阅读说明：本技术 一种光热工程定日镜驱动减速机 (Photo-thermal engineering heliostat driving speed reducer ) 是由 刘思厚 黄怀斌 于 2019-12-16 设计创作，主要内容包括：一种光热工程定日镜驱动减速机,包括高速级输入行星减速机、中间法兰盘、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴,两个摆线轮设置于刚性盘和输出轴间,且刚性盘与输出轴连接,行星减速机的输出轴上安装有输入齿轮,输入齿轮穿过中间法兰盘且与一组行星齿轮啮合,一组行星齿轮包括相同的三件行星齿轮,三件行星齿轮呈周向均布,本发明的高速级采用可靠的功率分流方式,将传统中心传动改变为周边传动,改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动,应用在光热行业时,可实现更大的传动比,更小的输出功率。(A driving speed reducer of a heliostat in photo-thermal engineering comprises a high-speed input planetary speed reducer, a middle flange plate, a rigid plate, two cycloidal gears and an output shaft, wherein the two cycloidal gears are distributed at an angle of 180 degrees and are arranged between the rigid plate and the output shaft, the high-speed stage of the invention adopts a reliable power splitting mode, changes the traditional central transmission into peripheral transmission, changes and optimizes the weakest point of the original transmission mode, adopts a differential gear speed reducing mechanism, a cycloid tooth profile and one-tooth difference transmission at the output part, and can realize larger transmission ratio and smaller output power when being applied to the photo-thermal industry.)

一种光热工程定日镜驱动减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种光热工程定日镜驱动减速机。

背景技术

目前在开发绿色能源利用光热发电工程70m²定日镜驱动设备中常以蜗轮传动，其磨损快、寿命低、磨损后修复困难、体积大、用在光热工程时效率只有20％左右，而且传统上以中心传动方式进行传动，传动比小，承载能力差，传动回差大，尤其不适应在野外露天、温差大、阵风大的工况条件下应用。

发明内容

本发明为解决上述问题提供，提供了一种适于应用在光热行业的具有大传动比、高承载能力、小回差、传动效率高的定日镜驱动减速机。

本发明所采取的技术方案：

一种光热工程定日镜驱动减速机，包括高速级输入行星减速机、中间法兰盘、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴，两个摆线轮设置于刚性盘和输出轴间，且刚性盘与输出轴连接，行星减速机的输出轴上安装有输入齿轮，输入齿轮穿过中间法兰盘且与一组行星齿轮啮合，一组行星齿轮包括相同的三件行星齿轮，三件行星齿轮呈周向均布，行星齿轮的中心为渐开线内花键，三件行星齿轮的中心分别安装一根曲柄轴，曲柄轴上包括依次连接的同心轴颈、偏心轴颈、偏心轴颈和同心轴颈，曲柄轴穿插在刚性盘、两摆线轮和输出轴的安装孔内，曲柄轴上两个同心轴颈上分别安装有圆锥滚子轴承，并通过圆锥滚子轴承分别与刚性盘和输出轴连接，曲柄轴上两个偏心轴颈上分别安装有无内外圈带保持架滚针轴承，并通过无内外圈带保持架滚针轴承外径分别与两摆线轮的轴承孔接触，刚性盘和输出轴的外侧设有与中间法兰盘连接的针齿壳，针齿壳上周向设有一圈针齿销，两摆线轮分别与不同方位上的针齿销啮合。

所述的曲柄轴的轴颈上开设有外花键，曲柄轴的外花键轴颈段与行星齿轮的内花键连接。

所述的高速级输入行星减速机固定在中间法兰盘上，中间法兰盘的中心通孔具有定位行星减速机输出轴的止口，中间法兰盘上还开设有放油孔，放油孔内安装有螺塞。

所述的刚性盘与输出轴通过内六角螺钉紧固为一体，同时作为输出部件。

所述的刚性盘与输出轴上分别安装有高精度角接触球轴承，高精度角接触球轴承的内侧分别安装于刚性盘和输出轴周边的轴承孔内，高精度角接触球轴承的外侧安装于针齿壳的轴承孔内。

所述的输出轴的输出端中心部分密封有内包骨架封堵，并在输出轴上开设有向中心部分注油的注油孔，注油孔的外端塞堵外螺塞。

所述的摆线轮周边与针齿销啮合的部位进行齿形优化形成齿部。

所述的输入齿轮、行星齿轮、摆线轮全部采用硬齿面或整体淬硬结构。

所述的针齿壳上连接的为中间法兰盘的减速机为D型减速机，针齿壳上一体连接有底盘，中间法兰盘为中间部位加长的中间法兰盘架，构成Y型减速机。

本发明的有益效果：本发明的高速级采用可靠的功率分流方式，将传统中心传动改变为周边传动，改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动，应用在光热行业时，可实现更大的传动比，更小的输出功率。

附图说明

图1为本发明的D型减速机结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为本发明D型减速机外部形状结构示意图。

图4为本发明Y型减速机外部形状结构示意图。

其中：1-行星减速机；2-行星齿轮；3-曲柄轴；4-内六角螺钉；5-内包骨架封堵；6-输出轴；7-外螺塞；8-无内外圈带保持架滚针轴承；9-圆锥滚子轴承；10-中间法兰盘；11-输入齿轮；12-刚性盘；13-螺塞；14-角接触球轴承；15-针齿销；16-摆线轮；17-针齿壳；18-底盘。

具体实施方式

一种光热工程定日镜驱动减速机，包括高速级输入行星减速机1、中间法兰盘10、刚性盘12、两件呈180°分布的摆线轮16和输出轴6，两个摆线轮16设置于刚性盘12和输出轴6间，且刚性盘12与输出轴6连接，行星减速机1的输出轴上安装有输入齿轮11，输入齿轮11穿过中间法兰盘10且与一组行星齿轮2啮合，一组行星齿轮2包括相同的三件行星齿轮2，三件行星齿轮2呈周向均布，行星齿轮2的中心为渐开线内花键，三件行星齿轮2的中心分别安装一根曲柄轴3，这样将原行星摆线传动只有中心一个曲柄轴传动的薄弱结构，实现了功率分流，增强和优化了行星传动结构，曲柄轴3上包括依次连接的同心轴颈、偏心轴颈、偏心轴颈和同心轴颈，曲柄轴3穿插在刚性盘12、两摆线轮16和输出轴6的安装孔内，曲柄轴3上两个同心轴颈上分别安装有圆锥滚子轴承9，并通过圆锥滚子轴承9分别与刚性盘12和输出轴6连接，曲柄轴3上两个偏心轴颈上分别安装有无内外圈带保持架滚针轴承8，并通过无内外圈带保持架滚针轴承8外径分别与两摆线轮16的轴承孔接触，刚性盘12和输出轴6的外侧设有与中间法兰盘10连接的针齿壳17，针齿壳17上周向设有一圈针齿销15，两摆线轮16分别与不同方位上的针齿销15啮合，因此，当行星齿轮2带动曲柄轴3转动一周后使得摆线轮16通过与针齿销15啮合反方向迴转一个齿距即实现了一齿差的减速。D型减速机的内部形状结构和Y型减速机的内部结构原理相同，如图2所示，高速级采用可靠的功率分流方式，将原中心传动改变为周边传动，完全改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动。

所述的曲柄轴3的轴颈上开设有外花键，曲柄轴3的外花键轴颈段与行星齿轮2的内花键连接。

所述的高速级输入行星减速机1固定在中间法兰盘10上，中间法兰盘10的中心通孔具有定位行星减速机1输出轴的止口，中间法兰盘10上还开设有放油孔，放油孔内安装有螺塞13。

所述的刚性盘12与输出轴6通过内六角螺钉4紧固为一体，同时作为输出部件。

所述的刚性盘12与输出轴6上分别安装有高精度角接触球轴承14，高精度角接触球轴承14的内侧分别安装于刚性盘12和输出轴6周边的轴承孔内，高精度角接触球轴承14的外侧安装于针齿壳17的轴承孔内，承担减速机外部的转矩、倾覆力矩、保持输出的平稳性等，以适合在露天野外、温差大、灰尘大的工况下。

所述的输出轴6的输出端中心部分密封有内包骨架封堵5，并在输出轴6上开设有向中心部分注油的注油孔，注油孔的外端塞堵外螺塞7。

所述的摆线轮16周边与针齿销15啮合的部位进行齿形优化形成齿部，以达到瞬时的共轭齿数要求实现高承载能力、高传动精度、小传动回差的基础条件。

所述的输入齿轮11、行星齿轮2、摆线轮16全部采用硬齿面或整体淬硬结构，以实现耗材少、效能高以及光热行业配套件长寿命的要求。

所述的针齿壳17上连接的为中间法兰盘10的减速机为D型减速机，针齿壳17上一体连接有底盘18，中间法兰盘10为中间部位加长的中间法兰盘架，构成Y型减速机。

D型减速机和Y型减速机可分别单独使用，即输出轴朝上或朝下安装使用和卧式安装使用，也可以时D、Y机型合箱用于光热工程定日镜方位、俯仰运动的精确运行，所以应用于光热工程里70m²定日镜驱动减速机，在有效的狭小空间主体部分可达170，高速级配置行星减速机方式总减速比可达34000，实现大的传动比、最大输出转矩可达17000N·m，回差≤1.5arc.min，实现高的承载能力、小的回差的特性；本申请中的减速机不仅适用与新能源的太阳能发电行业，还可适用与大型的传统工业机器人的使用工况，由于系列中包括大的额定承载能力的特性，因此可应用于大、重型工业机器人重要关节的配置中，可填补市场上这方面产品的空白；另外，还可应用于精密印刷机械、卫星跟踪设备、航空航天设备、医疗设备、工程机械、军工装备等高承载高运动精度的机械传动中。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。