发明内容

为克服上述问题，本发明设计了瓦楞纸板制备机与瓦楞纸板印刷机连接系统，本发明所述的堆码箱和方向转换器将用于完成样品瓦楞纸毛坯以160张为单位的搬运和码垛工作，从而代替重复、低效的人力工作。机械装备搬运速度快，效率比较高，能解放大部分的人力资源，从而克服人工送料造成的生产效率限制，突破瓶颈，提高瓦楞纸箱生产企业的纯利润。其工作大致分为三部分，从瓦线机末端接收生产好的瓦楞纸板毛坯、根据印刷工序要求调整好印刷方向、将瓦楞纸板毛坯准确码垛并供送至印刷装备入料口处。整个柔性连接装备就是不断重复上述三个过程。通过间歇布置动力辊子机构的形式实现瓦楞纸板的运输全程由机器控制，装置由瓦楞纸板堆码箱、上升辊子运输机构、瓦楞纸板方向转换器、高架辊子运输机构、下降辊子运输机构五个主要部分构成。在瓦楞纸板堆码箱，本设计将根据一定动作有序的堆码在瓦楞纸板堆码箱中，由瓦楞纸板堆码箱侧置的传动皮带与支撑柱协同动作将堆码好的一定数量瓦楞纸板推送至下一工序，该过程各动作之间的时间间隔可根据瓦楞纸板的运输速度、瓦楞纸板堆放规格自动控制，并且该机构可以根据瓦楞纸板的尺寸自动调节机构相关部件的规格；根据在瓦楞纸板堆码箱送出至瓦楞纸板方向转换器与转向后的辊子运输机与柔性连接系统出料口之间即瓦楞纸在完成堆码、转向工作，前往瓦楞纸板印刷机的过程中建立柔性连接的要求，确定了运输机构的起点和终点，又由于需要在车间中留出备用的人行、车用通道和备用的检修路径，结合人因工程学因素可以确定辊子两端的高度，上升坡段的角度，布置了辊子运输机构；在自动转向机构， 为了满足瓦楞纸板印刷过程中的方向要求，并根据设备需要，设计出了自动转向机构。自动转向机构由夹板与转盘两小部分组成，转盘用于转向；在自动传送机构，此结构主要用于向瓦楞纸板印刷机自动送料，可以根据瓦楞纸板印刷机进料口的位置自动调节高度，方便送料。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸板制备与印刷柔性连接系统,包括装置本体，所述装置本体最左端安装“U”型高架辊子运输机构，所述U型高架辊子运输机构一端连接下降辊子运输机构，一端连接瓦楞纸板方向转换器，所述瓦楞纸板方向转换器底部安装瓦楞纸板转向器底座，所述转向器底座中间圆形槽内安装有转向底盘，所述转向底盘顶部面安装有两种相互垂直方向的两对传送皮带，所述转向底盘底部安装有I号转盘轮轴，所述I号转盘轮轴顶面孔内安装6个转向连杆，所述I号转盘轮轴顶面内侧安装有定位套筒，所述转向连杆另一端安装II号转盘轮轴，所述I号转盘轮轴凸台安装有转向支架，所述转向支架固定于转向器底座，所述II号转盘轮轴与具备减速装置的异步电机输出轴连接，所述两对传送皮带的主动带轮安装有带减速器的伺服电机，所述转向器底座两端开槽处安装两组传送带，所述运输传送带上安装有带减速功能的三相异步电机，所述运输传送带远离“U”型高架辊子运输机构的一侧安装有上升辊子运输机构，所述上升辊子运输机构入口处安装有堆码箱底座，所述堆码箱底座顶部滑轨处安装有具备传送功能的挡板，所述具备传送功能的挡板底部连接于伸缩电机，所述伸缩电机安装于堆码箱底座。

在一个优选地实施方案中，所述两对传动皮带安装于转向底盘顶端交叉两个方向。

在一个优选地实施方案中，所述具备传送功能的挡板可根据堆料瓦楞纸板尺寸相适配。

在一个优选地实施方案中，所述具备传送功能的挡板由伸缩电机控制，伸缩电机控制具备传送功能的挡板做有一定时间间隔的沿所在滑轨方向的不同步的伸缩运动。

在一个优选地实施方案中，所述运输传送带的主动带轮由带减速功能的三相异步电机控制做回转运动。

在一个优选地实施方案中，所述转向底盘方向与瓦楞纸板印刷方向相适配。

本发明的技术效果和优点。

1.本发明通过设置了瓦楞纸板堆码箱，使得瓦楞纸板的堆码更加有序高效，瓦楞纸板经高架传送带运输后，按一定次序自动堆码在瓦楞纸板堆码箱中，瓦楞纸板堆码箱底部的传送皮带将堆码好的瓦楞纸板推送到下一工序，大大提高了该装置的工作效率。因瓦楞纸板堆码箱的尺寸可根据瓦楞纸板的尺寸进行调整，大大增加了装置的实用性。

2.本发明通过装备了上升辊子运输机构，使得瓦楞纸板经瓦楞纸板堆码箱堆码后直接运输到上升辊子运输机构上，上升辊子运输机构进行周期运动将按预定数量进行设定的瓦楞纸板批次运输至瓦楞纸板方向转换器，使得在瓦楞纸板制备工艺和瓦楞纸板印刷工艺的过渡阶段全程由机器控制，大大增加了工作效率。

3.本发明通过设置了瓦楞纸板方向转换器，由于瓦楞纸板的印刷工艺对瓦楞纸板的堆码方向有一定要求，该装置的方向调节转盘可根据瓦楞纸板印刷机的工作要求自动调节瓦楞纸板的方向，提高了工作效率，节约了成本。

4.本发明通过装备了高架辊子运输机构，使得瓦楞纸板由高架辊子运输机构从高空直接运输到下一工序，现在的瓦楞纸板加工需要经过堆码、仓储后由人工辅助完成供送，大大降低了工作效率，高架辊子运输机构的设置，使得装置的实用性大大增加。

5.本发明通过装备了下降辊子运输机构，使得瓦楞纸板经高架辊子运输机构转向后直接运输到系统出料位置。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。