具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

一种物流用智能仓储机器人，如图1至图4所示，包括滚筒式AGV1，所述滚筒式AGV1的上端外表面设置有横杆101，所述横杆101的上端外表面设置有限位机构2，所述限位机构2的内部设置有传动组件3；

其中限位机构2包括活动槽201、活动板202、回转弹簧203、弧形板204、滑槽205、拦板206、导轨207、抽拉杆208、限位槽一209、绳索一210，所述横杆101的上端外表面开设活动槽201，所述活动槽201的内部转动连接活动板202，所述活动板202的转动连接处设置回转弹簧203，所述活动板202的后端外表面铰接弧形板204，所述活动板202的左侧外表面靠近中心的位置开设滑槽205，所述滑槽205的内部滑动连接拦板206，所述滑槽205的内表面后端开设导轨207，所述拦板206的后端外表面固定连接抽拉杆208，所述抽拉杆208位于导轨207的内部，所述导轨207贯穿延伸至活动板202的后端外表面，所述弧形板204的内部开设限位槽一209，所述限位槽一209的内部固定连接绳索一210，所述绳索一210的另一端与抽拉杆208的后端外表面固定连接。

工作时，货物在进入滚筒式AGV1上，由于货物体积较大，在该情况下，货物会挤压弧形板204，并迫使弧形板204带动活动板202在横杆101上的活动槽201内发生翻折直至与滚筒式AGV1的上表面平行，紧接着，货物在滚筒的带动下进一步向活动板202的前端移动，当货物在移动的过程中抵触到拦板206时，货物与拦板206同时移动，拦板206在滑槽205内向活动板202的前端移动，在拦板206移动的过程中，拦板206上的抽拉杆208在导轨207内移动并拉扯限位槽一209内的绳索一210，当拦板206即将位移至滑槽205的末端时，在该情况下，绳索一210拉扯并迫使弧形板204翻折直至与活动板202处于垂直状态，此时，在两个弧形板204与两个拦板206的配合使用下，能够起到对货物防护的目的，并能够增加货物的接触面积，提高货物运输时的稳定性。

作为本发明的第一种实施例，如图1、图3与图4所示，所述限位槽一209的开口位于弧形板204的左侧，且其开口处设置有滑轮211，所述绳索一210缠绕且经过滑轮211，所述弧形板204的右侧外表面设置有拉伸弹簧212，且拉伸弹簧212的另一端连接在活动板202的右侧外表面，所述拉伸弹簧212的两端均活动连接有螺纹块，且其与弧形板204、活动板202螺纹连接。

工作时，通过绳索一210缠绕在滑轮211上，并通过滑轮211转动能够减少绳索一210与弧形板204之间摩擦，从而延长绳索一210的使用寿命，同时通过设置拉伸弹簧212，在货物脱离滚筒式AGV1时，能够使弧形板204自动回弹复位，并拉扯拦板206复位，从而提高装置的使用效率。

作为本发明的第二种实施例，继续参照图1、图3与图4，所述活动板202的翻转方向为顺时针方向，且其翻转角度为90度，所述弧形板204的左侧外表面靠近前端的位置为流线型设计，所述弧形板204的前端外表面靠近右侧的位置固定连接有挡块213，所述活动板202、弧形板204、拦板206均采用高韧性金属材质制成。

工作时，通过在弧形板204上设置挡块213，能够起到货物在挤压碰撞弧形板204时不发生翻折，从而配合活动板202翻折，进而便于滚筒式AGV1运输较大体积的货物，体积较大的货物由滚筒的点接触转化为面接触，增加货物的接触面积，提高货物运输时的稳定性。

作为本发明的第三种实施例，如图4至图7所示，所述传动组件3包括通槽301、固定件一302、转盘303、齿牙304、固定件二305、滚轮306、连杆307、绳索二308、限位槽二309，所述活动板202的左侧外表面靠近前端的位置开设通槽301，所述通槽301的内表面后端靠近右侧的位置铰接有固定件一302，所述固定件一302上转动连接转盘303，所述通槽301的内表面后端靠近通槽301的开口处铰接有固定件二305，所述固定件二305上转动连接滚轮306，所述转盘303与滚轮306之间固定连接连杆307，所述转盘303与滚轮306的横切面均呈工字型结构，所述转盘303的下端部分环形外表面开设齿牙304，所述齿牙304与转盘303的中间部分相互啮合，所述滚轮306的环形外表面开设有凸起，所述转盘303的中心部分缠绕有绳索二308，所述通槽301的内表面前端靠近右侧的位置开设限位槽二309，所述绳索二308贯穿限位槽二309并与栏板206的后端外表面固定连接。

工作时，当货物在挤压到拦板206并发生位移时，此时货物与活动板202之间的摩擦力较大，不便于货物继续向后移动，此时的滚轮306被货物挤压并位于通槽301的内部，在该情况下，拦板206在滑槽205内继续位移，拦板206会拉扯限位槽二309内的绳索二308，在绳索二308移动的过程中，能够迫使通槽301内固定件一302上的转盘303发生转动，在转盘303发生转动时，由于绳索二308的拉扯会迫使原本处于偏移状态的固定件一302处于垂直状态，并通过设置连杆307能够迫使滚轮306从通槽301内突出与货物接触，又由于转盘303上的齿牙304与滚轮306啮合，则转盘303转动带动滚轮306转动，从而滚轮306能够起到辅助货物移动的目的。

作为本发明的第四种实施例，如图1与图5所示，所述转盘303与滚轮306的数量均为四个，四个所述滚轮306以活动板202的左侧外表面的前半部分等距离均匀分布，所述绳索二308均与四个转盘303缠绕连接，所述绳索二308采用密封钢丝绳制成。

工作时，通过设置多组滚轮306，能够提高货物移动的速率，缩减货物与活动板202之间的摩擦力，当货物将拦板206抵制在滑槽205的末端时，拦板206停止移动，并在货物的自重作用下，迫使拦板206与货物紧贴，进而绳索二308处于松弛状态，滚轮306被挤压进入通槽301内，此时拦板206与弧形板204均将货物夹持，提高货物运输时的稳定性。

作为本发明的第五种实施例，如图8所示，所述拦板206的右侧外表面开设限位孔310，所述限位孔310的内部嵌入式连接有钢珠311，所述限位孔310的内部设置有板簧312，所述滑槽205的内表面右侧靠近前端的位置开设有卡槽313，所述钢珠311与卡槽313相互吻合。

工作时，货物在进入滚筒式AGV1上，此时货物体积较小，在该情况下，货物由滚筒转动而移动，并能够推移拦板206移动，此时拦板206上限位孔310内的钢珠311在板簧312的回弹作用下与卡槽313卡合，由于货物体积较小，滚筒式AGV1在运输途中货物在滚筒上会发生滑动，此时通过拦板206、弧形板204与活动板202共同组成围栏结构，从而能够降低货物在被运输时滑动掉落的可能性。

工作原理：通过在该装置中添加限位机构2，当运输的货物体积较大时，通过货物挤压弧形板204并迫使活动板202翻折，当拦板206移动的过程中，能够迫使弧形板204翻折直至与活动板202处于垂直状态，此时，在两个弧形板204与两个拦板206的配合使用下，能够起到对货物防护的目的，并能够增加货物的接触面积，提高货物运输时的稳定性，当货物体积较小时，货物推移拦板206移动，此时拦板206上限位孔310内的钢珠311在板簧312的回弹作用下与卡槽313卡合，此时通过拦板206、弧形板204与活动板202共同组成围栏结构，能够降低货物在被运输时滑动掉落的可能性；通过在该装置中添加传动组件3，当货物在挤压到拦板206并发生位移时，能够迫使滚轮306从通槽301内突出与货物接触，又由于转盘303上的齿牙304与滚轮306啮合，则转盘303转动带动滚轮306转动，从而滚轮306能够起到辅助货物移动的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。