阅读说明：本技术 一种激光打印用自动上料装置 (Automatic feeding device for laser printing ) 是由 黄华锋 樊子均 江姣龙 廖彬 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种激光打印用自动上料装置,包括支撑架,所述支撑架的上端一侧固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮,所述第一同步轮的一侧通过同步带传动连接有第二同步轮,所述第二同步轮的中心处键连接有第一转轴,所述第一转轴与支撑架转动连接,所述同步带上固定有连接块,所述连接块的上端固定有移动板,所述移动板的上端固定有连接板,所述连接板的一侧设置有自动漏料机构,所述自动漏料机构的下方设置有工作台,所述工作台的两侧均固定有回收箱,所述回收箱的顶端中间开设有入料口,所述工作台和回收箱的下方设置有升降机构,实现自动上料,工作效率高,安全性好。(The invention discloses an automatic feeding device for laser printing, which comprises a support frame, wherein a first servo motor is fixed on one side of the upper end of the support frame, a first synchronous wheel is connected with the end part of an output shaft of the first servo motor through a key, a second synchronous wheel is connected with one side of the first synchronous wheel through a synchronous belt transmission, a first rotating shaft is connected with the center of the second synchronous wheel through a key, the first rotating shaft is rotatably connected with the support frame, a connecting block is fixed on the synchronous belt, a moving plate is fixed at the upper end of the connecting block, a connecting plate is fixed at the upper end of the moving plate, an automatic material leaking mechanism is arranged on one side of the connecting plate, a workbench is arranged below the automatic material leaking mechanism, recovery boxes are fixed on two sides of the workbench, a material inlet is formed in the middle of the top ends of the recovery boxes, and a lifting mechanism is arranged below the workbench and the recovery boxes, realize automatic feeding, work efficiency is high, and the security is good.)

一种激光打印用自动上料装置

技术领域

本发明属于激光打印自动上料装置技术领域，具体涉及一种激光打印用自动上料装置。

背景技术

激光烧结，以激光为热源对粉末压坯进行烧结的技术。对常规烧结炉不易完成的烧结材料，此技术有独特的优点。由于激光光束集中和穿透能力小，适于对小面积、薄片制品的烧结。易于将不同于基体成分的粉末或薄片压坯烧结在一起。

现在的激光烧结打印用上料装置大都是需要人工手动操作，工作效率低，安全性差，结构复杂，为此，我们提出一种激光打印用自动上料装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光打印用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出现在的激光烧结打印用上料装置大都是需要人工手动操作，工作效率低，安全性差，结构复杂的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种激光打印用自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架的上端一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮的一侧通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮的中心处键连接有第一转轴，所述第一转轴与支撑架转动连接，所述同步带上固定有连接块，所述连接块的上端固定有移动板，所述移动板的上端固定有连接板，所述连接板的一侧设置有自动漏料机构，所述自动漏料机构的下方设置有工作台，所述工作台的两侧均固定有回收箱，所述回收箱的顶端中间开设有入料口，所述工作台和回收箱的下方设置有升降机构。

优选的，所述自动漏料机构包括储料箱，所述储料箱设置有两个且对称固定在连接板的两侧，所述储料箱靠近连接板的一侧下端固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部键连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿储料箱的内部，所述第二转轴上均匀的固定杆，所述固定杆的外侧焊接有弧形板，所述弧形板与储料箱的底端内壁紧密接触，所述储料箱的底端均匀的开设有漏料孔。

优选的，所述升降机构包括安装箱，所述安装箱的底端中间固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部键连接有丝杆，所述丝杆的上端贯穿安装箱的内部且与其顶端转动连接，所述丝杆上螺纹传动连接有升降板，所述升降板位于安装箱的内部，所述升降板的上端四角位置均固定有连接杆，所述连接杆的上端固定有安装板，所述安装板位于安装箱的顶端外侧。

优选的，所述安装箱的底端两侧通过螺栓固定连接有基座。

优选的，所述移动板的下端两侧固定有滑块，所述支撑架的顶端固定有与滑块相适配的导轨，所述滑块在导轨上滑动。

优选的，所述导轨的两端端部均设置有限位块，所述限位块固定在支撑架的顶端两侧。

优选的，所述移动板的上端中间通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有铺粉辊，所述铺粉辊位于工作台的上方。

优选的，所述回收箱的内部插接有抽屉，所述抽屉的外侧中间固定有把手。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种激光打印用自动上料装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机带动第一同步轮旋转，进而第一同步轮通过同步带带动第二同步轮旋转，进而同步带通过连接块带动移动板左右运动，进而移动板带动自动漏料机构左右运动，自动漏料机构实现自动漏料，然后第二伺服电机带动铺粉辊自转，铺粉辊随移动板左右运动，进而实现对漏向工作台上的原料进行铺平，实现自动上料和铺平，自动化程度高，无需人工操作，安全性高；

2、本发明通过第四伺服电机带动丝杆旋转，丝杆驱动升降板在安装箱内上下运动，进而升降板通过连接杆带动安装板上下运动，进而安装板带动工作台上下运动，实现加工工件高度的自动调节，方便工件的加工，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升降机构结构图；

图3为本发明的移动板移动结构图一；

图4为本发明的移动板移动结构图二；

图5为本发明的自动漏料机构结构图。

附图标记：1、支撑架；2、第一伺服电机；3、第一同步轮；4、同步带；5、第二同步轮；6、第一转轴；7、连接块；8、移动板；9、连接板；10、自动漏料机构；101、储料箱；102、第三伺服电机；103、第二转轴；104、固定杆；105、弧形板；106、漏料孔；11、工作台；12、回收箱；13、入料口；14、升降机构；141、安装箱；142、第四伺服电机；143、丝杆；144、升降板；145、连接杆；146、安装板；147、基座；15、滑块；16、导轨；17、限位块；18、第二伺服电机；19、铺粉辊；20、抽屉；21、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供了一种激光打印用自动上料装置，包括支撑架1，支撑架1的上端一侧固定有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴端部键连接有第一同步轮3，第一同步轮3的一侧通过同步带4传动连接有第二同步轮5，第二同步轮5的中心处键连接有第一转轴6，第一转轴6与支撑架1转动连接，同步带4上固定有连接块7，连接块7的上端固定有移动板8，移动板8的下端两侧固定有滑块15，支撑架1的顶端固定有与滑块15相适配的导轨16，滑块15在导轨16上滑动，导轨16的两端端部均设置有限位块17，限位块17固定在支撑架1的顶端两侧，起到限位作用，移动板8的上端固定有连接板9，移动板8的上端中间通过螺栓固定有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出轴端部通过联轴器固定有铺粉辊19，铺粉辊19位于工作台11的上方，实现自动铺粉；

如图1-5所示，连接板9的一侧设置有自动漏料机构10，自动漏料机构10包括储料箱101，储料箱101设置有两个且对称固定在连接板9的两侧，储料箱101靠近连接板9的一侧下端固定有第三伺服电机102，第三伺服电机102的输出轴端部键连接有第二转轴103，第二转轴103贯穿储料箱101的内部，第二转轴103上均匀的固定杆104，固定杆104的外侧焊接有弧形板105，弧形板105与储料箱101的底端内壁紧密接触，储料箱101的底端均匀的开设有漏料孔106；

如图1-5所示，自动漏料机构10的下方设置有工作台11，工作台11的两侧均固定有回收箱12，回收箱12的顶端中间开设有入料口13，回收箱12的内部插接有抽屉20，抽屉20的外侧中间固定有把手21；工作台11和回收箱12的下方设置有升降机构14；

如图1-5所示，升降机构14包括安装箱141，安装箱141的底端中间固定有第四伺服电机142，第四伺服电机142的输出轴端部键连接有丝杆143，丝杆143的上端贯穿安装箱141的内部且与其顶端转动连接，丝杆143上螺纹传动连接有升降板144，升降板144位于安装箱141的内部，升降板144的上端四角位置均固定有连接杆145，连接杆145的上端固定有安装板146，安装板146位于安装箱141的顶端外侧，安装箱141的底端两侧通过螺栓固定连接有基座147。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，首先把工作台11上升到最高处与铺粉辊19接触，然后启动第一伺服电机2，进而第一伺服电机2带动第一同步轮3旋转，进而第一同步轮3通过同步带4带动第二同步轮5旋转，进而同步带4从左往右移动，进而同步带4带动移动板8向右移动，然后移动板8带动连接板9运动，连接板9带动自动漏料机构10向右运动；

此时连接板9右侧的储料箱101上的第三伺服电机102工作，进而带动第二转轴103旋转，第二转轴103通过固定杆104带动弧形板105在储料箱101内部沿内壁转动，进而弧形板105离开储料箱101底端的漏料孔106，储料箱101内的原料从漏料孔106流向工作台11；

储料箱101左侧的铺粉辊19在第二伺服电机18的带动下发生自转，进而对落到工作台11上的原料进行铺平，直至把工作台11铺满，移动板8停止运动，第三伺服电机102停止工作，储料箱101内的弧形板105运动到漏料孔106位置停止运动，实现对漏料孔106的堵塞，避免原料漏出；

工作台11上多余的原料被铺粉辊19推入到回收箱12内，然后对原料进行激光烧结加工，然后第四伺服电机142带动丝杆143旋转，进而丝杆143驱动升降板144向下移动一定距离，进而带动工作台11向下运动，进而带动工件向下运动；

然后第一伺服电机2反转，进而移动板8从右往左运动，移动板8左侧的储料箱101开始漏料，实现从右往左铺料，依次循环加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。