具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其包括：

旋转驱动装置2，安装在环卫收集斗1右侧倾斜壳壁上，其驱动结构纵向设置；

升降架4，至少两组，前后平行设置，其上端通过转动座与旋转驱动装置2输出端相铰接，提高对垃圾桶的支承强度，及上料过程中的稳定性；

伸缩杆一3，至少两组，对称铰接在环卫收集斗1右侧倾斜壳壁前后侧，其输出端与所述升降架4下端相铰接，进一步，辅助垃圾桶上料，降低对旋转驱动装置的作用力；

升降座5，上下设置两组，安装在所述升降架4上，且为一组所述升降架4上安装的数量，其下、上方所述升降座5上分别铰接有定位转座61、振荡器10；

夹取装置6，与所述升降座5对应设置，下、上方所述夹取装置6分别固定在定位转座61、振荡器10上；

作为最佳实施例，通过定位转座调节夹取装置的倾斜角度，使得垃圾桶的取放更加平稳和流畅，进一步提高垃圾桶上料效率。

本实施例中，上方所述夹取装置6侧面铰接有伸缩杆二7，其输出端与垃圾桶盖转动卡接；

作为最佳实施例，由夹取装置对垃圾桶底端轮轴，上端扶手拉轴进行夹持固定，再通过伸缩杆二将垃圾桶盖驱动关闭，直至垃圾桶倾倒口完全进入环卫收集斗内部后，在进行打开，从而避免了垃圾洒落外部，造成二次环境的污染。

本实施例中，所述夹取装置6包括：

凹形固定架62，其左端板面固定在所述定位转座61上；

伸缩杆三63，横向嵌入固定在凹形固定架62右侧板中心处，其输出端与加固板块66轴心左端面相固定，且所述加固板块66中开设有朝向右方的柱形固定腔；

导向滑杆64，上下对称设置两组，均与所述凹形固定架62右侧板横向滑动连接，其右端均固定在对应的所述加固板块66左端面上；

伸缩杆四65，固定在所述柱形固定腔内部，其输出端安装有锁紧组件8；

此中，导向滑杆能够降低伸缩杆三及其轴端处的受力强度，并辅助加固板块、锁紧组件的移动，加固板块进一步加固适配，垃圾桶自身重力对锁紧组件的作用力，保证支撑强度。

本实施例中，所述锁紧组件8包括：

双向U型座81，左右平行设置三组，左侧所述双向U型座81固定在加固板块66右端，中侧所述双向U型座81固定在伸缩杆四输出端上，右侧所述双向U型座81通过复位组件83与中侧所述双向U型座81相衔接；

侧压支臂87，上下对称设置两组，其左端分别对应铰接在左侧所述双向U型座81上，其右端安装有倾斜的定位夹键88，且所述复位组件83右端安装有水平的定位夹键88，三组所述定位夹键88上安装有随旋组件9；

锁紧杆82，设置四组，呈左右对称且上下对称设置，左侧上下方所述锁紧杆82分别铰接在中侧双向U型座81上下端，右侧上下方所述锁紧杆82分别铰接在右侧双向U型座81上下端，且上、下方左右侧所述锁紧杆82均分别共同铰接在上、下方所述侧压支臂87上；

作为最佳实施例，四组锁紧杆形成菱形伸缩结构，再对垃圾桶进行固定后，产生的晃动，带动右侧上下方锁紧杆扩缩，同时，又由侧压支臂进行限制固定夹持，使得垃圾桶轮轴端主要趋向于内侧移动，进而使得随旋组件与垃圾桶轮轴不易脱落，从提高其固定的稳定性。

本实施例中，三组所述定位夹键88均指向随旋组件9圆心，并呈等边三角形结构，进一步降低夹持过程中的形变量。

本实施例中，所述复位组件83包括：

固定套柱89，左右同轴设置两组，分别嵌入固定在左、右侧所述双向U型座内侧轴心处，并留有一定缓冲间距；

复位弹簧84，套在所述固定套柱89外侧，其左、右端分别与左、右侧所述双向U型座内侧面相连接；

T型轴杆，其左端贯穿右侧所述固定套柱89，并与左侧所述固定套柱89滑动连接，其右端与水平的所述定位夹键88左端相固定。

本实施例中，位于所述T型轴杆右端左侧处的双向U型座右侧面设有减震垫圈86，并套在所述T型轴杆外侧，从而避免随旋组件产生晃动，以及对其晃动进行及时吸收。

本实施例中，所述随旋组件9包括：

弧形夹板91，设置三组，左侧所述弧形夹板91上下端分别与上下方所述弧形夹板91左端铰接连接，上、下侧所述弧形夹板91右端分别固定有弧形卡柱、弧形卡槽；

弧形夹罩92，设置三组，分别安装在对应的所述弧形夹板91上；

转轴93，转动连接在所述弧形夹罩92上，沿其弧面排列设置多组，且每组所述转轴93轴端处安装有转角调控器；

柔性防滑垫套94，呈齿轮状结构，与所述转轴93对应设置，并固定套在所述转轴93外侧；

扭转弹簧95，套在所述转轴93外侧，驱动所述转轴93复位；

作为最佳实施例，柔性防滑垫套能够与垃圾桶轮轴紧贴固定后，能够随其进行自转配合，进而有效避免了与垃圾桶壳体之间的摩擦，且能够促进垃圾桶摆动的灵活度，进而提高垃圾桶往复摆动速率，提高垃圾倾倒效果。

本实施例中，每组所述弧形夹板91的圆心角夹角均为120°。

本实施例中，每组所述弧形夹罩92的圆心角夹角均为90°。

在具体实施时，将将垃圾桶移至夹取装置一侧，关闭垃圾桶盖，通过升降架、伸缩杆三配合调节夹紧组件靠向垃圾桶底端轮轴、上端扶手拉轴，在配合伸缩杆四，进一步调节锁紧组件的开合，夹套在轮轴、扶手拉轴外侧锁紧，完成固定后，再次，通过伸缩杆三、定位转座配合调节，促使下方定位转座维持下方夹取装置处于水平状态，上方定位转座维持上方夹取装置处于倾斜45°倾斜角状态，将伸缩杆二输出端卡接在垃圾桶盖上，进行固定，通过旋转驱动装置、伸缩杆一配合驱动伸缩架绕转轴座逆时针上旋135°，伸缩臂二瞬间驱动打开垃圾桶盖，待垃圾开始倾倒1至2秒后，通过振荡器不断振动垃圾桶，促使垃圾桶绕底端轮轴不断摆动，此中，底端轮轴外侧壁与柔性防滑垫套贴合后，在其摆动过程中，随底端轮轴进行转轴，柔性防滑垫套进行自转，直至垃圾完全倒入环卫收集斗内。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。