阅读说明：本技术 智能化***装填方法、装置、存储介质和系统 (Intelligent explosive filling method, device, storage medium and system ) 是由 周永利 程鹏 王建明 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种智能化炸药装填方法、装置、存储介质和系统,方法包括：将炮区每个炮孔的位置信息和装药需求发送给现场混装炸药车；现场混装炸药车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将炸药装入每个炮孔,不同的炮孔中装入相同或不同的炸药,同一个炮孔中装入一种或多种炸药。本发明解决了现有技术中爆破的机械化、自动化、智能化水平远远落后于其他几个环节,已经成为制约矿山开采过程中提高生产能力的一个瓶颈的技术问题。通过现场混装炸药车的自动装药实现了爆破过程中装药的机械化、自动化、智能化；降低工人劳动强度,提高工人作业安全。(The invention provides an intelligent explosive filling method, an intelligent explosive filling device, a storage medium and an intelligent explosive filling system, wherein the method comprises the following steps: sending the position information and the explosive loading requirement of each blast hole of the blast area to a field explosive mixing and loading vehicle; and the on-site mixed explosive loading vehicle loads the explosives into each blast hole according to the position information and the explosive loading requirement of each blast hole, different blast holes are loaded with the same or different explosives, and one or more explosives are loaded into the same blast hole. The invention solves the technical problem that the mechanization, automation and intelligence level of blasting in the prior art is far behind other links and becomes a bottleneck for improving the production capacity in the mining process. The automatic charging of the on-site mixed charging explosive truck realizes mechanization, automation and intellectualization of charging in the blasting process; the labor intensity of workers is reduced, and the operation safety of the workers is improved.)

智能化***装填方法、装置、存储介质和系统

技术领域

本发明涉及煤矿领域，尤其涉及一种智能化***装填方法、装置、存储介质和系统。

背景技术

随着我国矿业的发展，无论是露天开采还是地下开采，开采范围逐渐向深部发展，且开采规模不断扩大。但是我国的超大规模开采技术起步较晚，虽然发展迅速，但是距离国外先进水平还有一定差距。在大规模开采中，“钻、爆、装、运”是四个主要的环节，而***的机械化、自动化、智能化水平远远落后于其他几个环节，已经成为制约矿山开采过程中提高生产能力的一个瓶颈。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种智能化***装填方法、装置、存储介质和系统，解决了现有技术中***的机械化、自动化、智能化水平远远落后于其他几个环节，已经成为制约矿山开采过程中提高生产能力的一个瓶颈的技术问题。通过现场混装***车的自动装药实现了***过程中装药的机械化、自动化、智能化；降低工人劳动强度，提高工人作业安全。

本发明提出一种智能化***装填方法，包括：

将炮区每个炮孔的位置信息和装药需求发送给现场混装***车；

现场混装***车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔，不同的炮孔中装入相同或不同的***，同一个炮孔中装入一种或多种***。

此外，将炮区每个炮孔的位置信息发送给现场混装***车包括：

采用导航系统将每个炮孔的位置信息发送给现场混装***车。

此外，装药需求包括：炮孔的坐标位置、孔深、穿孔角度、***种类、装药结构、单孔装药量和/或充填高度。

此外，当在同一个炮孔中装入多种***时，需要遵循炮孔岩性变化和***与岩性波阻抗相匹配的原则。

此外，现场混装***车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔包括：

现场混装***车先制作***，然后根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔。

此外，现场混装***车先制作***包括：

首先配置***，然后通过现场混装***车上的计数器输入装药量。

此外，***类型至少包括：铵油***、重铵油***、重乳化***和超低密度***。

本发明提出一种智能化***装填装置，包括：

发送信息模块，包括：将炮区每个炮孔的位置信息和装药需求发送给现场混装***车；

装药模块，包括：现场混装***车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔，不同的炮孔中装入相同或不同的***，同一个炮孔中装入一种或多种***。

本发明提出一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述任一项所述的智能化***装填方法。

本发明提出一种智能化***装填系统，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

将炮区每个炮孔的位置信息和装药需求发送给现场混装***车；

现场混装***车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔，不同的炮孔中装入相同或不同的***，同一个炮孔中装入一种或多种***。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明解决了现有技术中***的机械化、自动化、智能化水平远远落后于其他几个环节，已经成为制约矿山开采过程中提高生产能力的一个瓶颈的技术问题。通过现场混装***车的自动装药实现了***过程中装药的机械化、自动化、智能化；降低工人劳动强度，提高工人作业安全。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种智能化***装填方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种智能化***装填方法中的软件设计界面示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种智能化***装填方法中的软件设计界面示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种智能化***装填装置的框图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本发明提出一种智能化***装填方法，包括：

步骤S001，将炮区每个炮孔的位置信息和装药需求发送给现场混装***车；

步骤S002，现场混装***车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔，不同的炮孔中装入相同或不同的***，同一个炮孔中装入一种或多种***。

***车混装技术是集原料运输、***现场混制、机械化装药于一体的先进***技术。首先将炮区每个炮孔的位置信息和装药需求发送给现场混装***车，然后现场混装***车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔，不同的炮孔中装入相同或不同的***，同一个炮孔中装入一种或多种***。

可选地，采用GPS定位技术将炮区每个炮孔的位置信息发送给现场混装***车；GPS可以安装一个或多个。

可选地，装药需求包括炮孔的坐标位置、孔深、穿孔角度、***种类、装药结构、单孔装药量和/或充填高度等信息，根据这些信息现场混装***车对每个炮孔进行装药。

本实施例中根据装药需求给不同的炮孔装入不同的***，或者给同一个炮孔装入不同的***。例如：根据炮孔岩性变化和***与岩性波阻抗相匹配的原则，可以在同一炮孔中不间断装填多个品种***，也可以在同一炮孔中连续装填不同型号的重铵油***。

参照表1所示，表1中列举了不同岩石名称对应的岩性描述、硬度系数和可爆性。

表1

可选地，根据软件设计将设计好的***参数、装药结构以及抛掷***区的地质条件等上传给现场混装***车，同时，利用导航系统把炮区每个炮孔的信息上传给现场混装***车，现场混装***车根据要求装载原材料驶入炮区，在GPS导航的引领下，根据接收的炮孔装药需求进行自动装药。

参照图2-图3，***参数包括：

排数：为抛掷***爆区范围布置的炮孔排数，系统将按A～Z的顺序依次为各排炮孔编号，因此最多可以布置26排炮孔。

孔距：抛掷孔的孔间距。

列数：可以为抛掷设计固定炮孔的列数，也可以不填，软件将根据孔距、爆区范围和首末孔预留距离自动计算设计的炮孔列数。

首列距边界保留/末列距边界保留：首/末列距边界保留为首/末列炮孔距离***区域边界的距离。

倾角：为抛掷孔的炮孔倾角。

延时：为抛掷孔的孔内延时时间间隔。

孔径：为抛掷孔的炮孔直径。

三角布孔：为抛掷炮孔的布孔方式，选择为三角布孔，不选为矩形布孔。

递增编号：为排大写字母的排序方式，选择为递增编号A～Z，不选为递减编号Z～A。

抵抗线(距前排)：为抛掷***首排孔距离坡顶线的距离(底盘抵抗线)，其余排为排距。

超欠深：为抛掷炮孔距离台阶坡底面的距离，正数为超深，负数为欠深。

充填：为抛掷炮孔的装药结构设计，分为两栏，第一栏为充填的长度，即装药长度，第二栏为炮孔充填，即填充物类型。

本实施例解决了现有技术中***的机械化、自动化、智能化水平远远落后于其他几个环节，已经成为制约矿山开采过程中提高生产能力的一个瓶颈的技术问题。通过现场混装***车的自动装药实现了***过程中装药的机械化、自动化、智能化；降低工人劳动强度，提高工人作业安全。

在其中的一个实施例中，将炮区每个炮孔的位置信息发送给现场混装***车包括：

采用导航系统将每个炮孔的位置信息发送给现场混装***车。

在现场混装***车上设置有导航系统，可选地，根据炮孔的间距和导航信息定位每个炮孔的位置信息。例如导航信息为第一个炮孔的位置，则可以根据炮孔间隔进行其它炮孔的定位。

在其中的一个实施例中，装药需求包括：炮孔的坐标位置、孔深、穿孔角度、***种类、装药结构、单孔装药量和/或充填高度。根据炮孔的坐标位置确定炮孔位置，从而正确装药，孔深、单孔装药量和/或充填高度等信息决定了每个炮孔具体的装药量，***种类、装药结构等信息决定了每个炮孔的是否为混合***，如何排布不同种类的***等。

在其中的一个实施例中，当在同一个炮孔中装入多种***时，需要遵循炮孔岩性变化和***与岩性波阻抗相匹配的原则。由于不同的岩石的岩性不同，所以采取的***也不同，所以当在同一个炮孔中装入多种***时，需要遵循炮孔岩性变化和***与岩性波阻抗相匹配的原则，以起到最好的***效果。

在其中的一个实施例中，现场混装***车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔包括：

现场混装***车先制作***，然后根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔。

通过现场混装***车的驾驶室操作控制盘上的电液比例阀手动开关调节主螺旋的转速和乳胶基质泵的转速在校准参数要求的范围内，通过相应的浮子流量计调节柴油泵、敏化液泵和润滑水泵的转速，调节完成后，把所需的物料泵送开关调至自动档，在计数器输入装药量即可实现智能化生产、装药。可以在同一炮孔中不间断装填多个品种***，也可以在同一炮孔中连续装填不同型号的重铵油***，生产效率可根据装药炮孔直径的大小，在200～750kg/min范围内可调，大大提高了露天矿抛掷***的装药效率。

参照表2，表2为现场混装***车校准数据参数表

表2

在其中的一个实施例中，现场混装***车先制作***包括：

首先配置***，然后通过现场混装***车上的计数器输入装药量。

通过计数器输入装药量使装药量更加准确。

在其中的一个实施例中，***类型至少包括：铵油***、重铵油***、重乳化***和超低密度***。通过多种***的搭配，能够更好地对岩石进行***。

参照图4，本发明提出一种智能化***装填装置，包括：

发送信息模块40，包括：将炮区每个炮孔的位置信息和装药需求发送给现场混装***车；

装药模块50，包括：现场混装***车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔，不同的炮孔中装入相同或不同的***，同一个炮孔中装入一种或多种***。

本发明提出一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述任一项所述的智能化***装填方法。

本发明提出一种智能化***装填系统，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

将炮区每个炮孔的位置信息和装药需求发送给现场混装***车；

现场混装***车根据每个炮孔的位置信息和装药需求将***装入每个炮孔，不同的炮孔中装入相同或不同的***，同一个炮孔中装入一种或多种***。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。