阅读说明：本技术 一种纸板用上纸方法 (Paper feeding method for paperboard ) 是由 曾育新 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纸板用上纸方法,包括以下步骤：S1：首先在上纸系统中进行设置纸板的规格参数,并对机器人的夹紧力度进行设置,S2：纸板通过上纸系统的物流线到达上纸系统的纸垛工位,S3：S2所述上纸系统通过测试装置测试纸垛与上纸系统中的机器人的距离和纸垛的高度。本发明只需要一个人进行操作即可,效率得到了极大的提高,同时节约了人力成本和降低了人工搬运的劳动强度。(The invention discloses a paper feeding method for a paperboard, which comprises the following steps: s1: firstly, specification parameters of a paperboard are set in an upper paper system, the clamping force of the robot is set, and S2: the paperboard reaches a paper stack station of the paper feeding system through a logistics line of the paper feeding system, S3: and S2, the paper feeding system tests the distance between the paper stack and the robot in the paper feeding system and the height of the paper stack through the test device. The invention only needs one person to operate, greatly improves the efficiency, saves the labor cost and reduces the labor intensity of manual carrying.)

一种纸板用上纸方法

技术领域

本发明涉及上纸技术领域，尤其涉及一种纸板用上纸方法。

背景技术

在包装纸箱生产当中，生产好的瓦楞纸需要通过物流运输和人工搬运才可放入印刷机进行印刷。原方案中最大的缺陷和不足：

(1)人工搬运和上纸，劳动强度大，工人在搬运大尺寸纸板时对体力消耗高，容易疲劳；需要将纸板翻面上料时，操作不便；

(2)上纸专机上料效率低，需要一到两个人同时工作，且上料速度跟不上纸机的最大工作速度。

针对上述问题，我们提出了一种纸板用上纸方法。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种纸板用上纸方法。

本发明提出的一种纸板用上纸方法，包括以下步骤：

S1：首先在上纸系统中进行设置纸板的规格参数，并对机器人的夹紧力度进行设置；

S2：纸板通过上纸系统的物流线到达上纸系统的纸垛工位；

S3：S2所述上纸系统通过测试装置测试纸垛与上纸系统中的机器人的距离和纸垛的高度；

S4：S3中所述的机器人在S2中所述上纸系统的控制下，机器人到达纸垛的位置；

S5：S4中所述的机器人根据S1中所设置的纸板规格参数，机器人中的骑缝装置将纸板抬起；

S6：S5中所述的机器人中的骑缝装置将纸板移动到上纸处；

S7：所述S3中的上纸系统通过测试装置对S6中上纸处的纸板厚度进行检测，并根检测结果判断上纸处的纸板是否满；

S8：S7中所述的上纸处的纸板满时，机器人夹具进行下降，直到下降到上纸位，然后机器人夹具进行张开，完成纸垛释放工作，纸垛进入上纸位。

优选的，所述S1中，利用上纸系统中的操作面板进行设置纸板的规格参数和机器人的夹紧力度。

优选的，所述S2中，物流线为皮带流水线。

优选的，所述S3中，测试装置为激光。

优选的，所述S7中，测试装置为激光。

与现有的技术相比，本发明只需要一个人进行操作即可，效率得到了极大的提高，同时节约了人力成本和降低了人工搬运的劳动强度。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

本实施例提出了一种纸板用上纸方法，包括以下步骤：

S1：首先利用上纸系统中的操作面板在上纸系统中进行设置纸板的规格参数和机器人的夹紧力度；

S2：纸板通过上纸系统的皮带流水线到达上纸系统的纸垛工位；

S3：S2所述上纸系统通过激光测试纸垛与上纸系统中的机器人的距离和纸垛的高度；

S4：S3中所述的机器人在S2中所述上纸系统的控制下，机器人到达纸垛的位置；

S5：S4中所述的机器人根据S1中所设置的纸板规格参数，机器人中的骑缝装置将纸板抬起；

S6：S5中所述的机器人中的骑缝装置将纸板移动到上纸处；

S7：所述S3中的上纸系统通过激光对S6中上纸处的纸板厚度进行检测，并根检测结果判断上纸处的纸板是否满；

S8：S7中所述的上纸处的纸板满时，机器人夹具进行下降，直到下降到上纸位，然后机器人夹具进行张开，完成纸垛释放工作，纸垛进入上纸位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。