具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种组合式皮带输送系统，包括至少一个支撑座1，每一个支撑座1上分别设有一个双向皮带输送机2；各双向皮带输送机2依次拼接形成完整循环的输送线，且该输送线线上放置有皮带输送板3；各支撑座1上分别设有两定位机构4，两定位机构4分别位于双向皮带输送机2的两侧，且定位机构4用于对皮带输送板3的定位。

双向皮带输送机2包括两条输送方向相反的输送带，两条输送带上分别设有输送槽21；两条输送带分别通过驱动电机、皮带轮的配合实现输送带的输送，输送带用于输送装载有产品组成部件的托板治具，且装载有产品组成部件的托板治具安放在皮带输送板3上。

双向皮带输送机2的两端均设有转接板一22和转接板二23，两转接板二23分别可拆卸设于对应的转接板一22上；转接板二23与转接板一22之间采用螺栓连接或卡扣连接方式，实现转接板二23的可拆卸安装，同时又便于转接板二23的快速拆装；转接板一22上安装有半圆弧挡板25，且半圆弧挡板25与对应转接板二23相对的一侧形成一个弧形通道24，该弧形通道24与两输送槽21相通，弧形通道连通两条输送槽，从而实现将皮带输送板3从一条输送槽21上输送至另一条上，从而可实现循环输送。

定位机构4包括传感器支架41，传感器支架41设于支撑座1上，传感器支架41上安装有两个位置传感器42；传感器支架41的一侧安装有顶出气缸43，顶出气缸43的输出端连接有定位头431；定位机构4用于对皮带输送板3的定位固定，该皮带输送系统与其他装配机构配合使用，可进行对产品模型部件的抓取入库、分拣、装配等工作，通过将装载有产品模型的部件的托板治具或其他安放装置安放在皮带输送板3上，当对皮带输送板3的定位后，即可便于进行产品模型部件入库、分拣、装配等工作。

皮带输送板3的底部开设有检测槽一31、检测槽二32及U型槽34，检测槽一31和检测槽二32位置可被两位置传感器42检测；定位头431与U型槽34相适配，且当两位置传感器42同时检测到检测槽一31和检测槽二32位置时，顶出气缸43带动定位头431卡入U型槽34的一端内，当对皮带输送板3进行位置固定时，通过两位置传感器42检测到检测槽一31和检测槽二32位置后，顶出气缸43带动定位头431卡入U型槽34的远离开口的一端，此时定位头431阻隔住皮带输送板3，同时各双向皮带输送机可停止工作，待对皮带输送板3上的产品模型部件完成抓取入库或装配后，再次带动皮带输送板3至下一定位机构4上，方便进行后续的装配等工作，完成分拣装配等工作后，通过顶出气缸43带动定位头431下移从U型槽34内脱离，双向皮带输送机2再次工作进行皮带输送板3的输送，可根据其他装配机构安装位置来确定定位机构4的安装位置，安装数量，即可配合进行多种装配工作。

皮带输送板3的底部设有垫板33，垫板33为圆盘结构，且垫板33的直径与输送槽21及弧形通道24的宽度相等，通过将垫板33卡入在输送槽21，便于对皮带输送板3的稳定输送，同时圆盘结构的垫板便于通过弧形通道24。

转接板一22上均布多个滚珠槽221，各滚珠槽221内分别转动连接有一滚珠222，且各滚珠222位于弧形通道24内，通过设置可旋转的滚珠在弧形通道内，便于皮带输送板3在弧形通道24内进行转弯，从而方便皮带输送板3通过弧形通道24。

支撑座1的底部设有控制柜，控制柜的底部均布有万向轮，控制柜内用于安装电气设备，万向轮的设置可方便每个支撑座的移动，从而方便将多个双向皮带输送机2的依次拼接，通过选择拼接的个数，形成不同长度的输送线，当各双向皮带输送机2上的转接板二23均拆卸下，可形成两条输送方向相反的输送线，当位于最两端的转接二不拆卸，其他的转接板二23均拆卸后，可形成一个循环的输送线；同时单个的双向皮带输送机2的两端安装转接板二23后，也形成一个循环的输送线，从而便于满足不同的输送需求。

工作原理：该皮带输送系统用于对皮带输送板3的输送，应用于装配产线中，通过将装载有产品组成部件的托板治具或其他安放装置安放在皮带输送板3上，通过设置定位机构4对皮带输送板3进行定位，定位固定时，通过两位置传感器42检测到检测槽一31和检测槽二32位置时，顶出气缸43带动定位头431卡入U型槽34的一端内，从而对皮带输送板3进行位置固定，皮带输送板3位置固定后，便于对产品组成部件进行各种装配工作；同时该皮带输送系统通过选择双向皮带输送机的拼接个数，形成不同长度的输送线，通过对不同位置上的转接板二的拆卸，可形成两条输送方向相反的输送线，也可形成一个循环的输送线，便于满足多样化的输送需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。