上，提升机液压油缸1的油缸杆4耳环通过油缸前轴10固定在主臂3上；当提升机液压油缸1在液压站输出油压的作用下推出油缸杆4，缸杆推动主臂3和辅助臂2沿主臂固定端轴9旋转，从而带通过主拉杆上耳环轴14和主拉杆上耳环15拉动主臂3上的主拉杆6沿提升滑槽5向上运动；主拉杆6另一端与主拉杆下耳环35焊接，主拉杆下耳环通过主拉杆下耳环轴与提手28连接，当主拉杆6沿提升滑槽5向上运动时，将带动提手28向上运动；提手28的边缘采用方钢制作，宽度刚好和采用槽钢焊接的提升篮25的内槽匹配，间隙控制在1.5mm，当提手28沿提升滑槽5向上运动到一定高度时，将与提升篮25的底部边缘接触，从而带动提升篮25向上运动；将餐厨垃圾桶挂在提升篮25的上沿，油缸伸缩端在展开时，最终将带动餐厨垃圾桶向上运动；当提升篮25向上运动到提升滑槽5的90弧度内弧槽时，由于重力的作用，提升篮25的上提篮滚轮32将沿内弧槽改变运行方向到内弧槽的终点，而提升篮25的下提篮滚轮此时刚好到达提升滑槽5的外弧槽，由于主拉杆6在提升机液压油缸1的带动下并未停止运行，提升篮25将沿上提篮滚32的轴心做旋转运动，将固定在提升篮25上的餐厨垃圾桶内的垃圾倒入渣仓内；当下提篮滚轮到达提升滑槽5的外弧槽的终点时，油缸停止运动，持续一段时间后，提升机液压油缸1伸缩端收回，所有参与提升餐厨垃圾桶的零部件将做反向运动，将餐厨垃圾桶放回到地面。
卸料口压紧盖30通过压紧盖弹簧座11、压紧盖弹簧调节螺帽12吊装在卸料口压紧盖安装板33上，通过调整压紧盖弹簧调节螺帽12，可方便的改变卸料口压紧盖30高度和水平角度，卸料口压紧盖安装板33焊接在主臂横拉杆29上，可以随主臂3的上下运行开闭卸料口，当主臂3向下运动到一定角度时，卸料口压紧盖30将首先接触卸料口边缘，当主臂3运动到下终点时，压紧盖弹簧座11将压缩安装在其内部的弹簧，从而将卸料口压紧盖30压紧在卸料口上，很好的解决了收运餐厨垃圾过程中车辆加减速时的液体外溢，污染路面的问题。
L形称重盘托杆8一端通过L称重盘托杆轴24设置在提升滑槽5的下端，L形称重盘托杆8另一端为自由端，通过称重盘拉杆下耳环和称重盘拉杆下耳环轴21与称重盘拉杆7的一端连接，称重盘拉杆7的另一端通过称重盘拉杆上耳环轴17和称重盘拉杆上耳环18与称重盘拉杆楔形滑槽动端22连接，称重盘拉杆楔形滑槽固定端23固定在提升滑槽5的侧面，称重盘拉杆楔形滑槽动端22在称重盘拉杆楔形滑槽固定端23上滑动；称重传感器27安装在称重传感器托盘26上，称重传感器托盘26固定在L称重盘托杆8与称重盘拉杆7连接端。
称重传感器托盘26位于地面50mm高处，与餐厨垃圾桶离地高度相当，所以很方便将餐厨垃圾桶方在称重传感器27上计重，当提升蓝25带动餐厨垃圾桶39上升时，L形称重盘托杆8、称重传感器托盘26、称重传感器27和称重盘拉杆7等与称重有关的零件不随提升机构上升，这样就实现了称重装置和提升机构工作的物理分离，排除了提升机构工作对称重装置的干扰，提高了计量精度，降低了维修费用当计量完成后方可启动提升餐厨垃圾桶。
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