阅读说明：本技术 一种多功能的环保巡检无人机 (Multi-functional environmental protection unmanned aerial vehicle that patrols and examines ) 是由 谭佳龙 谭杰 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种多功能的环保巡检无人机,包括无人机主体,支杆,太阳能板,螺旋桨,无人机浆液防护空气检测装置,户外巡检大气污染消毒箱结构,大气污染消毒用品运输杆结构,消毒液体搅拌吸附轮结构,安装壳,防护片,喊话器,机翼,防护壳,移动杆,防护套和底座,所述的支杆螺栓连接在无人机主体上表面的中间位置；所述的太阳能板螺栓连接在支杆的上部。本发明浆叶防护罩,固定壳,中央处理器,大气环境检测模块,安装片和红外线传感器的设置,有利于在再利用无人机主体对户外进行巡检的过程中利用浆叶防护罩对无人机主体上的螺旋桨进行防护,同时利用中央处理器和大气环境检测模块即可对户外的环境的大气进行检测。(The invention provides a multifunctional environment-friendly inspection unmanned aerial vehicle which comprises an unmanned aerial vehicle main body, a supporting rod, a solar panel, a propeller, an unmanned aerial vehicle slurry protective air detection device, an outdoor inspection atmosphere pollution disinfection box structure, an atmosphere pollution disinfection article transportation rod structure, a disinfection liquid stirring adsorption wheel structure, a mounting shell, a protective sheet, a megaphone, a wing, a protective shell, a movable rod, a protective sleeve and a base, wherein the supporting rod is connected to the middle position of the upper surface of the unmanned aerial vehicle main body through a bolt; the solar panel is connected to the upper part of the support rod through bolts. The blade protective cover, the fixed shell, the central processing unit, the atmospheric environment detection module, the installation piece and the infrared sensor are arranged, so that the propeller on the unmanned aerial vehicle main body can be protected by the blade protective cover in the process of recycling the unmanned aerial vehicle main body to inspect outdoors, and the atmosphere in the outdoor environment can be detected by the central processing unit and the atmospheric environment detection module.)

一种多功能的环保巡检无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多功能的环保巡检无人机。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，随着人们的创新，它渐渐的运用于各个行业领域，广受业内人士好评，普通无人机机垂直起降辅助套件没有良好的功能，也不具有稳定的垂直降落防护措施，为此，我们提出一种环保巡检无人机。

但是现有的多功能的环保巡检无人机还存在着在使用无人机巡检的过程中无人机桨叶不方便维护，在无人机巡检到大气污染严重的地方不具备对大气消毒的功能，无人机巡检完毕后不具备对消毒用品运输的功能和在对大气消毒的过程中不方便对消毒液进行搅拌并对消毒液内的杂物进行吸附的问题。

因此，发明一种多功能的环保巡检无人机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能的环保巡检无人机，以解决现有的多功能的环保巡检无人机在使用无人机巡检的过程中无人机桨叶不方便维护，在无人机巡检到大气污染严重的地方不具备对大气消毒的功能，无人机巡检完毕后不具备对消毒用品运输的功能和在对大气消毒的过程中不方便对消毒液进行搅拌并对消毒液内的杂物进行吸附的问题。一种多功能的环保巡检无人机，包括无人机主体，支杆，太阳能板，螺旋桨，无人机浆液防护空气检测装置，户外巡检大气污染消毒箱结构，大气污染消毒用品运输杆结构，消毒液体搅拌吸附轮结构，安装壳，防护片，喊话器，机翼，防护壳，移动杆，防护套和底座，所述的支杆螺栓连接在无人机主体上表面的中间位置；所述的太阳能板螺栓连接在支杆的上部；所述的螺旋桨分别螺栓连接在机翼上表面的四角位置；所述的无人机浆液防护空气检测装置设置在螺旋桨的外侧；所述的户外巡检大气污染消毒箱结构设置在安装壳底部的中间位置；所述的大气污染消毒用品运输杆结构分别设置在机翼底部的左右两侧；所述的消毒液体搅拌吸附轮结构分别设置在户外巡检大气污染消毒箱结构内侧下部的左右两侧；所述的安装壳通过螺栓连接在无人机主体底部的中间位置；所述的喊话器通过喊话器螺栓连接在安装壳正表面的左侧；所述的机翼分别螺栓连接在无人机主体左右两侧的中间位置；所述的防护壳螺栓连接在安装壳正表面的右侧；所述的移动杆螺栓连接在防护壳正表面的中间位置；所述的底座，分别通过螺栓连接在机翼底部的四角位置；所述的螺旋桨，无人机浆液防护空气检测装置包括浆叶防护罩，固定壳，中央处理器，大气环境检测模块，安装片和红外线传感器，所述的固定壳螺栓连接在浆叶防护罩底部的右侧；所述的中央处理器螺钉连接在固定壳内部左侧的上部；所述的大气环境检测模块螺钉连接在固定壳内部左侧的下部；所述的安装片螺栓连接在固定壳正表面右侧的下部；所述的红外线传感器螺钉连接在安装片正表面的中间位置。

优选的，所述的喊话器螺栓连接在防护片正表面的中间位置。

优选的，所述的移动杆外表面的中间位置套接有防护套；所述的防护套具体采用亚克力塑料杆。

优选的，所述的浆叶防护罩具体采用左侧设置为柔性PVC塑料的不锈钢罩。

优选的，所述的户外巡检大气污染消毒箱结构包括储水箱，吸水泵，疏通管，连通管，排水管，密封罩和摄像头，所述的吸水泵螺栓连接在储水箱正表面右侧的上部；所述的连通管通过疏通管螺栓连接在吸水泵正表面的中间位置；所述的排水管从左到右依次螺纹连接在连通管正表面的中间位置；所述的密封罩螺栓连接在储水箱的下部；所述的摄像头螺栓连接在储水箱底部的中间位置。

优选的，所述的连通管螺纹连接在疏通管正表面的中间位置。

优选的，所述的储水箱具体采用顶部开口的透明塑料箱。

优选的，所述的大气污染消毒用品运输杆结构包括安装块，防护管，输送钩，阻挡块，防护簧，挂环和输送绳，所述的防护管螺栓连接在安装块的下部；所述的输送钩纵向插接在防护管内侧的下部；所述的阻挡块螺栓连接在输送钩的上部；所述的防护簧一端焊接在防护管内侧的上部，另一端焊接在阻挡块的上部；所述的挂环套接在输送钩外表面的下部。

优选的，所述的挂环底部分别胶接有输送绳；所述的输送绳具体采用尼龙绳。

优选的，所述的防护簧具体采用不锈钢弹簧；所述的防护簧的外表面套接有PVC塑料套。

优选的，所述的消毒液体搅拌吸附轮结构包括电机，转轮，搅拌叶，连杆，放置壳和滤芯，所述的转轮键连接在电机的输出轴上；所述的搅拌叶通过螺栓分别连接在转轮的左右两侧；所述的连杆分别螺栓连接在转轮上表面的中间位置和转轮底部的中间位置；所述的放置壳螺栓连接在连杆的外侧。

优选的，所述的放置壳内侧的中间位置螺钉连接有滤芯；所述的滤芯具体采用活性炭芯。

优选的，所述的所述的放置壳具体采用镂空塑料壳。

优选的，所述的固定壳与螺旋桨螺栓连接设置；所述的储水箱与安装壳螺栓连接设置；所述的安装块与机翼螺栓连接设置；所述的电机与储水箱螺栓连接设置。

优选的，所述的螺旋桨，中央处理器，喊话器，吸水泵和摄像头分别电性连接无人机主体；所述的红外线传感器电性连接中央处理器；所述的大气环境检测模块电性连接中央处理器。

优选的，所述的无人机主体具体采用型号为TXD-8S的无人机；所述的螺旋桨具体采用型号为ET34的螺旋桨；所述的喊话器具体采用型号HP001的喊话器；所述的中央处理器具体采用型号为LD87C511的处理器；所述的大气环境检测模块具体采用型号为KY-LGM的检测模块；所述的红外线传感器具体采用型号为SMB-AQ1-00的传感器；所述的吸水泵具体采用型号为YCDP的吸水泵；所述的摄像头具体采用型号为SJ4000的摄像头；所述的电机具体采用型号为FSM3660的电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的浆叶防护罩，固定壳，中央处理器，大气环境检测模块，安装片和红外线传感器的设置，有利于在再利用无人机主体对户外进行巡检的过程中利用浆叶防护罩对无人机主体上的螺旋桨进行防护，同时利用中央处理器和大气环境检测模块即可对户外的环境的大气进行检测。

2.本发明中，所述的储水箱，吸水泵，疏通管，连通管，排水管，密封罩和摄像头的设置，有利于在遇到大气污染严重的地方利用吸水泵把吸水泵内的消毒液吸出，然后通过排水管进行排放即可对大气污染严重的地方进行消毒。

3.本发明中，所述的安装块，防护管，输送钩，阻挡块，防护簧，挂环和输送绳的设置，有利于利用输送绳对需要输送的消毒用品进行固定，同时利用防护簧即可对需要输送的消毒用品吸到缓冲防护的作用，然后利用无人机主体即可对需要运输的消毒用品进行输送。

4.本发明中，所述的电机，转轮，搅拌叶，连杆，放置壳和滤芯的设置，有利于在对大气消毒的过程中，利用搅拌叶即可对消毒液进行搅拌，同时利用滤芯即可对消毒液内的杂物进行吸附。

5.本发明中，所述的喊话器螺栓连接在防护片正表面的中间位置，有利于在对大气消毒的过程中，利用增加喊话器与防护片之间的紧固性，从而防止喊话器在防护片上脱落损坏。

6.本发明中，所述的移动杆外表面的中间位置套接有防护套；所述的防护套具体采用亚克力塑料杆，有利于利用移动杆配合防护套对无人机主体进行移动，同时可降低移动杆的制造成本。

7.本发明中，所述的浆叶防护罩具体采用左侧设置为柔性PVC塑料的不锈钢罩，有利于防止浆叶防护罩与螺旋桨相互接触时导致螺旋桨的桨叶损坏。

8.本发明中，所述的储水箱具体采用顶部开口的透明塑料箱，有利于在对大气环境进行消毒的过程中可对储水箱内消毒液的液位进行观察。

9.本发明中，所述的挂环底部分别胶接有输送绳；所述的输送绳具体采用尼龙绳，有利于利用输送绳对需要输送的消毒用品进行固定，同时利用挂环即可对需要输送的消毒用品进行取放。

10.本发明中，所述的放置壳内侧的中间位置螺钉连接有滤芯；所述的滤芯具体采用活性炭芯，有利于利用滤芯对消毒液内的杂物进行吸附，从而防止连通管堵塞导致消毒液存留。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的无人机浆液防护空气检测装置的结构示意图。

图3是本发明的户外巡检大气污染消毒箱结构的结构示意图。

图4是本发明的大气污染消毒用品运输杆结构的结构示意图。

图5是本发明的消毒液体搅拌吸附轮结构的结构示意图。

图6是本发明电气接线示意图。

图中：

1、无人机主体；2、支杆；3、太阳能板；4、螺旋桨；5、无人机浆液防护空气检测装置；51、浆叶防护罩；52、固定壳；53、中央处理器；54、大气环境检测模块；55、安装片；56、红外线传感器；6、户外巡检大气污染消毒箱结构；61、储水箱；62、吸水泵；63、疏通管；64、连通管；65、排水管；66、密封罩；67、摄像头；7、大气污染消毒用品运输杆结构；71、安装块；72、防护管；73、输送钩；74、阻挡块；75、防护簧；76、挂环；77、输送绳；8、消毒液体搅拌吸附轮结构；81、电机；82、转轮；83、搅拌叶；84、连杆；85、放置壳；86、滤芯；9、安装壳；10、防护片；11、喊话器；12、机翼；13、防护壳；14、移动杆；15、防护套；16、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图6所示

本发明提供一种多功能的环保巡检无人机，包括无人机主体1，支杆2，太阳能板3，螺旋桨4，无人机浆液防护空气检测装置5，户外巡检大气污染消毒箱结构6，大气污染消毒用品运输杆结构7，消毒液体搅拌吸附轮结构8，安装壳9，防护片10，喊话器11，机翼12，防护壳13，移动杆14，防护套15和底座16，所述的支杆2螺栓连接在无人机主体1上表面的中间位置；所述的太阳能板3螺栓连接在支杆2的上部；所述的螺旋桨4分别螺栓连接在机翼12上表面的四角位置；所述的无人机浆液防护空气检测装置5设置在螺旋桨4的外侧；所述的户外巡检大气污染消毒箱结构6设置在安装壳9底部的中间位置；所述的大气污染消毒用品运输杆结构7分别设置在机翼12底部的左右两侧；所述的消毒液体搅拌吸附轮结构8分别设置在户外巡检大气污染消毒箱结构6内侧下部的左右两侧；所述的安装壳9通过螺栓连接在无人机主体1底部的中间位置；所述的喊话器11通过喊话器11螺栓连接在安装壳9正表面的左侧；所述的机翼12分别螺栓连接在无人机主体1左右两侧的中间位置；所述的防护壳13螺栓连接在安装壳9正表面的右侧；所述的移动杆14螺栓连接在防护壳13正表面的中间位置；所述的底座16，分别通过螺栓连接在机翼12底部的四角位置；所述的螺旋桨4，无人机浆液防护空气检测装置5包括浆叶防护罩51，固定壳52，中央处理器53，大气环境检测模块54，安装片55和红外线传感器56，所述的固定壳52螺栓连接在浆叶防护罩51底部的右侧；所述的中央处理器53螺钉连接在固定壳52内部左侧的上部；所述的大气环境检测模块54螺钉连接在固定壳52内部左侧的下部；所述的安装片55螺栓连接在固定壳52正表面右侧的下部；所述的红外线传感器56螺钉连接在安装片55正表面的中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的喊话器11螺栓连接在防护片10正表面的中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的移动杆14外表面的中间位置套接有防护套15；所述的防护套15具体采用亚克力塑料杆。

上述实施例中，具体的，所述的浆叶防护罩51具体采用左侧设置为柔性PVC塑料的不锈钢罩。

上述实施例中，具体的，所述的户外巡检大气污染消毒箱结构6包括储水箱61，吸水泵62，疏通管63，连通管64，排水管65，密封罩66和摄像头67，所述的吸水泵62螺栓连接在储水箱61正表面右侧的上部；所述的连通管64通过疏通管63螺栓连接在吸水泵62正表面的中间位置；所述的排水管65从左到右依次螺纹连接在连通管64正表面的中间位置；所述的密封罩66螺栓连接在储水箱61的下部；所述的摄像头67螺栓连接在储水箱61底部的中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的连通管64螺纹连接在疏通管63正表面的中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的储水箱61具体采用顶部开口的透明塑料箱。

上述实施例中，具体的，所述的大气污染消毒用品运输杆结构7包括安装块71，防护管72，输送钩73，阻挡块74，防护簧75，挂环76和输送绳77，所述的防护管72螺栓连接在安装块71的下部；所述的输送钩73纵向插接在防护管72内侧的下部；所述的阻挡块74螺栓连接在输送钩73的上部；所述的防护簧75一端焊接在防护管72内侧的上部，另一端焊接在阻挡块74的上部；所述的挂环76套接在输送钩73外表面的下部。

上述实施例中，具体的，所述的挂环76底部分别胶接有输送绳77；所述的输送绳77具体采用尼龙绳。

上述实施例中，具体的，所述的防护簧75具体采用不锈钢弹簧；所述的防护簧75的外表面套接有PVC塑料套。

上述实施例中，具体的，所述的消毒液体搅拌吸附轮结构8包括电机81，转轮82，搅拌叶83，连杆84，放置壳85和滤芯86，所述的转轮82键连接在电机81的输出轴上；所述的搅拌叶83通过螺栓分别连接在转轮82的左右两侧；所述的连杆84分别螺栓连接在转轮82上表面的中间位置和转轮82底部的中间位置；所述的放置壳85螺栓连接在连杆84的外侧。

上述实施例中，具体的，所述的放置壳85内侧的中间位置螺钉连接有滤芯86；所述的滤芯86具体采用活性炭芯。

上述实施例中，具体的，所述的所述的放置壳85具体采用镂空塑料壳。

上述实施例中，具体的，所述的固定壳52与螺旋桨4螺栓连接设置；所述的储水箱61与安装壳9螺栓连接设置；所述的安装块71与机翼12螺栓连接设置；所述的电机81与储水箱61螺栓连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的螺旋桨4，中央处理器53，喊话器11，吸水泵62和摄像头67分别电性连接无人机主体1；所述的红外线传感器56电性连接中央处理器53；所述的大气环境检测模块54电性连接中央处理器53。

上述实施例中，具体的，所述的无人机主体1具体采用型号为TXD-8S的无人机；所述的螺旋桨4具体采用型号为ET34的螺旋桨；所述的喊话器11具体采用型号HP001的喊话器；所述的中央处理器53具体采用型号为LD87C511的处理器；所述的大气环境检测模块54具体采用型号为KY-LGM的检测模块；所述的红外线传感器56具体采用型号为SMB-AQ1-00的传感器；所述的吸水泵62具体采用型号为YCDP的吸水泵；所述的摄像头67具体采用型号为SJ4000的摄像头；所述的电机81具体采用型号为FSM3660的电机。

工作原理

本发明中，操作者首先手握防护套15把无人机主体1移动到户外需要对环境进行巡检的位置，然后把无人机主体1放置在地面上，然后按下无人机主体1上的按钮启动无人机主体1，然后操作者手握遥控器通过红外线传感器56与遥控器的信号进行对接，信号对接完毕后，操作者推动遥控器上的无人机主体1的上升推杆即可使无人机主体1上升，然后通过操作者手中的遥控器即可控制无人机主体1的方向进行前进在无人机主体1前进的过程中，利用浆叶防护罩51即可对螺旋桨4进行防护，同时利用大气环境检测模块54即可对户外的环境进行检测，然后大气环境检测模块54把检测的信号传到中央处理器53上，接着中央处理器53把接收的信号传到操作者的手机上即可，同时利用摄像头67即可对户外周围的环境进行查看，若需要对户外的环境进行消毒时，操作者借助遥控器启动电机81带动搅拌叶83和滤芯86进行旋转即可对需要使用的消毒液进行搅拌，同时利用滤芯86即可对消毒液内的杂物进行吸附，然后操作者借助遥控器启动吸水泵62把消毒液吸到连通管64内，接着连通管64内的消毒液即可通过排水管65排出对户外进行消毒，若需要消毒的位置需要大量的消毒用品时，把需要的消毒用品利用输送绳77进行固定后即可利用无人机主体1进行输送，在对消毒用品进行输送的过程中，利用防护簧75即可对需要输送的消毒用品起到缓冲防护的作用。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。