阅读说明：本技术 一种智能化的植保用无人机 (Intelligent unmanned aerial vehicle for plant protection ) 是由 谭佳龙 谭杰 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能化的植保用无人机,包括机座,机身,散热孔,机臂,外壳,螺旋桨电机,螺旋桨叶,支撑杆架,组装板,水泵,吸水头,输水管,喷洒横管,密封头,固定座,喷洒头,支撑块,防晃水箱结构,延伸过滤斗结构,辅助拆装搅拌架结构,加护套接壳结构,连接壳,蓄电池和开关,所述的机身螺栓安装在机座的上表面；所述的散热孔分别开设在机身外壁的四周；所述的机臂分别螺栓安装在机身左右表面和前后表面的中间部位；所述的外壳螺栓安装在机臂的外侧。本发明的有益效果为：通过防晃水箱结构的设置,在储水箱内水下降的同时,也随之使下压板下降压住水面,这样能够避免轻易使大量的水晃动,并影响机身的飞行。(The invention provides an intelligent unmanned aerial vehicle for plant protection, which comprises a base, a machine body, heat dissipation holes, a machine arm, a shell, a propeller motor, a propeller blade, a support rod frame, an assembly plate, a water pump, a water suction head, a water delivery pipe, a transverse spray pipe, a sealing head, a fixed seat, a spray head, a support block, an anti-shaking water tank structure, a filter hopper structure extending through, an auxiliary stirring frame dismounting structure, a protective sleeve connecting shell structure, a connecting shell, a storage battery and a switch, wherein the machine body is arranged on the upper surface of the base through bolts; the heat dissipation holes are respectively formed on the periphery of the outer wall of the machine body; the machine arms are respectively installed in the middle parts of the left surface, the right surface and the front surface and the rear surface of the machine body through bolts; the shell bolt is installed on the outer side of the machine arm. The invention has the beneficial effects that: through the setting of preventing shaking the water tank structure, when the water descends in the storage water tank, also make the holding down plate descend thereupon and push down the surface of water, can avoid making a large amount of water rock easily like this to influence the flight of fuselage.)

一种智能化的植保用无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种智能化的植保用无人机。

背景技术

近年来，无人机在民用领域应用广泛，尤其在农作物植保方面发展迅速，使用无人驾驶超低空作业的植保轻小型飞机具有作业效率高、单位面积施药量小、无需专用起降机场、机动性好等优点，目前的植保无人机施药方式多为低空、超低空作业，利用导航系统调节与农作物的距离，通过雾化器改善雾滴的雾化均匀性，使喷出的药液均匀附在作物表面，且无人机的作业过程直接由飞控人员通过源距离遥控指挥或者由地面指挥塔指挥，现有的植保无人机在喷洒药液时多将喷洒管设置在旋翼的下端，在喷洒的同时利用旋翼吹出的风使药液喷洒均匀。

但是，现有的植保用无人机还存在着大量的水容易晃动影响飞行、在注水时容易飞溅到无人机上影响使用和不具备对所储存的水和药物进行混合功能的问题。

因此，发明一种智能化的植保用无人机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化的植保用无人机，以解决现有的植保用无人机大量的水容易晃动影响飞行、在注水时容易飞溅到无人机上影响使用和不具备对所储存的水和药物进行混合功能的问题。一种智能化的植保用无人机，包括机座，机身，散热孔，机臂，外壳，螺旋桨电机，螺旋桨叶，支撑杆架，组装板，水泵，吸水头，输水管，喷洒横管，密封头，固定座，喷洒头，支撑块，防晃水箱结构，延伸过滤斗结构，辅助拆装搅拌架结构，加护套接壳结构，连接壳，蓄电池和开关，所述的机身螺栓安装在机座的上表面；所述的散热孔分别开设在机身外壁的四周；所述的机臂分别螺栓安装在机身左右表面和前后表面的中间部位；所述的外壳螺栓安装在机臂的外侧；所述的螺旋桨电机镶嵌在外壳的内部；所述的螺旋桨叶镶嵌在螺旋桨电机的输出轴上；所述的支撑杆架分别螺栓安装在机座下表面的前后两部；所述的组装板螺栓安装在支撑杆架和支撑杆架之间的中下部；所述的水泵螺栓安装在组装板下表面的前部；所述的吸水头镶嵌在防晃水箱结构前表面的下部，且吸水头下端与水泵法兰连接；所述的输水管一端与水泵的左侧法兰连接，另一端与喷洒横管的上端法兰连接；所述的喷洒横管***在固定座的内部；所述的密封头分别镶嵌在喷洒横管的前后表面；所述的固定座螺栓安装在支撑杆架内壁下方的左侧；所述的喷洒头螺纹连接在喷洒横管的下部；所述的支撑块分别螺栓安装在支撑杆架下端的左右两侧；所述的防晃水箱结构安装在组装板的上部；所述的延伸过滤斗结构安装在防晃水箱结构的前侧右上部；所述的辅助拆装搅拌架结构安装在防晃水箱结构的左上部；所述的加护套接壳结构安装在安装在支撑杆架的左下部；所述的连接壳螺栓安装在辅助拆装搅拌架结构的左下部；所述的蓄电池镶嵌在连接壳的内部；所述的开关镶嵌在连接壳前表面的右下部；所述的防晃水箱结构包括储水箱，安装座，穿插环，活动柱，限制盘，下压板，加密垫和储放套接环，所述的安装座分别一体化设置在储水箱前后表面的左右两侧，并螺栓安装在组装板的上表面；所述的穿插环分别镶嵌在储水箱内部上方的左右两侧；所述的活动柱穿过穿插环，并分别焊接在下压板上表面的左右两侧；所述的限制盘焊接在活动柱的上端；所述的下压板设置在储水箱内壁的上方；所述的加密垫嵌入在下压板外壁的下部；所述的储放套接环分别一体化设置在储水箱前表面中间部位的右侧和中右侧。

优选的，所述的延伸过滤斗结构包括第一连接头，连接软管，进水斗，支撑边，过滤网，密封盖，第二连接头和支撑柱，所述的第一连接头镶嵌在储水箱前表面的右上部；所述的连接软管一端套接在第一连接头上，另一端套接在第二连接头上；所述的支撑边分别一体化设置在进水斗内壁的四周；所述的过滤网放置在支撑边的上方；所述的密封盖螺纹连接在进水斗外壁的上部；所述的第二连接头一体化设置在进水斗后壁下部的中间部位。

优选的，所述的辅助拆装搅拌架结构包括拆装管，保护壳，密封板，拆装螺纹环，紧固板，搅拌电机，搅拌轴和搅拌叶，所述的拆装管镶嵌在储水箱的左上部；所述的密封板螺纹连接在保护壳内部的右侧，且密封板的右侧一体化设置有拆装螺纹环；所述的拆装螺纹环螺纹连接在拆装管内壁的左侧；所述的紧固板螺栓安装在保护壳内壁的中右侧；所述的搅拌电机螺栓安装在紧固板的左表面；所述的搅拌轴穿过密封板和拆装螺纹环，并与搅拌电机的输出轴联轴器连接；所述的搅拌叶焊接在搅拌轴外壁的右侧。

优选的，所述的加护套接壳结构包括防护罩，罩腔，下分装板，上分装板，定位环和延伸保护套管，所述的防护罩下部螺栓安装有连接壳；所述的罩腔开设在防护罩的内部；所述的下分装板分别一体化设置在防护罩前后表面的左右两侧；所述的上分装板镶嵌在支撑杆架的中左侧；所述的定位环一体化设置在防护罩内部上方的中间部位；所述的延伸保护套管一端镶嵌在定位环上，另一端套接在喷洒头的下部。

优选的，所述的储水箱内部上方的下压板采用不锈钢板，所述的下压板外壁上的加密垫采用海绵垫。

优选的，所述的活动柱***在穿插环内，所述的穿插环前部设置有螺栓。

优选的，所述的限制盘采用钢盘，且限制盘设置在储水箱和活动柱的上方。

优选的，所述的进水斗下部通过第一连接头、连接软管和第二连接头与储水箱连通。

优选的，所述的过滤网采用尼龙网，且孔径设置为一毫米至三毫米，所述的过滤网放置在支撑边内。

优选的，所述的支撑柱设置有两个，所述的支撑柱分别镶嵌在进水斗后部的左右两侧。

优选的，所述的搅拌电机输出轴上的搅拌轴和搅拌叶分别***在储水箱内。

优选的，所述的密封板和拆装螺纹环外壁上分别设置有外螺纹，且分别与保护壳和拆装管螺纹连接，所述的密封板内部开设有通孔，所述的密封板内的通孔直径比搅拌叶的直径大一毫米至三毫米，所述的密封板内壁上设置有多个三角形橡胶垫。

优选的，所述的拆装管设置为倾斜状，所述的拆装管内部的直径比搅拌叶的直径大三毫米至五毫米。

优选的，所述的防护罩内部的罩腔套接在喷洒头的外侧，所述的防护罩采用PVC塑料罩。

优选的，所述的下分装板和上分装板相互接触，且分别螺栓螺母固定住。

优选的，所述的定位环和延伸保护套管分别设置有多个，所述的延伸保护套管采用橡胶管，且延伸保护套管的上端套接在喷洒头的外壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的储水箱内部上方的下压板采用不锈钢板，所述的下压板外壁上的加密垫采用海绵垫，在储水箱内水下降的同时，也随之使下压板下降压住水面，这样能够避免轻易使大量的水晃动，并影响机身的飞行。

2.本发明中，所述的活动柱***在穿插环内，所述的穿插环前部设置有螺栓，更加合理的配合下压板进行升降的工作，同时拧紧螺栓固定住活动柱，从而实现定位下压板的功能，并避免了在不使用时，下压板影响其它的工作。

3.本发明中，所述的限制盘采用钢盘，且限制盘设置在储水箱和活动柱的上方，进而起到了限制活动柱下降的位置，且避免了容易使活动柱进入到储水箱内，影响喷洒的工作。

4.本发明中，所述的进水斗下部通过第一连接头、连接软管和第二连接头与储水箱连通，能够使进水斗远离机身进行注水的工作，进而避免了容易使飞溅出的水影响机身的使用。

5.本发明中，所述的过滤网采用尼龙网，且孔径设置为一毫米至三毫米，所述的过滤网放置在支撑边内，能够对注入的水起到了过滤的功能，从而增加了功能性。

6.本发明中，所述的支撑柱设置有两个，所述的支撑柱分别镶嵌在进水斗后部的左右两侧，在不使用时，能够将支撑柱***到穿插环内进行储存进水斗的工作，且避免进水斗不便于放置的问题。

7.本发明中，所述的搅拌电机输出轴上的搅拌轴和搅拌叶分别***在储水箱内，启动搅拌电机即可带动搅拌轴和搅拌叶旋转对储水箱内的水和药物进行混合的工作，进而增加了功能性。

8.本发明中，所述的密封板和拆装螺纹环外壁上分别设置有外螺纹，且分别与保护壳和拆装管螺纹连接，所述的密封板内部开设有通孔，所述的密封板内的通孔直径比搅拌叶的直径大一毫米至三毫米，所述的密封板内壁上设置有多个三角形橡胶垫，便于进行安装或者拆卸，且便于进行安装该搅拌电机进行使用或者拆下搅拌电机，并密封住拆装管进行使用。

9.本发明中，所述的拆装管设置为倾斜状，所述的拆装管内部的直径比搅拌叶的直径大三毫米至五毫米，更加合理的进行安装并拆卸，且随之更加合理的进行密封并使用。

10.本发明中，所述的防护罩内部的罩腔套接在喷洒头的外侧，所述的防护罩采用PVC塑料罩，能够对喷洒头起到防护的功能，从而避免了容易使外界的杂物对喷洒头进行撞击并影响其使用。

11.本发明中，所述的下分装板和上分装板相互接触，且分别螺栓螺母固定住，进而便于进行拆装并进行更换。

12.本发明中，所述的定位环和延伸保护套管分别设置有多个，所述的延伸保护套管采用橡胶管，且延伸保护套管的上端套接在喷洒头的外壁上，更加合理的进行连接并进行使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的防晃水箱结构的结构示意图。

图3是本发明的延伸过滤斗结构的结构示意图。

图4是本发明的辅助拆装搅拌架结构的结构示意图。

图5是本发明的加护套接壳结构的结构示意图。

图中：

1、机座；2、机身；3、散热孔；4、机臂；5、外壳；6、螺旋桨电机；7、螺旋桨叶；8、支撑杆架；9、组装板；10、水泵；11、吸水头；12、输水管；13、喷洒横管；14、密封头；15、固定座；16、喷洒头；17、支撑块；18、防晃水箱结构；181、储水箱；182、安装座；183、穿插环；184、活动柱；185、限制盘；186、下压板；187、加密垫；188、储放套接环；19、延伸过滤斗结构；191、第一连接头；192、连接软管；193、进水斗；194、支撑边；195、过滤网；196、密封盖；197、第二连接头；198、支撑柱；20、辅助拆装搅拌架结构；201、拆装管；202、保护壳；203、密封板；204、拆装螺纹环；205、紧固板；206、搅拌电机；207、搅拌轴；208、搅拌叶；21、加护套接壳结构；211、防护罩；212、罩腔；213、下分装板；214、上分装板；215、定位环；216、延伸保护套管；22、连接壳；23、蓄电池；24、开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种智能化的植保用无人机，包括机座1，机身2，散热孔3，机臂4，外壳5，螺旋桨电机6，螺旋桨叶7，支撑杆架8，组装板9，水泵10，吸水头11，输水管12，喷洒横管13，密封头14，固定座15，喷洒头16，支撑块17，防晃水箱结构18，延伸过滤斗结构19，辅助拆装搅拌架结构20，加护套接壳结构21，连接壳22，蓄电池23和开关24，所述的机身2螺栓安装在机座1的上表面；所述的散热孔3分别开设在机身2外壁的四周；所述的机臂4分别螺栓安装在机身2左右表面和前后表面的中间部位；所述的外壳5螺栓安装在机臂4的外侧；所述的螺旋桨电机6镶嵌在外壳5的内部；所述的螺旋桨叶7镶嵌在螺旋桨电机6的输出轴上；所述的支撑杆架8分别螺栓安装在机座1下表面的前后两部；所述的组装板9螺栓安装在支撑杆架8和支撑杆架8之间的中下部；所述的水泵10螺栓安装在组装板9下表面的前部；所述的吸水头11镶嵌在防晃水箱结构18前表面的下部，且吸水头11下端与水泵10法兰连接；所述的输水管12一端与水泵10的左侧法兰连接，另一端与喷洒横管13的上端法兰连接；所述的喷洒横管13***在固定座15的内部；所述的密封头14分别镶嵌在喷洒横管13的前后表面；所述的固定座15螺栓安装在支撑杆架8内壁下方的左侧；所述的喷洒头16螺纹连接在喷洒横管13的下部；所述的支撑块17分别螺栓安装在支撑杆架8下端的左右两侧；所述的防晃水箱结构18安装在组装板9的上部；所述的延伸过滤斗结构19安装在防晃水箱结构18的前侧右上部；所述的辅助拆装搅拌架结构20安装在防晃水箱结构18的左上部；所述的加护套接壳结构21安装在安装在支撑杆架8的左下部；所述的连接壳22螺栓安装在辅助拆装搅拌架结构20的左下部；所述的蓄电池23镶嵌在连接壳22的内部；所述的开关24镶嵌在连接壳22前表面的右下部；所述的防晃水箱结构18包括储水箱181，安装座182，穿插环183，活动柱184，限制盘185，下压板186，加密垫187和储放套接环188，所述的安装座182分别一体化设置在储水箱181前后表面的左右两侧，并螺栓安装在组装板9的上表面；所述的穿插环183分别镶嵌在储水箱181内部上方的左右两侧；所述的活动柱184穿过穿插环183，并分别焊接在下压板186上表面的左右两侧；所述的限制盘185焊接在活动柱184的上端；所述的下压板186设置在储水箱181内壁的上方；所述的加密垫187嵌入在下压板186外壁的下部；所述的储放套接环188分别一体化设置在储水箱181前表面中间部位的右侧和中右侧。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的延伸过滤斗结构19包括第一连接头191，连接软管192，进水斗193，支撑边194，过滤网195，密封盖196，第二连接头197和支撑柱198，所述的第一连接头191镶嵌在储水箱181前表面的右上部；所述的连接软管192一端套接在第一连接头191上，另一端套接在第二连接头197上；所述的支撑边194分别一体化设置在进水斗193内壁的四周；所述的过滤网195放置在支撑边194的上方；所述的密封盖196螺纹连接在进水斗193外壁的上部；所述的第二连接头197一体化设置在进水斗193后壁下部的中间部位。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助拆装搅拌架结构20包括拆装管201，保护壳202，密封板203，拆装螺纹环204，紧固板205，搅拌电机206，搅拌轴207和搅拌叶208，所述的拆装管201镶嵌在储水箱181的左上部；所述的密封板203螺纹连接在保护壳202内部的右侧，且密封板203的右侧一体化设置有拆装螺纹环204；所述的拆装螺纹环204螺纹连接在拆装管201内壁的左侧；所述的紧固板205螺栓安装在保护壳202内壁的中右侧；所述的搅拌电机206螺栓安装在紧固板205的左表面；所述的搅拌轴207穿过密封板203和拆装螺纹环204，并与搅拌电机206的输出轴联轴器连接；所述的搅拌叶208焊接在搅拌轴207外壁的右侧。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的加护套接壳结构21包括防护罩211，罩腔212，下分装板213，上分装板214，定位环215和延伸保护套管216，所述的防护罩211下部螺栓安装有连接壳22；所述的罩腔212开设在防护罩211的内部；所述的下分装板213分别一体化设置在防护罩211前后表面的左右两侧；所述的上分装板214镶嵌在支撑杆架8的中左侧；所述的定位环215一体化设置在防护罩211内部上方的中间部位；所述的延伸保护套管216一端镶嵌在定位环215上，另一端套接在喷洒头16的下部。

上述实施例中，具体的，所述的储水箱181内部上方的下压板186采用不锈钢板，所述的下压板186外壁上的加密垫187采用海绵垫，在储水箱181内水下降的同时，也随之使下压板186下降压住水面，这样能够避免轻易使大量的水晃动，并影响机身2的飞行。

上述实施例中，具体的，所述的活动柱184***在穿插环183内，所述的穿插环183前部设置有螺栓，更加合理的配合下压板186进行升降的工作，同时拧紧螺栓固定住活动柱184，从而实现定位下压板186的功能，并避免了在不使用时，下压板186影响其它的工作。

上述实施例中，具体的，所述的限制盘185采用钢盘，且限制盘185设置在储水箱181和活动柱184的上方，进而起到了限制活动柱184下降的位置，且避免了容易使活动柱184进入到储水箱181内，影响喷洒的工作。

上述实施例中，具体的，所述的进水斗193下部通过第一连接头191、连接软管192和第二连接头197与储水箱181连通，能够使进水斗193远离机身2进行注水的工作，进而避免了容易使飞溅出的水影响机身2的使用。

上述实施例中，具体的，所述的过滤网195采用尼龙网，且孔径设置为一毫米至三毫米，所述的过滤网195放置在支撑边194内，能够对注入的水起到了过滤的功能，从而增加了功能性。

上述实施例中，具体的，所述的支撑柱198设置有两个，所述的支撑柱198分别镶嵌在进水斗193后部的左右两侧，在不使用时，能够将支撑柱198***到穿插环183内进行储存进水斗193的工作，且避免进水斗193不便于放置的问题。

上述实施例中，具体的，所述的搅拌电机206输出轴上的搅拌轴207和搅拌叶208分别***在储水箱181内，启动搅拌电机206即可带动搅拌轴207和搅拌叶208旋转对储水箱181内的水和药物进行混合的工作，进而增加了功能性。

上述实施例中，具体的，所述的密封板203和拆装螺纹环204外壁上分别设置有外螺纹，且分别与保护壳202和拆装管201螺纹连接，所述的密封板203内部开设有通孔，所述的密封板203内的通孔直径比搅拌叶208的直径大一毫米至三毫米，所述的密封板203内壁上设置有多个三角形橡胶垫，便于进行安装或者拆卸，且便于进行安装该搅拌电机206进行使用或者拆下搅拌电机206，并密封住拆装管201进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的拆装管201设置为倾斜状，所述的拆装管201内部的直径比搅拌叶208的直径大三毫米至五毫米，更加合理的进行安装并拆卸，且随之更加合理的进行密封并使用。

上述实施例中，具体的，所述的防护罩211内部的罩腔212套接在喷洒头16的外侧，所述的防护罩211采用PVC塑料罩，能够对喷洒头16起到防护的功能，从而避免了容易使外界的杂物对喷洒头16进行撞击并影响其使用。

上述实施例中，具体的，所述的下分装板213和上分装板214相互接触，且分别螺栓螺母固定住，进而便于进行拆装并进行更换。

上述实施例中，具体的，所述的定位环215和延伸保护套管216分别设置有多个，所述的延伸保护套管216采用橡胶管，且延伸保护套管216的上端套接在喷洒头16的外壁上，更加合理的进行连接并进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的蓄电池23与开关24电性连接，所述的开关24与搅拌电机206电性连接，所述的搅拌电机206与蓄电池23电性连接，所述的搅拌电机206采用型号为17HD40005-22B型电机。

工作原理

本发明的工作原理：在使用时，从储放套接环188上拿下进水斗193，并移动进水斗193远离机座1，之后随之打开密封盖196，并对进水斗193内注水和药物，这样即可使水和药物通过第二连接头197、连接软管192和第一连接头191流入到储水箱181内储存起来，在注入的同时，使密封板203与保护壳202连接，然后随之使保护壳202右侧的密封板203和搅拌叶208***到拆装管201和储水箱181内，且随之使拆装螺纹环204与拆装管201连接，之后启动搅拌电机206即可带动搅拌轴207和搅拌叶208旋转，并对药物和水搅拌混合的工作，在完成注水、注药和混合后，使密封盖196密封住进水斗193且随之配和支撑柱198放置到储放套接环188内，之后拆下拆装螺纹环204，且随之与保护壳202分离，再之后将拆装螺纹环204装回拆装管201上密封住，最后放松穿插环183前部的螺栓，这样即可启动机身2和螺旋桨电机6，且随之配合旋转的螺旋桨叶7飞起并移动，在移动的同时启动水泵10即可使储水箱181内的水和药物通过输水管12和吸水头11流入到喷洒横管13内，且随之通过喷洒头16喷出，在使用过程中，能够通过防护罩211对喷洒头16进行防护，从而避免杂物影响喷洒头16的使用，同时随着水位的下降，而下压板186、加密垫187和活动柱184也随之下降，这样在使用时，能够避免大量的水因晃动而影响机身2的飞行。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。