阅读说明：本技术 一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达 (Novel flying laser radar for automatic driving hydrogen energy automobile ) 是由 翁波 郝义国 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达,包括：螺旋桨、螺旋桨连接杆、螺旋桨电机、激光雷达、可飞行激光雷达下壳体、无线充电锂电池、可飞行激光雷达中间壳体、可飞行激光雷达上壳体、无线通讯传感器、齿轮马达、齿轮,由置于车顶的无线充电平台对无线充电锂电池进行充电,可飞行激光雷达上壳体集成了太阳能电池板,在离开车顶时通过太阳能进行充电,无线通讯传感器将指令下达给齿轮马达,齿轮马达驱动齿轮带动可飞行激光雷达中间壳体旋转,使激光雷达到达指定角度。另外由无线通讯传感器接受中央控制器的指令,控制螺旋桨电机驱动螺旋桨旋转,带动产品的起飞和降落。(The invention discloses a novel flying laser radar for an autopilot hydrogen energy automobile, which comprises: the screw, the screw connecting rod, the screw motor, laser radar, but casing under the laser radar of flying, the wireless lithium battery that charges, but casing in the middle of the laser radar of flying, but casing on the laser radar of flying, wireless communication sensor, gear motor, the gear, but by arranging the wireless charging platform on roof in to charge wireless lithium battery that charges, but the last casing of laser radar of flying has integrateed solar cell panel, charge through solar energy when leaving the roof, wireless communication sensor assigns the instruction for gear motor, gear motor drive gear drives the casing rotation in the middle of the laser radar of flying, it reachs the appointed angle to make laser radar. In addition, the wireless communication sensor receives the instruction of the central controller, and the propeller motor is controlled to drive the propeller to rotate so as to drive the product to take off and land.)

一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达

技术领域

本发明涉及汽车雷达技术领域，具体涉及一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达。

背景技术

随着自动驾驶汽车的迅速发展，实现无人驾驶车辆的路上运行的时间越来越近，开发一种既可以在车顶静止使用的激光雷达，又可以根据需要飞到指令位置进行侦查的激光雷达就十分必要，这种激光雷达既提前侦查到前方路况，并将信息反馈给主机进行处理，又可以上升到高空，纵览全局，为自动驾驶主机提供更全面的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了既可以在车顶静止使用又可以根据需要飞到指令位置进行侦查的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达。

一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，包括螺旋桨、螺旋桨连接杆、螺旋桨电机、激光雷达、可飞行激光雷达下壳体、无线充电锂电池、可飞行激光雷达中间壳体、可飞行激光雷达上壳体、无线通讯传感器、碳纤维材料的连接器件、齿轮马达以及齿轮，所述激光雷达安装于中间壳体，所述齿轮通过下壳体伸出的支架进行固定，所述可飞行激光雷达的上壳体集成了太阳能电池板，所述锂电池通过螺丝安装在下壳体中轴线位置，所述锂电池上表面中轴线位置粘接了碳纤维的支架，此支架与上壳体中轴线位置的支架通过螺丝进行固定，从而紧固上壳体与下壳体，所述螺旋桨连接杆与下壳体一体成型，所述中间壳体内侧安装有一圈齿，所述无线通讯传感器将指令下达给齿轮马达，齿轮马达驱动齿轮带动一圈齿转动，即中间壳体旋转，使激光雷达到达指定角度，所述无线通讯传感器接受中央控制器的指令，控制螺旋桨电机驱动螺旋桨旋转，带动可飞行激光雷达的起飞和降落。

进一步地，所述螺旋桨有四个，所述每个螺旋桨都有一个螺旋桨电机。

进一步地，所述可飞行激光雷达的上壳体和下壳体均为半球体形状，中间壳体为圆柱体形状，且上、下壳体和中间壳体均为中空结构。

进一步地，所述上壳体、下壳体和中间壳体都采用碳纤维材料。

进一步地，所述可飞行激光雷达的上壳体的下边沿、下壳体的上边沿设置有凹槽。

进一步地，所述各个凹槽内分别镶嵌有滚珠，滚珠可在凹槽内滚动；中间壳体的上、下边沿分别与上壳体的下边沿、下壳体的上边沿上的滚珠接触，便于中间壳体的转动。

进一步地，所述可飞行激光雷达有四个对称分布于上壳体内的无线通讯传感器，通过碳纤维材料的连接器件与上壳体粘接固定。

进一步地，所述齿轮有两个，相对设置于中间壳体，所述每个齿轮有一个马达，两个齿轮马达分时工作，一个用于专门驱动对应的齿轮顺时针转动，另一个用于专门驱动对应的齿轮逆时针转动，所述每个齿轮有九个齿。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

可飞行激光雷达活动范围大，覆盖面广，可多方位，多角度，提前收集各种路况信息，保证自动驾驶车辆安全，迅速的到达目的地。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达正视图；

图2是本发明一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达俯视图；

图3是本发明一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达中间壳体和下壳体立体图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，包括螺旋桨1、螺旋桨连接杆11、螺旋桨电机2、激光雷达3、可飞行激光雷达下壳体4、无线充电锂电池5、可飞行激光雷达中间壳体6、可飞行激光雷达上壳体7、无线通讯传感器8、无线通讯传感器连接器件81、一圈齿12、齿轮马达9以及两个齿轮10，所述可飞行激光雷达内具有无线充电部件以及太阳能充电部件，当可飞行激光雷达停在车顶时，由置于车顶的无线充电平台对无线充电锂电池5进行无线充电，当离开车顶时，利用可飞行激光雷达的上壳体7的上表面集成的太阳能电池板通过太阳能进行充电。

从图3可以看出，所述螺旋桨1有四个，所述每个螺旋桨都有一个螺旋桨电机2。

所述可飞行激光雷达的上壳体7和下壳体4均为半球体形状，中间壳体6为圆柱体形状，且上、下壳体和中间壳体均为中空结构。

上壳体7，下壳体4和中间壳体6都采用碳纤维材料；所述可飞行激光雷达的上壳体的下边沿、下壳体的上边沿上分别设置有凹槽，各个凹槽内分别镶嵌有滚珠，滚珠可在凹槽内滚动；中间壳体的上、下边沿分别与上壳体的下边沿、下壳体的上边沿上的滚珠接触，便于中间壳体6的转动。

所述可飞行激光雷达下壳体4中具有一个无线充电锂电池5，用于对可飞行激光雷达充电，所述锂电池通过螺丝安装在下壳体中轴线位置，所述锂电池上表面中心位置粘接了碳纤维中空圆柱体的支架，此支架与上壳体中轴线位置的支架通过螺丝进行固定，从而紧固上壳体与下壳体，所述螺旋桨连接杆与下壳体一体成型。

所述可飞行激光雷达所述可飞行激光雷达有四个对称分布于上壳体内的无线通讯传感器8，通过碳纤维材料的连接器件81与上壳体粘接固定。

可飞行雷达中间壳体内侧安装有一圈齿12，两个齿轮10相对设置在可飞行雷达中间壳体内的两侧，且分别与所述一圈齿12啮合，两个齿轮10各自连接一个齿轮马达9，齿轮10通过下壳体伸出的支架进行固定。所述可飞行激光雷达实现360°的旋转是由无线通讯传感器8将指令下达给齿轮马达9，齿轮马达9驱动齿轮10带动齿12旋转，即中间壳体6旋转，使激光雷达到达指定角度；两个小齿轮马达9分时工作，一个用于专门驱动对应的齿轮10顺时针转动，另一个用于专门驱动对应的齿轮10逆时针转动，从而实现两个旋转方向，实现激光雷达的来回旋转，所述每个齿轮10有一个马达，所述每个齿轮10有九个齿。

无线通讯传感器8接受中央控制器的指令，控制螺旋桨电机2驱动螺旋桨1旋转，带动可飞行激光雷达的起飞和降落。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。