阅读说明：本技术 儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法 (Control method of active pre-tightening system for shoulder belt of child safety seat ) 是由 黄彬兵 马国英 朱志成 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明揭示了儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法,采用多级传感信号传递至预紧器模块系统,实现对乘员的危险预警,又可兼顾不同的危险系数的不同要求；通过肩带预紧检测,达到适宜的肩带长度调整,实现最佳的防护效果,改善了传统的固定预紧力造成的乘员舒适感降低的现象；增加主动预紧模块,即在发生危险状态前,驾驶员操作主动预紧模块,进行必要的预紧动作；本发明将汽车的危险状态通过命令执行选择模块进行分析,保证危险状态下快速执行预紧操作,进行优先级的选择,提高系统响应的及时性。(The invention discloses a control method of an active pre-tightening system for a shoulder strap of a child safety seat, which adopts a multi-stage sensing signal to be transmitted to a pre-tightening device module system, realizes danger early warning for passengers, and can also take different requirements of different danger coefficients into account; through shoulder belt pre-tightening detection, the length of the shoulder belt is adjusted properly, the optimal protection effect is realized, and the phenomenon that the comfort of passengers is reduced due to the traditional fixed pre-tightening force is improved; an active pre-tightening module is added, namely, before a dangerous state occurs, a driver operates the active pre-tightening module to perform necessary pre-tightening action; according to the invention, the dangerous state of the automobile is analyzed through the command execution selection module, so that the pretensioning operation is rapidly executed in the dangerous state, the priority is selected, and the timeliness of system response is improved.)

儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法

技术领域

本发明属于安全座椅技术领域，尤其涉及一种儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法。

背景技术

目前，随着汽车安全技术的不断发展以及对于儿童乘员安全的不断重视，儿童安全座椅被越来越多的消费者所接受。现有儿童安全座椅由于自身设计结构方面的问题，导致部分儿童不愿意乘坐儿童安全座椅，常规的儿童安全座椅采用五点式安全带来约束儿童，导致儿童长时间处于被约束状态，在过分强调安全性的同时降低了产品的舒适性，这也导致儿童不愿乘坐儿童安全座椅。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，从而实现多路况监测并控制预紧肩带，增加座椅的使用舒适性。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，包括以下步骤：

1)、获取信号：预紧器模块系统获取从车身的车身测距雷达、车身视觉传感器、制动踏板传感器、方向盘转角传感器、碰撞传感器发出的汽车紧急制动信号、或获取从被配置在检测座椅底座上用于检测其与相对地面之间倾斜角度的倾角感应器发出的倾斜角度命令信号；

预紧器模块系统还包括命令执行选择模块，命令执行选择模块优先判断汽车处于危险状态时的信号信息；

2)、预紧控制：预紧器模块系统获取的危险状态或亚危险状态的命令信号或主动预紧信号后，预紧器模块系统通过控制电路将回缩器模块启动；

3)、肩带预紧检测：肩带进行主动预紧之后通过载荷传感器和通过转轴旋转计数模块共同结合校验是否达到肩带张力到位效果，当载荷传感器的数值达到儿童安全座椅肩带约束所需的张力时，同时转轴旋转计数模块检测转轴需缠绕肩带的回缩长度，校验放松时肩带长度和张紧时肩带长度，得出回缩长度的控制范围，从而达到主动预紧作用。

具体的，所述倾斜角度命令信号的感应倾斜角度的预定范围为15°-40°，当倾斜角度较小时，汽车处于轻度颠簸状态，处于预定范围内，进行预紧控制；当倾斜角度较大时即超出预定范围最大值时，汽车处于危险状态，进行预紧控制。

具体的，所述预紧器模块系统还可获得超速命令信号，超速命令信号由车速检测模块发出，当车速超过130公里/小时，超速命令信号传送至预紧器模块系统。

具体的，所述预紧器模块系统还可获得主动预紧信号，当驾驶员感受到存在危险状态前，紧急启动主动预紧模块，即可发出主动预紧信号。

具体的，步骤1)中，汽车紧急制动信号和倾斜角度命令信号超过预定范围时，即判断汽车处于危险状态时，快速响应信号至预紧器模块系统；倾斜角度命令信号处于预定范围内时，命令执行选择模块即判断汽车处于亚危险状态时，响应信号至预紧模块系统；车速检测模块检测车速超出预定范围时，命令执行选择模块即判断汽车处于亚危险状态时，响应信号至预紧模块系统。

具体的，所述回缩器模块内设有减速器进行调速，带动转轴转动，使肩带缠绕在转轴上。

具体的，还包括步骤4)，肩带张力恢复，当肩带预紧检测启动后，回缩器模块停止工作后，预紧器模块系统无法再次检测到启动命令信号时，转轴反向转动，使肩带放松，恢复至初始状态。

与现有技术相比，本发明儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法的有益效果主要体现在：

采用多级传感信号传递至预紧器模块系统，实现对乘员的危险预警，又可兼顾不同的危险系数的不同要求，当座椅处于颠簸状态或汽车处于超速超速状态时，均处于未紧急制动的状态，肩带预紧控制达到防患未然，提高系统的安全性；

通过肩带预紧检测，达到适宜的肩带长度调整，实现最佳的防护效果，改善了传统的固定预紧力造成的乘员舒适感降低的现象，提高系统的舒适性；

增加主动预紧模块，即在发生危险状态前，驾驶员操作主动预紧模块，进行必要的预紧动作，提高系统的可靠性；

将汽车的危险状态通过命令执行选择模块进行分析，保证危险状态下快速执行预紧操作，进行优先级的选择，提高系统响应的及时性。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

本实施例是儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，包括以下步骤：

1)、获取信号：预紧器模块系统获取从车身的车身测距雷达、车身视觉传感器、制动踏板传感器、方向盘转角传感器、碰撞传感器发出的汽车紧急制动信号、或获取从被配置在检测座椅底座上用于检测其与相对地面之间倾斜角度的倾角感应器发出的倾斜角度命令信号；

倾斜角度命令信号的感应倾斜角度的预定范围为15°-40°，当倾斜角度较小时，汽车处于轻度颠簸状态，处于预定范围内，进行预紧控制；当倾斜角度较大时即超出预定范围最大值时，汽车处于危险状态，进行预紧控制；

预紧器模块系统还可获得超速命令信号，超速命令信号由车速检测模块发出，当车速超过130公里/小时，超速命令信号传送至预紧器模块系统；

预紧器模块系统还可获得主动预紧信号，当驾驶员感受到存在危险状态前，紧急启动主动预紧模块，即可发出主动预紧信号；

预紧器模块系统还包括命令执行选择模块，汽车紧急制动信号和倾斜角度命令信号超过预定范围时，即判断汽车处于危险状态时，快速响应信号至预紧器模块系统；倾斜角度命令信号处于预定范围内时，命令执行选择模块即判断汽车处于亚危险状态时，响应信号至预紧模块系统；车速检测模块检测车速超出预定范围时，命令执行选择模块即判断汽车处于亚危险状态时，响应信号至预紧模块系统；命令执行选择模块优先判断汽车处于危险状态时的信号信息；

2)、预紧控制：预紧器模块系统获取的危险状态或亚危险状态的命令信号或主动预紧信号后，预紧器模块系统通过控制电路将回缩器模块启动，回缩器模块内设有减速器进行调速，带动转轴转动，使肩带缠绕在转轴上，从而达到主动预紧作用；

3)、肩带预紧检测：肩带进行主动预紧之后通过载荷传感器和通过转轴旋转计数模块共同结合校验是否达到肩带张力到位效果，当载荷传感器的数值达到儿童安全座椅肩带约束所需的张力时，同时转轴旋转计数模块检测转轴需缠绕肩带的回缩长度，校验放松时肩带长度和张紧时肩带长度，获得适合不同身材乘员乘坐时达到的可调节的肩带适应长度，得出回缩长度的控制范围，回缩器模块控制肩带回缩至适宜约束座椅上乘员的肩带长度；

载荷传感器和转轴旋转计数模块共同结合校验对不同身材的成员具有不桶的肩带长度调节范围，使得成员达到舒适的乘坐体验；

4)、肩带张力恢复：当肩带预紧检测启动后，回缩器模块停止工作后，预紧器模块系统无法再次检测到启动命令信号时，转轴反向转动，使肩带放松，恢复至初始状态。

应用本实施例时，采用多级传感信号传递至预紧器模块系统，实现对乘员的危险预警，又可兼顾不同的危险系数的不同要求，当座椅处于颠簸状态或汽车处于超速超速状态时，均处于未紧急制动的状态，肩带预紧控制达到防患未然，提高系统的安全性；

通过肩带预紧检测，达到适宜的肩带长度调整，实现最佳的防护效果，改善了传统的固定预紧力造成的乘员舒适感降低的现象，提高系统的舒适性；

增加主动预紧模块，即在发生危险状态前，驾驶员操作主动预紧模块，进行必要的预紧动作，提高系统的可靠性；

将汽车的危险状态通过命令执行选择模块进行分析，保证危险状态下快速执行预紧操作，进行优先级的选择，提高系统响应的及时性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。