阅读说明：本技术 一种液压式铝液运输装置 (Fluid pressure type aluminium liquid conveyer ) 是由 谷东伟 高嵩 李奇涵 孙建伟 钟宇虹 许振� 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种液压式铝液运输装置,包括电源、液压伺服控制总成和框架,电源与液压伺服控制总成电性连接,还包括倾倒机构、横向平移机构和提升机构,框架包括四根立柱和顶板,四根立柱支撑顶板且与其底面四个角端连接为一体；倾倒机构放置在框架内部；横向平移机构固定在倾倒机构上部且套合在沿长度方向的两根立柱中；提升机构设置在横向平移机构的上部且其与倾倒机构活动连接；液压伺服控制总成分别驱动倾倒机构、横向平移机构、提升机构运动。本发明可以减少运输时间、高效准确的将铝液倒入贮存坩埚内以及保证人们生命安全,减少生产事故的产生。(The invention discloses a hydraulic type molten aluminum transportation device which comprises a power supply, a hydraulic servo control assembly and a frame, wherein the power supply is electrically connected with the hydraulic servo control assembly; the dumping mechanism is placed inside the frame; the transverse translation mechanism is fixed on the upper part of the dumping mechanism and is sleeved in the two upright posts along the length direction; the lifting mechanism is arranged at the upper part of the transverse translation mechanism and is movably connected with the dumping mechanism; the hydraulic servo control assembly respectively drives the dumping mechanism, the transverse translation mechanism and the lifting mechanism to move. The invention can reduce the transportation time, efficiently and accurately pour the aluminum liquid into the storage crucible, ensure the life safety of people and reduce the production accidents.)

一种液压式铝液运输装置

技术领域

本发明涉及金属材料运输设备技术领域，更具体的说是涉及一种液压式铝液运输装置。

背景技术

随着工业生产效率的提升，原材料的运输以及供给问题越来越得到重视，在工业制造上用智能运输技术以及自动化供给的方式已经成为未来发展的趋势。

但是，铝液熔点至700℃完全融化，目前由于其运输路径不合理以及生产安全隐患等问题，导致铝液倾倒工序生产效率低。

因此，提供一种高效准确将铝液倒入贮存坩埚内的液压式铝液运输装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种液压式铝液运输装置，可以减少运输时间、高效准确的将铝液倒入贮存坩埚内以及保证人们生命安全，减少生产事故的产生。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种液压式铝液运输装置，包括电源、液压伺服控制总成和框架，所述电源与所述液压伺服控制总成电性连接，还包括倾倒机构、横向平移机构和提升机构，

所述框架包括四根立柱和顶板，四根所述立柱支撑所述顶板且与其底面四个角端连接为一体；

所述倾倒机构放置在所述框架内部；

所述横向平移机构固定在所述倾倒机构上部且套合在沿长度方向的两根所述立柱中；

所述提升机构设置在所述横向平移机构的上部且其与所述倾倒机构活动连接；

所述液压伺服控制总成分别驱动所述倾倒机构、所述横向平移机构、所述提升机构运动。

进一步的，所述倾倒机构包括第一支架、两个倾斜驱动部、底座和固定架，

所述第一支架放置在所述框架内部；所述第一支架具有盛放腔；

两个所述倾斜驱动部对称安装在所述第一支架的两侧并延伸到所述盛放腔内；

所述底座设置在所述盛放腔内且其两侧与所述倾斜驱动部连接；

所述固定架固定在所述底座的上部。

进一步的，所述倾斜驱动部包括第一液压马达、第一齿轮、第二齿轮和连接轴，

所述第一液压马达设置在所述第一支架的外部与所述液压伺服控制总成电性连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述盛放腔内；

所述第一液压马达的输出轴贯穿所述第一支架与所述第一齿轮连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮通过所述连接轴与所述底座连接。

进一步的，所述横向平移机构包括第二支架、两个第二液压马达、两个同步轮、两个同步带、两个第三齿轮和两个齿条，

所述第二支架固定在所述第一支架上部；

两个所述第二液压马达分别对称固定在所述第二支架的两侧；所述第二液压马达的输出轴通过所述同步带与所述同步轮传动连接；所述同步轮通过转轴与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述齿条啮合，所述齿条固定在所述第二支架上；

所述第二液压马达、所述同步带、所述同步轮和所述第三齿轮组成的整体包围一根所述立柱；

所述第二液压马达与所述液压伺服控制总成电性连接。

进一步的，所述提升机构包括第三支架和液压缸，

所述第三支架铰接在所述第一支架的上部；所述液压缸的液压杆底端固定在所述第三支架上；所述液压缸与所述液压伺服控制总成电性连接。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

横向平移机构实现倾倒机构内放置固定的运输坩埚平移，提升机构实现运输坩埚的升降，倾倒机构实现运输坩埚的倾斜，通过提升以及平移的方式将倾倒机构内固定的运输坩埚送至贮存坩埚上方，再通过倾倒方式旋转运输坩埚角度将铝液倾倒进贮存坩埚内，最后通过平移以及旋转的方式，将运输坩埚内的铝液全部倒入贮存坩埚后原路径返回，完成铝液的提升以及旋转工序，进而完成原材料的供给。从而减少运输时间、高效准确的将铝液倒入贮存坩埚内以及保证人们生命安全，减少生产事故的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种液压式铝液运输装置的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的提升机构以及横向平移机构的结构示意图；

图3附图为本发明提供的倾倒机构的结构示意图。

图中：1-运输坩埚，2-贮存坩埚，3-框架，4-倾倒机构，5-横向平移机构，6-提升机构，31-立柱，32-顶板，41-第一支架，42-倾斜驱动部，43-底座,44-固定架，51-第二支架，52-第二液压马达，53-同步轮，54-同步带，61-第三支架，62-液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例公开了一种液压式铝液运输装置，包括电源、液压伺服控制总成和框架3，电源与液压伺服控制总成电性连接，还包括倾倒机构4、横向平移机构5和提升机构6，框架3包括四根立柱31和顶板32，四根立柱31支撑顶板32且与其底面四个角端连接为一体；倾倒机构4放置在框架3内部；横向平移机构5固定在倾倒机构4上部且套合在沿长度方向的两根立柱31中；提升机构6设置在横向平移机构5的上部且其与倾倒机构4活动连接；液压伺服控制总成分别驱动倾倒机构4、横向平移机构5、提升机构6运动。本发明横向平移机构5驱动倾倒机构4内放置固定的运输坩埚1平移，提升机构6驱动运输坩埚1升降，倾倒机构4实现运输坩埚1的倾斜，通过提升以及平移的方式将倾倒机构4内固定的运输坩埚1送至贮存坩埚2上方，再通过倾倒方式旋转运输1坩埚角度将铝液倾倒进贮存坩埚2内，最后通过平移以及旋转的方式，将运输坩埚1内的铝液全部倒入贮存坩埚2后原路径返回，完成铝液的提升以及旋转工序，进而完成原材料的供给。从而减少运输时间、高效准确的将铝液倒入贮存坩埚2内以及保证人们生命安全，减少生产事故的产生。

具体的，倾倒机构4包括第一支架41、两个倾斜驱动部42、底座43和固定架44，第一支架41放置在框架3内部；第一支架41具有盛放腔；两个倾斜驱动部42对称安装在第一支架41的两侧并延伸到盛放腔内；底座43设置在盛放腔内且其两侧与倾斜驱动部42连接；固定架44固定在底座43的上部。

具体的，倾斜驱动部42包括第一液压马达、第一齿轮、第二齿轮和连接轴，第一液压马达设置在第一支架41的外部与液压伺服控制总成电性连接，第一齿轮和第二齿轮设置在盛放腔内；第一液压马达的输出轴贯穿第一支架41与第一齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮通过连接轴与底座43连接。

具体的，横向平移机构5包括第二支架51、两个第二液压马达52、两个同步轮53、两个同步带54、两个第三齿轮和两个齿条，第二支架51固定在第一支架41上部；两个第二液压马达52分别对称固定在第二支架51的两侧；第二液压马达52的输出轴通过同步带54与同步轮53传动连接；同步轮53通过转轴与第三齿轮连接，第三齿轮与齿条啮合，齿条固定在第二支架51上；第二液压马达52、同步带54、同步轮53和第三齿轮组成的整体包围一根立柱31；第二液压马达52与液压伺服控制总成电性连接。

具体的，提升机构6包括第三支架61和液压缸62，第三支架61铰接在第一支架41的上部；液压缸62的液压杆底端固定在第三支架61上；液压缸62与液压伺服控制总成电性连接。

具体的，液压伺服控制总成包括储油罐、伺服驱动器、液压伺服控制器和伺服控制阀，液压伺服控制系统是本领域的公知常识，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。