阅读说明：本技术 一种随动驱动装置 (Follow-up driving device ) 是由 杨庆丰 王海军 朱贤圣 王建伟 林冬伟 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种随动驱动装置,解决了皮带机协同采煤机进行皮带收缩的同时,人力拆解下部固定支架,费时费力,还有生产风险的技术问题,包括中间固定过渡架,所述中间固定过渡架包括上端面以及下部支撑架,所述上端面通过第一连接件连接有上脱轨装置,所述下部支撑架左右两侧之间通过第二连接件连接有下脱轨装置,所述下脱轨装置下方分别固接有举升腿以及移动腿,此装置与传统的固定支架不同,具有上下升降,前后移动,且可以分体拆解,在借助外界控制系统的控制下,能自行调节高度、前后移动,节省的大量的人力,提高了生产效率,排除生产风险,易实现自动化操作。(The invention discloses a follow-up driving device, which solves the problem that when a belt conveyor cooperates with a coal mining machine to perform belt shrinkage, the technical problems of time and labor waste and production risk caused by disassembling the lower fixing bracket by manpower include a middle fixing transition bracket, the middle fixed transition frame comprises an upper end surface and a lower support frame, the upper end surface is connected with an upper derailing device through a first connecting piece, the left side and the right side of the lower support frame are connected with a lower derailing device through a second connecting piece, a lifting leg and a moving leg are respectively and fixedly connected below the lower derailing device, the device is different from a traditional fixed support, has the functions of up-down lifting and back-and-forth movement, and can be disassembled in a split way, under the control of an external control system, the height can be automatically adjusted, the device can move back and forth, a large amount of manpower is saved, the production efficiency is improved, the production risk is eliminated, and the automatic operation is easy to realize.)

一种随动驱动装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种随动驱动装置。

背景技术

井下顺槽巷皮带机是煤矿井下煤炭转运的必要设备之一，且需要伴随采煤机阶段性的收缩皮带，目前，皮带机下部采用连续铺设固定支架，随着皮带机协同采煤机进行皮带收缩的同时，人力拆解下部固定支架，费时费力，还有生产风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种随动驱动装置，解决了皮带机协同采煤机进行皮带收缩的同时，人力拆解下部固定支架，费时费力，还有生产风险的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种随动驱动装置，包括中间固定过渡架，所述中间固定过渡架包括上端面以及下部支撑架，所述上端面通过第一连接件连接有上脱轨装置，所述下部支撑架左右两侧之间通过第二连接件连接有下脱轨装置，所述下脱轨装置下方分别固接有举升腿以及移动腿。

优选的，所述举升腿固接于下部支撑架外表面，所述移动腿固接于下部支撑架内表面。

优选的，所述举升腿固接于下部支撑架内表面，所述移动腿固接于下部支撑架外表面。

优选的，所述第一连接件为两对连接杆。

优选的，所述第二连接件为一对活动销轴。

优选的，其特征在于，所述举升腿为电动升降装置，并连接至外接电源。

优选的，所述移动腿与地面采用滚动摩擦方式。

优选的，所述移动腿为滚轮结构。

有益效果

针对上述问题，本发明提供了一种随动驱动装置，解决了皮带机协同采煤机进行皮带收缩的同时，人力拆解下部固定支架，费时费力，还有生产风险的技术问题，此装置与传统的固定支架不同，具有上下升降，前后移动，且可以分体拆解，在借助外界控制系统的控制下，能自行调节高度、前后移动，节省的大量的人力，提高了生产效率，排除生产风险，易实现自动化操作。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明工作状态图。

图中：1-中间固定过渡架；2-上端面；3-下部支撑架；4-上脱轨装置；5-下脱轨装置；6-举升腿；7-移动腿；8-连接杆；9-活动销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种随动驱动装置，包括中间固定过渡架1，所述中间固定过渡架1包括上端面2以及下部支撑架3，所述上端面2通过第一连接件连接有上脱轨装置4，所述下部支撑架3左右两侧之间通过第二连接件连接有下脱轨装置5，所述下脱轨装置5下方分别固接有举升腿6以及移动腿7；所述举升腿6固接于下部支撑架3外表面，所述移动腿7固接于下部支撑架3内表面；所述举升腿6固接于下部支撑架3内表面，所述移动腿7固接于下部支撑架3外表面；所述第一连接件为两对连接杆8；所述第二连接件为一对活动销轴9；所述举升腿6为电动升降装置，并连接至外接电源；所述移动腿7与地面采用滚动摩擦方式；所述移动腿7为滚轮结构。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

根据说明书附图1-2得知，当举升腿6在下部支撑架3外侧，移动腿7在下部支撑架3内侧时，举升腿6与中间固定过渡架1之间通过连接件连接，上脱轨装置4底部与中间固定过渡架1上部之间通过连接杆8连接，下脱轨装置5与中间固定过渡架1左右两侧通过活动销轴9连接，移动腿7顶部与下部支撑架3连接，根据实际情况，举升腿6与移动腿7位置可以互换，举升腿6、中间固定过渡架1、上脱轨装置4、下脱轨装置5、移动腿7按实际要求组合成随动驱动支架后，举升腿6接受到外部指令上升时，移动腿7在重力作用下自动下降，直至下降到与地面接触合理位置，此时，举升腿6、中间固定过渡架1、上脱轨装置4、下脱轨装置5、移动腿7的所用重力放在移动腿7上，在外在的驱动力下实现移动腿7前后移动；当移动到合理位置时，举升腿6下降，移动腿7自然收回，此时，举升腿6、中间固定过渡架1、上脱轨装置4、下脱轨装置5、移动腿7的所用重力放在举升腿6上，固定不动，当遇到左高右低时，通过控制举升腿6的左侧收回或右侧伸出调整由于偏载所导致上平面不平稳问题，从而达到皮带机平稳运转的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。