阅读说明：本技术 一种基于双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法 (Tractor power converging and shunting distribution method based on double-motor configuration ) 是由 万忠政 王鹏 郝明明 刘亚闪 刘亮 刘超 王维振 郑慧娜 张艳静 张阳光 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法,双电机拖拉机的传动构型启动后,根据实际情况,作业模式控制面板向新能源车辆整车控制器发出指令,新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制,将信号传输给前控制器和后控制器,前控制器和后控制器经过分析从而进行功率分配,从而控制启动前驱动电机和后驱动电机的工作状态,本发明的两个电机实现功率的合理分配,优化驱动系统的效率,使双电机构型的拖拉机满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求,提高驱动系统的工作效率,增强续航能力,通过前变速箱输出轴的双向输出,前电机与后电机均可以为后桥提供动力。可以有效的解决动力不足的问题。(The invention discloses a power converging and shunting distribution method for a tractor with a double-motor structure, after the transmission structure of the double-motor tractor is started, according to the actual situation, the operation mode control panel sends an instruction to the whole new energy vehicle controller, the whole new energy vehicle controller coordinates and controls signals and transmits the signals to the front controller and the rear controller, the front controller and the rear controller perform power distribution through analysis, thereby controlling the working state of the front driving motor and the rear driving motor, realizing reasonable power distribution of the two motors, optimizing the efficiency of the driving system, ensuring that the tractor with a double-motor configuration meets the power requirements of different operation loads under different operation conditions, improving the working efficiency of the driving system, enhancing the cruising ability, through the two-way output of the output shaft of the front gearbox, the front motor and the rear motor can both provide power for the rear axle. The problem of insufficient power can be effectively solved.)

一种基于双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种基于双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法。

背景技术

传统纯电动拖拉机进行耕、耙、播、运输及旋耕等多种作业工况,驱动电机常处于低效率区,使电机的功率得不到充分利用,工作模式单一，导致拖拉机的耕作效果达不到理想状态,并且当前的双电机的驱动模式大多采用两驱，在使用过程中出现打滑，动力不足的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法，使两个电机的工作状态可以进行调节,有利于优化驱动系统的效率，使双电机构型的拖拉机满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求,提高驱动系统的工作效率,增强续航能力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法，其步骤如下：

双电机拖拉机的传动构型启动后，根据实际情况，作业模式控制面板向新能源车辆整车控制器发出指令，对信号进行协调与控制，将信号传输给前控制器和后控制器，前控制器和后控制器经过分析从而进行功率分配，从而控制启动前驱动电机和后驱动电机的工作状态；

当作业模式控制面板发出前电机四轮驱动模式的信号，新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制后，向前控制器发出指令，前控制器接收指令，前驱动电机工作，后驱动电机停止工作，采用驱动模式1)。

当作业模式控制面板发出前、后双电机驱动模式的信号，新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制后，向前控制器和后控制器发出指令，前驱动电机工作，后驱动电机工作，采用驱动模式2)。

当作业模式控制面板发出前电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式的信号，新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制后，向前控制器和后控制器发出指令，前驱动电机工作，后驱动电机将动力传递给后变速器，经PTO离合器将动力传递给动力输出轴传动箱，再传递至旋耕机构，采用驱动模式3)。

当作业模式控制面板发出前、后电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式的信号，新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制后，向前控制器和后控制器发出指令，启动前驱动电机和后驱动电机，用于驱动移动，同时后驱动电机将动力传递给后变速器，经PTO离合器将动力传递给动力输出轴传动箱，再传递至旋耕机构，采用驱动模式4)。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动模式1为前电机四轮驱动模式，后桥离合器处于结合状态，断开PTO离合器，启动前驱动电机，关闭后驱动电机，驱动力在前控制器的控制下由前驱动电机依次传递到前变速器、第一差速器、前轮；另外一条路径为由前驱动电机传递到前变速器、后变速器、第二差速器、后车轮，此时为四驱工作模式，该种驱动模式主要用于电动拖拉机的转场和道路运输。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动模式2为前、后双电机驱动模式，后桥离合器处于结合状态，断开PTO离合器，启动前驱动电机，启动后驱动电机。驱动力分别由前驱动电机依次传递至前变速器、第一差速器、前轮；由后驱动电机依次传递至后变速器、后桥离合器、第二差速器、后车轮；该种驱动模式为四驱，主要应用于电动拖拉机的犁耕作业、转场和道路运输。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动模式3为前电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式，后桥离合器、PTO离合器均处于结合状态，启动前驱动电机，启动后驱动电机，驱动力在前控制器的控制下由前驱动电机依次传递到前变速器、第一差速器、前轮；另外一条路径为由前驱动电机传递到前变速器、后变速器、第二差速器、后车轮，后驱动电机将动力传递给后变速器，经PTO离合器将动力传递给动力输出轴传动箱，再传递至旋耕机构，该种驱动模式能够实现后动力输出轴PTO的独立工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动模式4为前、后电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式，后桥离合器处于结合状态，PTO离合器处于结合状态，启动前驱动电机、后驱动电机，驱动力分别由前驱动电机依次传递至前变速器、第一差速器、前轮；由后驱动电机依次传递至后变速器、后桥离合器、第二差速器、后车轮，后驱动电机将动力传递给后变速器，经PTO离合器将动力传递给动力输出轴传动箱，再传递至旋耕机构，该种驱动模式能够实现后动力输出轴PTO的独立工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的两个电机实现功率的合理分配，优化驱动系统的效率，使双电机构型的拖拉机满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求,提高驱动系统的工作效率,增强续航能力，通过前变速箱输出轴的双向输出，前电机与后电机均可以为后桥提供动力。可以有效的解决动力不足的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为驱动模式1原理图；

图3为驱动模式2原理图；

图4为驱动模式3原理图；

图5为驱动模式4原理图。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法，其步骤如下：

双电机拖拉机的传动构型启动后，根据实际情况，作业模式控制面板向新能源车辆整车控制器发出指令，对信号进行协调与控制，将信号传输给前控制器1和后控制器6，前控制器1和后控制器6经过分析从而进行功率分配，从而控制启动前驱动电机2和后驱动电机7的工作状态；

当作业模式控制面板发出前电机四轮驱动模式的信号，新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制后，向前控制器1发出指令，前控制器1接收指令，前驱动电机2工作，后驱动电机7停止工作，采用驱动模式1；所述驱动模式1为前电机四轮驱动模式，后桥离合器9处于结合状态，断开PTO离合器11，启动前驱动电机2，关闭后驱动电机7，驱动力在前控制器1的控制下由前驱动电机2依次传递到前变速器3、第一差速器4、前轮5；另外一条路径为由前驱动电机2传递到前变速器3、后变速器8、第二差速器10、后车轮13，此时为四驱工作模式，该种驱动模式主要用于电动拖拉机的转场和道路运输。

当作业模式控制面板发出前、后双电机驱动模式的信号，新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制后，向前控制器1和后控制器6发出指令，前驱动电机2工作，后驱动电机7工作，采用驱动模式2；所述驱动模式2为前、后双电机驱动模式，后桥离合器9处于结合状态，断开PTO离合器11，启动前驱动电机2，启动后驱动电机7。驱动力分别由前驱动电机2依次传递至前变速器3、第一差速器4、前轮5；由后驱动电机7依次传递至后变速器8、后桥离合器9、第二差速器10、后车轮13；该种驱动模式为四驱，主要应用于电动拖拉机的犁耕作业、转场和道路运输。

当作业模式控制面板发出前电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式的信号，新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制后，向前控制器1和后控制器6发出指令，前驱动电机2工作，后驱动电机7将动力传递给后变速器8，经PTO离合器11将动力传递给动力输出轴传动箱12，再传递至旋耕机构，采用驱动模式3；所述驱动模式3为前电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式，后桥离合器9、PTO离合器11均处于结合状态，启动前驱动电机2，启动后驱动电机7，驱动力在前控制器1的控制下由前驱动电机2依次传递到前变速器3、第一差速器4、前轮5；另外一条路径为由前驱动电机2传递到前变速器3、后变速器8、第二差速器10、后车轮13，后驱动电机7将动力传递给后变速器8，经PTO离合器11将动力传递给动力输出轴传动箱12，再传递至旋耕机构，该种驱动模式能够实现后动力输出轴PTO的独立工作。

当作业模式控制面板发出前、后电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式的信号，新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制后，向前控制器1和后控制器6发出指令，启动前驱动电机2和后驱动电机7，用于驱动移动，同时后驱动电机7将动力传递给后变速器8，经PTO离合器11将动力传递给动力输出轴传动箱12，再传递至旋耕机构，采用驱动模式4；所述驱动模式4为前、后电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式，后桥离合器9处于结合状态，PTO离合器11处于结合状态，启动前驱动电机2、后驱动电机7，驱动力分别由前驱动电机2依次传递至前变速器3、第一差速器4、前轮5；由后驱动电机7依次传递至后变速器8、后桥离合器9、第二差速器10、后车轮13，后驱动电机7将动力传递给后变速器8，经PTO离合器11将动力传递给动力输出轴传动箱12，再传递至旋耕机构，该种驱动模式能够实现后动力输出轴PTO的独立工作。

在使用时：作业模式控制面板发出前电机四轮驱动模式的指令，整车控制器对指令进行整合分析，使后桥离合器9处于结合状态，并断开PTO离合器11，使后驱动电机7处于关闭状态，同时将信号输送进前控制器1，前控制器1启动前驱动电机2，前驱动电机2依次将动力传递到前变速器3，进而传递给第一差速器4从而使前轮5运动；同时前驱动电机2传递到前变速器3通过中央传动轴传递给后变速器8，进而传递给第二差速器10从而使前轮5运动后车轮13运动；

作业模式控制面板发出前、后双电机驱动模式的指令，整车控制器对指令进行整合分析，使后桥离合器9处于结合状态，并断开PTO离合器11，同时将信号输送进前控制器1，前控制器1启动前驱动电机2，后控制器6启动后驱动电机7，前驱动电机2依次将动力传递到前变速器3，进而传递给第一差速器4从而使前轮5运动；后驱动电机7依次将动力传递到后变速器8，进而传递给后桥离合器9最后经过第二差速器10传递到后车轮13；

作业模式控制面板发出前电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式的指令，整车控制器对指令进行整合分析，使后桥离合器9、PTO离合器11均处于结合状态，前控制器1启动前驱动电机2，后控制器6启动后驱动电机7，前驱动电机2依次将动力传递到前变速器3，进而传递给第一差速器4从而使前轮5运动；同时前驱动电机2传递到前变速器3通过中央传动轴传递给后变速器8，进而传递给第二差速器10从而使前轮5运动后车轮13运动，后驱动电机7将动力传递给后变速器8，经PTO离合器11将动力传递给动力输出轴传动箱12，再传递至旋耕机构；

作业模式控制面板发出前、后电机驱动整车移动同时后电机驱动PTO的模式的指令，使后桥离合器9处于结合状态，PTO离合器11处于结合状态，前控制器1启动前驱动电机2，后控制器6启动后驱动电机7，前驱动电机2依次将动力传递到前变速器3，进而传递给第一差速器4从而使前轮5运动；后驱动电机7依次将动力传递到后变速器8，进而传递给后桥离合器9最后经过第二差速器10传递到后车轮13，后驱动电机7将动力传递给后变速器8，经PTO离合器11将动力传递给动力输出轴传动箱12，再传递至旋耕机构；

本发明对双电动拖拉机的功率进行合理分配，使能量得到充分利用，前变速器输出轴双向输出，使得拖拉机可以两驱、四驱随意换，保证在各种工作状态下能够作业顺利，提高工作效率，通过前控制器1和后控制器6工作使电动机及变速箱的协同调速，使得调速范围更广，可以满足各种作业的要求，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。