具体实施方式

如图所示，一种智能桶装垃圾运输车，包括：底盘1、车厢2、尾部升降机构3；其特征在于：还包括正向导轨4、侧向导轨5、正向拨动机构6、侧向拨动机构7，其中正向导轨4还包括升降导轨8，其连接方式为：所述车厢2设置在所述底盘1上，所述尾部升降机构3设置在所述车厢2的后门，与所述底盘1大梁连接，所述正向导轨4安装于车厢2内部，所述侧向导轨5侧向安装于车厢2内部，与所述车厢2侧门相对应，所述正向拨动机构6安装于所述车厢2内部，与所述正向导轨4同向布置，所述正向拨动机构6与所述正向导轨4相互作用完成正向垃圾桶的装卸，所述侧向拨动机构7安装于所述车厢2内侧前部，与所述侧向导轨5同向布置，所述侧向拨动机构7与所述侧向导轨5相互作用完成侧向垃圾桶的装卸，所述升降导轨8与所述侧向导轨5重叠，用于所述正向导轨4与所述侧向导轨5上放置的垃圾桶在所述正向导轨4与所述侧向导轨5之间的转换。

所述正向导轨4为流利条，所述流利条外侧设置有用于放置垃圾桶脚轮的导向轨，使垃圾桶脚轮保持在其导向范围内，并能使垃圾桶在流利条上移动，防止垃圾桶偏移流利条的运行方向，所述车厢2内至少设置三组所述正向导轨4，所述正向导轨4每组包括两条用于支撑垃圾桶的流利条、两条导向轨，所述车厢2内可同时装载三排垃圾桶。

所述正向拨动机构6包括拨杆9、转轴10、油缸11、减速电机12、支架13，所述拨杆9包括横杆和立杆，立杆在横杆上均匀分布，将所述拨杆9分为多个栅格，每个栅格空间内能够容纳1个垃圾桶，所述拨杆9的横杆与所述转轴10形成移动副，所述转轴10与所述支架13形成转动副，其连接方式为：所述油缸11一端与所述拨杆9连接，另一端与所述支架13连接，所述减速电机12一端与所述车厢2相连，另一端与所述转轴10相连，所述支架13固定在车厢2内，减速电机12输出扭矩大，能够带动拨杆9旋转。

所述拨杆9的横杆上设置有滑槽，所述转轴10上设置有滑块，所述拨杆9的横杆滑槽与所述转轴10的滑块之间形成移动副，所述支架13上设置有轴套，所述转轴10与所述支架13的轴套形成转动副。

所述转轴10在减速电机12作用下带动所述拨杆9摆动，所述正向拨动机构6至少3组正向放置于所述车厢2内，用于输送车辆尾部装卸的垃圾桶，所述正向拨动机构6通过所述拨杆9的翻转、往复移动使垃圾桶在正向导轨上运动，达到输送垃圾桶的目的。

所述侧向导轨5为用于支撑垃圾桶两侧的两组相互平行的滑动导轨，使垃圾桶在滑动导轨上更易滑动，所述侧向导轨5上平面的初始状态低于所述正向导轨4上平面，避免干涉到所述正向导轨4上的垃圾桶传输，所述侧向导轨5远离侧门的一端能通过油缸上升，形成第二状态，使所述侧向导轨5形成倾斜，使所述侧向导轨5上的垃圾桶具有重力加速度。

所述侧向拨动机构7包括侧向拨杆14、侧向拨杆支座15、线性输送滑台16、驱动电机17，其连接方式为所述线性输送滑台16与所述车厢2固定连接，所述侧向拨杆支座15安装在所述线性输送滑台16滑块上，所述侧向拨杆14安装在侧向拨杆支座15上，所述驱动电机17轴部与所述侧向拨杆14轴孔连接，所述侧向拨杆14在所述驱动电机17作用下上下摆动，所述侧向拨杆14上设有缓冲部，所述侧向拨杆14缓冲部能弹性的压在垃圾桶表面，使拨桶时不损坏垃圾桶，所述侧向拨动机构7侧向布置于所述车厢2前部，与所述侧向导轨5平行布置，用于推送侧向装卸的垃圾桶，所述线性输送滑台16可以将所述侧向拨杆14输送到任意位置进行拨动，不受行程约束，灵活性高。

所述升降导轨8的结构与所述正向导轨4相同，为流利条，其特征在于，还包括升降机构18、油缸19，其连接方式为所述升降机构18底部与所述车厢2底部的固定杆铰接，所述油缸19一端与所述升降机构18铰接，另一端与所述车厢2铰接，所述升降导轨8在所述油缸19作用下在第一状态、第二状态两个状态间运动，当所述升降导轨8上升位于第一状态时，所述升降导轨8与所述正向导轨4平齐，能使垃圾桶底面与所述升降导轨8流利条的上表面接触，当所述升降导轨8下降位于第二状态时，能使垃圾桶底面与所述侧向导轨的上表面接触。所述升降导轨8完成正向输送垃圾桶与侧向输送垃圾桶中转切换，使正向输送时垃圾桶与正向导轨接触，侧向输送时垃圾桶与侧向导轨接触。

所述尾部升降机构3包括承载平台20、举升油缸21、关门油缸22、方钢支座23、举升臂24。其连接方式为所述方钢支座23与底盘大梁连接，所述举升臂24一端与所述方钢支座23铰接，另一端与所述承载平台20铰接，所述举升油缸21一端与所述方钢支座23铰接，另一端与所述举升臂24铰接，所述举升油缸21与所述方钢支座23铰接销轴上装有称重传感器27，所述关门油缸22一端与所述方钢支座23铰接，另一端与所述承载平台20铰接，所述承载平台20分为两部分，两部分之间使用铰链连接，所述承载平台20上设有插销，所述承载平台20上部布置有与所述正向导轨4相对应的引导导轨29，所述引导导轨29进口处截面为八字形，所述承载平台20后部为可折叠式，当随着承载平台的升降，可自动翻转0~90°，所述承载平台20完全关闭后将所述车厢2后侧封闭，所述承载平台20上有踏板式止退器30，能够挡住所述承载平台20上放置的垃圾桶，防止垃圾桶在升降过程中从所述承载平台20上滑落。

所述智能桶装垃圾运输车还包括智能称重系统25，所述智能称重系统25包括控制面板26、称重传感器27、控制模块28，其连接方式为：所述控制面板26安装在所述车厢2外侧面或驾驶室，所述控制面板26与所述控制模块28电连接，具有车辆动作操作和显示功能，所述称重传感器27安装在所述尾部升降机构3的举升油缸支座上，所述称重传感器27与所述控制模块28电连接，所述控制面板26为液晶触摸屏，能记录和显示车上每个垃圾桶的装载状况、垃圾重量，所述液晶触摸屏还可以进行动作操作指令输入与信息查询，操作方便、智能化程度高。

本发明的工作过程简述为：装运垃圾桶时，操作控制面板26自动装桶按钮，尾部升降机构3由后门模式自动翻转下落至与地面平齐，将垃圾桶推至尾部升降机构3承载平台20上，踏板式止退器30自动弹起，将垃圾桶挡住，防止垃圾桶滑落，操作控制面板26上升按钮，使尾部升降机构3装载垃圾桶上升，至与车厢2平齐，在此过程中称重传感器27采集称量信号，并传输给控制模块28，通过计算将数据记录并显示在控制面板26上，操作控制面板26上装桶按钮，减速电机12运行，使转轴10转动，带动其上的拨杆9旋转，使拨杆9竖直立起，油缸11伸出，推动拨杆9向车外推出，然后减速电机12反向运行，使转轴10转动，带动其上的拨杆9旋转，使拨杆9水平放倒，将垃圾桶夹在拨杆9两个立杆栅格之间，油缸11缩回，拉动拨杆9向车内推入，垃圾桶在拨杆推力下，在流利条上向车内移动，然后尾部升降机构3自动下落至与地面平齐，如此往复将垃圾桶逐一推入车厢内。

卸垃圾桶时，操作控制面板26自动卸桶按钮，尾部升降机构3由后门模式自动翻转下落至与车厢2底面平齐，操作控制面板26上卸桶按钮，油缸11伸出，推动拨杆9向车外推出，垃圾桶在拨杆9推力下，在流利条上向车外移动，将垃圾桶推至尾部升降机构3承载平台20上，然后减速电机12反向运行，使转轴10转动，带动其上的拨杆9旋转，使拨杆9竖直立起，然后油缸11缩回，拉动拨杆9向车内推入，然后减速电机12反转，使转轴10转动，带动其上的拨杆9旋转，使拨杆9水平放倒，将垃圾桶夹在拨杆9两个立杆栅格之间，

，然后尾部升降机构3承载着垃圾桶自动下落至与地面平齐，踩下踏板式止退器30，将垃圾桶从承载平台上卸下，如此往复将垃圾桶逐一从车内卸下。

侧门卸垃圾桶时，操作控制面板26侧门卸桶按钮，油缸19伸出，带动升降导轨8下降，垃圾桶下落至侧向导轨5上，驱动电机17旋转，带动侧向拨杆14旋转下落水平放倒后，线性输送滑台16带动侧向拨杆14向车外运动，侧向拨杆14平面与垃圾桶平面贴合，将垃圾桶从侧门推出，驱动电机17反向旋转，带动侧向拨杆14旋转上升竖直立起后，线性输送滑台16反向运行带动侧向拨杆14向车内运动，油缸19伸缩，带动升降导轨8上升。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方案中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任何组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。