阅读说明：本技术 空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质 (Air conditioner self-cleaning method and device, air conditioner, computer equipment and storage medium ) 是由 李阳 王飞 张心怡 于 2018-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种空调器自清洁方法,属于空调器自清洁领域。该方法包括：在空调器滤网和换热器之间设置激光发射器,通过所述激光发射器对换热器进行扫描。采用该实施例,由于激光具有高能量短脉冲的特点,采用激光照射需要清理的位置,附着的污染物材料吸收激光的能量后,会产生振动、熔化、燃烧、气化等一系列物理化学过程,最终使污染物脱离换热器表面,同时不损害换热器材料本身。本发明还公开了一种空调器自清洁装置、空调器、计算机设备、存储介质。(The invention discloses a self-cleaning method of an air conditioner, and belongs to the field of self-cleaning of air conditioners. The method comprises the following steps: and a laser transmitter is arranged between the air conditioner filter screen and the heat exchanger, and the heat exchanger is scanned by the laser transmitter. By adopting the embodiment, because the laser has the characteristic of high-energy short pulse, the laser is adopted to irradiate the position to be cleaned, and after the attached pollutant material absorbs the energy of the laser, a series of physical and chemical processes such as vibration, melting, combustion, gasification and the like can be generated, so that the pollutant can be separated from the surface of the heat exchanger finally, and meanwhile, the material of the heat exchanger is not damaged. The invention also discloses an air conditioner self-cleaning device, an air conditioner, computer equipment and a storage medium.)

空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质

技术领域

本发明涉及空调器自清洁技术领域，特别涉及一种空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质。

背景技术

由于目前空气质量较差，空调换热器的脏堵情况越来越严重，且污染物多为小颗粒及油污，很难清理。

目前，空调器自清洁的主流方法为结霜化霜通过冷膨胀剥离的方法实现，但微小颗粒的附着力十分巨大，只依靠冷膨胀清洁能力有限，无法达到彻底的清洁效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调器自清洁方法。

在一些可选实施例中，所述方法包括：在空调器滤网和换热器之间设置激光发射器，通过所述激光发射器对换热器进行扫描。

采用上述可选实施例，由于激光具有高能量短脉冲的特点，采用激光照射需要清理的位置，附着的污染物材料吸收激光的能量后，会产生振动、熔化、燃烧、气化等一系列物理化学过程，最终使污染物脱离换热器表面，同时不损害换热器材料本身。

可选地，所述激光发射器为可变波长激光发射器，用于发出红外波段的激光和紫外波段的激光，先采用红外线对换热器表面的污染物进行扫描清洗，然后，采用紫外线对换热器表面进行扫描消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

可选地，所述激光发射器包括红外激光发射器和紫外激光发射器，首先，红外激光发射器工作，采用红外线对换热器表面的污染物进行扫描清洗；然后，紫外激光发生器工作，采用紫外线对换热器表面进行扫描消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

可选地，通过所述激光发射器对换热器表面进行单向扫描。采用该可选实施例，可以简化激光扫描的线路。

可选地，通过所述激光发射器对换热器表面进行平面扫描。采用该可选实施例，可以对换热器的清洗或消毒更彻底。

可选地，所述方法还包括：获取换热器上附着的污染物的信息；根据所述污染物的信息，通过激光扫描的方式对所述污染物进行清洗。采用该可选实施例，可以对污染物进行精确清洁，提高空调器自清洁的效率。

可选地，所述污染物的信息包括污染物的位置，所述方法还包括：根据所述污染物的位置，控制激光扫描的目标位置。利用光学测距仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，光学测距仪获得的光程不同，因此，根据光程的远近可以获得污染物的位置。采用该可选实施例，可以对污染物的位置进行精确定位，而且定位步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述方法还包括：采用红外扫描的方式获得换热器上各个位置的温度分布，根据所述温度分布确定换热器上污染物的位置。例如，利用红外扫描仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，红外扫描仪获得的温度分布不同，根据温度分布可以获得污染物的位置。采用该可选实施例，可以对污染物的位置进行精确定位，而且定位步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述方法还包括：根据污染物的附着量，控制激光扫描的时间、或者功率、或者时间以及功率。采用该可选实施例，可以提高空调器自清洗的效率，使自清洁的效果更彻底。

可选地，所述方法还包括：采用光学测距的方式获得换热器上各个位置的光程，根据所述光程确定换热器上污染物附着量。采用该可选实施例，可以对污染物的附着量进行精确测量，根据附着量的多少进行有针对性的清洗，而且测量步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述方法还包括：采用红外扫描的方式获得换热器上各个位置的温度分布，根据所述温度分布确定换热器上污染物的附着量。采用该可选实施例，可以对污染物的附着量的多少进行精确测量，而且测量步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述方法还包括：首先根据所述污染物的信息，通过红外线扫描的方式对所述污染物进行清洗，然后，通过紫外线扫描的方式对换热器表面进行消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调器自清洁装置。

在一些可选实施例中，所述装置包括设置在空调器滤网和换热器之间的激光发射器，所述激光发射器通过安装座固定在滑轨上，激光发射器沿所述滑轨对所述换热器进行横向或者纵向扫描。

采用上述可选实施例，由于激光具有高能量短脉冲的特点，采用激光照射需要清理的位置，附着的污染物材料吸收激光的能量后，会产生振动、熔化、燃烧、气化等一系列物理化学过程，最终使污染物脱离换热器表面，同时不损害换热器材料本身。

可选地，所述滑轨沿换热器横向或者纵向设置，所述激光发射器沿所述滑轨对换热器进行横向或者纵向单向扫描。采用该可选实施例，只需要一个滑轨，空调器内部的结构简单。

可选地，所述激光发射器的安装座为可旋转结构，保证激光发射器发射的激光能够扫描到换热器表面的各个位置。采用该可选实施例，采用一个激光发射器即可实现整个换热器表面的扫描，空调器内部的结构简单。

可选地，所述激光发射器的数量为多个。采用该可选实施例，可以减少激光发射器在滑轨上一个位置处停留的时间，一个激光发射器只需要覆盖与其旋转角度对应的区域即可。

可选地，所述滑轨的数量为两个，分别沿换热器的横向和纵向设置，所述激光发射器沿所述滑轨对换热器进行平面扫描。采用该可选实施例，激光发射器可以到达换热器表面的各个位置，可以使扫描更彻底。

可选地，所述激光发射器为可变激光发射器，所述可变激光发射器发出红外波段的激光和紫外波段的激光，通过红外线扫描的方式对所述污染物进行清洗，然后，通过紫外线扫描的方式对换热器表面进行消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

可选地，所述激光发射器包括红外激光发射器和紫外激光发射器，首先，红外激光发射器工作，通过红外线扫描的方式对所述污染物进行清洗；然后，紫外激光发生器工作，通过紫外线扫描的方式对换热器表面进行消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

可选地，所述装置还包括扫描模块和控制模块，所述扫描模块用于获取换热器上附着的污染物的信息，所述控制模块用于根据所述污染物的信息，控制所述激光发射器对所述污染物进行清洗。采用该可选实施例，可以根据污染物的信息，例如位置信息、附着量信息，对污染物进行精确清洗，提高清洗效率，而且效果更好。

可选地，所述扫描模块用于获取换热器上污染物的位置，所述控制模块根据所述污染物的位置，控制所述激光发射器对所述污染物进行清洗的目标位置。采用该可选实施例，先获取换热器表面污染物的位置，然后进行精确的清洗，可以提高清洗效率，针对性更高，清洗效果更好。

可选地，所述扫描模块包括光学测距仪，采用光学测距仪对换热器表面进行扫描，获得换热器上各个位置的光程，根据所述光程确定换热器上污染物的位置。采用该可选实施例，可以对污染物的位置进行精确定位，而且定位步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述扫描模块包括红外扫描仪，采用红外扫描仪对换热器表面进行扫描，获得换热器上各个位置的温度分布，根据所述温度分布确定换热器上污染物的位置。采用该可选实施例，可以对污染物的位置进行精确定位，而且定位步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述扫描模块还用于获取换热器上污染物的附着量，所述控制模块根据所述污染物的附着量，控制所述激光发射器对所述污染物进行清洗的时间、或者功率、或者时间以及功率。采用该可选实施例，可以对换热器表面的污染物进行更彻底的清洗，防止污染物清洗不彻底的情况发生。

可选地，所述扫描模块包括光学测距仪，采用光学测距仪对换热器表面进行扫描，获得换热器上各个位置的光程，根据所述光程的远近确定换热器上污染物附着量的多少。采用该可选实施例，可以对污染物的附着量进行精确测量，根据附着量的多少进行有针对性的清洗，而且测量步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述扫描模块包括红外扫描仪，采用红外扫描仪对换热器表面进行扫描，获得换热器上各个位置的温度分布，根据所述温度分布确定换热器上污染物的附着量。采用该可选实施例，可以对污染物的附着量的多少进行精确测量，而且测量步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种空调器。

在一些可选实施例中，所述空调器包括前述任一可选实施例所述的空调器自清洁装置。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机设备。

在一些可选实施例中，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的空调器自清洁方法

根据本发明实施例的第五方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现上述的空调器自清洁方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

(1)清洁彻底，能够清理亚微米级的污染物颗粒；

(2)是一种”绿色”的清洗方法，不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收；

(3)无研磨、非接触，对换热器表面无机械作用力，不损伤换热器的表面；

(4)无热效应，使用安全；

(5)清洗效率高，节省时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调自清洁方法的原理图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调自清洁方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调自清洁装置的框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图1示出了空调器自清洁方法的一个可选实施例的原理图。

该可选实施例中，所述方法包括：在空调器滤网1和换热器2之间设置激光发射器3，通过所述激光发射器3对换热器2进行扫描。

采用该可选实施例，由于激光具有高能量短脉冲的特点，采用激光对需要清理的位置进行照射，附着在换热器表面的污染物材料吸收激光的能量后，会产生振动、熔化、燃烧、气化等一系列物理化学过程，最终使污染物脱离换热器表面，同时不损害换热器材料本身。

可选地，所述激光发射器为可变波长激光发射器，能够发出红外波段的激光和紫外波段的激光，先采用红外线对换热器表面的污染物进行扫描清洗，然后，采用紫外线对换热器表面进行扫描消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

可选地，所述激光发射器包括红外激光发射器和紫外激光发射器，首先，红外激光发射器工作，采用红外线对换热器表面的污染物进行扫描清洗；然后，紫外激光发生器工作，采用紫外线对换热器表面进行扫描消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

可选地，通过所述激光发射器对换热器表面进行单向扫描，例如将所述激光发射器沿换热器表面进行横向扫描或者纵向扫描。采用该可选实施例，可以简化激光扫描的线路。

可选地，通过所述激光发射器对换热器表面进行平面扫描，例如将所述激光发射器沿换热器表面进行横向扫描或者纵向扫描，每固定距离间隔处停留，进行纵向扫描或者横向扫描。采用该可选实施例，可以对换热器的清洗或消毒更彻底。

图2示出了空调器自清洁方法的另一个可选实施例。

该可选实施例中，所述方法还包括：步骤11，获取换热器上附着的污染物的信息；步骤12，根据所述污染物的信息，通过激光扫描的方式对所述污染物进行清洗。采用该可选实施例，可以对污染物进行精确清洁，提高空调器自清洁的效率。

可选地，所述污染物的信息包括污染物的位置，所述方法还包括：根据污染物的位置，控制激光扫描的目标位置。采用该可选实施例，可以对污染物进行精确定位，进行精确清洁，提高空调器自清洁的效率。

可选地，所述方法还包括：采用光学测距的方式获得换热器上各个位置的光程，根据所述光程确定换热器上污染物的位置。利用光学测距仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，光学测距仪获得的光程不同，因此，根据光程的远近可以获得污染物的位置。采用该可选实施例，可以对污染物的位置进行精确定位，而且定位步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度，没有污染物的位置快速扫描，有污染物的位置重点扫描。

可选地，所述方法还包括：采用红外扫描的方式获得换热器上各个位置的温度分布，根据所述温度分布确定换热器上污染物的位置。例如，利用红外扫描仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，红外扫描仪获得热图上的温度分布不同，根据温度分布可以获得污染物的位置。采用该可选实施例，可以对污染物的位置进行精确定位，而且定位步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述方法还包括：获取换热器上污染物的附着量；根据污染物的附着量，控制激光扫描的时间、或者功率、或者时间以及功率。例如，对于污染物附着量较多的位置，加强对该位置的清洗力度，控制激光对该位置的扫描时间更长，或者，控制激光对该位置的扫描功率更大，或者，同时控制激光对该位置的扫描时间以及扫描功率以加强清洗力度；对于污染物附着量较少的位置，减弱对该位置的清洗力度，控制激光对该位置的扫描时间更短，或者，控制激光对该位置的扫描功率更小，或者，同时控制激光对该位置的扫描时间以及扫描功率以减弱清洗力度。采用该可选实施例，可以提高空调器自清洗的效率，使自清洁的效果更彻底。

可选地，所述方法还包括：采用光学测距的方式获得换热器上各个位置的光程，根据所述光程确定换热器上污染物附着量。例如，利用光学测距仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，光学测距仪获得的光程不同，因此，根据光程的远近可以获得污染物的附着量。采用该可选实施例，可以对污染物的附着量进行精确测量，根据附着量的多少进行有针对性的清洗，而且测量步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述方法还包括：采用红外扫描的方式获得换热器上各个位置的温度分布，根据所述温度分布确定换热器上污染物的附着量。例如，利用红外扫描仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，红外扫描仪获得热图的温度分布不同，根据温度分布可以获得污染物的附着量。采用该可选实施例，可以对污染物的附着量的多少进行精确测量，而且测量步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述方法还包括：首先根据所述污染物的信息，通过红外线扫描的方式对所述污染物进行清洗，然后，通过紫外线扫描的方式对换热器表面进行消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

图1示出了空调器自清洁装置的一个可选实施例的原理图。

该可选实施例中，所述装置包括设置在空调器滤网1和换热器2之间的激光发射器3，所述激光发射器通过安装座固定在滑轨4上，激光发射器沿所述滑轨4对所述换热器2进行横向或者纵向扫描。

采用该可选实施例，由于激光具有高能量短脉冲的特点，采用激光照射需要清理的位置，附着的污染物材料吸收激光的能量后，会产生振动、熔化、燃烧、气化等一系列物理化学过程，最终使污染物脱离换热器表面，同时不损害换热器材料本身。

可选地，所述滑轨沿换热器横向或者纵向设置，所述激光发射器沿所述滑轨对换热器进行横向或者纵向单向扫描。可选地，所述激光发射器的安装座为可旋转结构，保证激光发射器发射的激光能够扫描到换热器表面的各个位置。例如，所述激光发射器的安装座为云台，激光发射器在云台的驱动下可以上下转动或者上下左右转动。采用该可选实施例，采用一个激光发射器即可实现整个换热器表面的扫描，而且只需要一个滑轨，空调器内部的结构简单。可选地，所述激光发射器的数量为多个。采用该可选实施例，一个激光发射器只需要覆盖与其旋转角度对应的区域即可，可以减少激光发射器在滑轨上一个位置处停留的时间。

可选地，所述滑轨的数量为两个，分别沿换热器的横向和纵向设置，所述激光发射器沿所述滑轨对换热器进行平面扫描。

可选地，所述激光发射器为可变激光发射器，能够发出红外波段的激光和紫外波段的激光，通过红外线扫描的方式对所述污染物进行清洗，然后，通过紫外线扫描的方式对换热器表面进行消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

可选地，所述激光发射器包括红外激光发射器和紫外激光发射器，首先，红外激光发射器工作，通过红外线扫描的方式对所述污染物进行清洗；然后，紫外激光发生器工作，通过紫外线扫描的方式对换热器表面进行消毒。采用该可选实施例，可以对换热器表面进行清洗和消毒，空调器自清洁的效果更彻底。

图3示出了空调器自清洁装置的另一个可选实施例。

在该可选实施例中，所述装置还包括扫描模块10和控制模块20，所述扫描模块10用于获取换热器2上附着的污染物的信息，所述控制模块20用于根据所述污染物的信息，控制所述激光发射器3对所述污染物进行清洗。采用该可选实施例，可以根据污染物的信息，例如位置信息、附着量信息，对污染物进行精确清洗，提高清洗效率，而且效果更好。

可选地，所述扫描模块用于获取换热器上污染物的位置，所述控制模块根据所述污染物的位置，控制所述激光发射器对所述污染物进行清洗的目标位置。采用该可选实施例，先获取换热器表面污染物的位置，然后进行精确的清洗，可以提高清洗效率，针对性更高，清洗效果更好。

可选地，所述扫描模块包括光学测距仪，所述装置采用光学测距仪对换热器表面进行扫描，获得换热器上各个位置的光程，根据所述光程确定换热器上污染物的位置。利用光学测距仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，光学测距仪获得的光程不同，因此，根据光程的远近可以获得污染物的位置。采用该可选实施例，可以对污染物的位置进行精确定位，而且定位步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述扫描模块包括红外扫描仪，采用红外扫描仪对换热器表面进行扫描，获得换热器上各个位置的温度分布，根据所述温度分布确定换热器上污染物的位置。例如，利用红外扫描仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，红外扫描仪获得热图的温度分布不同，根据温度分布可以获得污染物的位置。采用该可选实施例，可以对污染物的位置进行精确定位，而且定位步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述扫描模块还用于获取换热器上污染物的附着量，所述控制模块根据所述污染物的附着量，控制所述激光发射器对所述污染物进行清洗的时间、或者功率、或者时间以及功率。采用该可选实施例，可以对换热器表面的污染物进行更彻底的清洗，防止污染物清洗不彻底的情况发生。例如，对于污染物附着量较多的位置，加强对该位置的清洗力度，控制模块控制激光发射器对该位置的扫描时间更长，或者，控制激光发射器对该位置的扫描功率更大，或者，同时控制激光发射器对该位置的扫描时间以及扫描功率以加强清洗力度；对于污染物附着量较少的位置，减弱对该位置的清洗力度，所述控制模块控制激光发射器对该位置的扫描时间更短，或者，控制激光发射器对该位置的扫描功率更小，或者，同时控制激光发射器对该位置的扫描时间以及扫描功率以减弱清洗力度。采用该可选实施例，可以提高空调器自清洗的效率，使自清洁的效果更彻底。

可选地，所述扫描模块包括光学测距仪，采用光学测距仪对换热器表面进行扫描，获得换热器上各个位置的光程，根据所述光程的远近确定换热器上污染物附着量的多少。例如，利用光学测距仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，光学测距仪获得的光程不同，污染物多的位置光程近，污染物少的位置光程远，因此，根据光程的远近可以获得污染物的附着量。采用该可选实施例，可以对污染物的附着量进行精确测量，根据附着量的多少进行有针对性的清洗，而且测量步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

可选地，所述扫描模块包括红外扫描仪，采用红外扫描仪对换热器表面进行扫描，获得换热器上各个位置的温度分布，根据所述温度分布确定换热器上污染物的附着量。例如，利用红外扫描仪对换热器表面进行扫描，由于污染物附着的厚度不同，经过反射后，红外扫描仪获得热图的温度分布不同，根据温度分布可以获得污染物的附着量。采用该可选实施例，可以对污染物的附着量的多少进行精确测量，而且测量步骤少，测量效率高，提高了激光清洗的效率和精确度。

在示例性实施例中，还提供了一种空调器，包括前文所述的空调器自清洁装置。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成前文所述的方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、磁带和光存储设备等。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。