阅读说明：本技术 一种履带张紧检测装置 (Track tensioning detection device ) 是由 李文华 李晶 于 2020-01-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种履带张紧检测装置,装置设置于履带农机的橡胶履带位置,包括刚性连杆,所述刚性连杆的固定端通过轴承座固定于履带农机的机架,并能以轴承座为圆心转动；刚性连杆在自由端上通过轴承结构连接有一个托轮；同时还包括有一个外力施力结构,所述外力施力结构为弹性元件,其施加的外力作用于刚性连杆上,使托轮从下部顶靠在离地侧的橡胶履带内表面上并施加预紧力；在外力施力结构上还设置有一个对弹性元件形变进行检测的检测单元,所述检测单元连接报警装置,并在弹性元件的形变触发预设的临界值时进行报警。本发明能在履带行走过程中根据松弛程度相应张紧履带,并在超过张紧临界值时进行预警来保证设备运行的安全性。(The invention discloses a track tensioning detection device, which is arranged at the position of a rubber track of a track agricultural machine and comprises a rigid connecting rod, wherein the fixed end of the rigid connecting rod is fixed on a frame of the track agricultural machine through a bearing seat and can rotate by taking the bearing seat as the center of a circle; the free end of the rigid connecting rod is connected with a riding wheel through a bearing structure; the device also comprises an external force application structure, wherein the external force application structure is an elastic element, and the applied external force acts on the rigid connecting rod to enable the riding wheel to abut against the inner surface of the rubber track on the ground from the lower part and apply pretightening force; the external force application structure is also provided with a detection unit for detecting the deformation of the elastic element, and the detection unit is connected with an alarm device and alarms when the deformation of the elastic element triggers a preset critical value. The invention can correspondingly tension the crawler belt according to the looseness degree in the walking process of the crawler belt and carry out early warning to ensure the running safety of equipment when the tension critical value is exceeded.)

一种履带张紧检测装置

技术领域

本发明涉及履带农机的稳定控制技术领域，具体涉及一种履带张紧检测装置。

背景技术

履带行走式农机一般用在水田及深泥田作业，作业环境恶劣。其中的走行履带多为橡胶履带，作为主要的走行构件，是确保设备正常、稳定行走的关键环节，若橡胶履带张的太紧，会大幅度增加机具功率以及驱动轮和履带的损耗；而若橡胶履带的张紧力过小则行走时易产生振跳现象，导致橡胶履带松动，如继续行走，会导致橡胶履带脱离张紧轮。

这种橡胶履带在运行一段时间后容易拉长、变松，导致履带的张紧力变小，若履带张紧程度不够，则行走时易产生振跳现象，且行走速度越快，振跳现象越明显，若发现不及时，在未进行张紧操作的情况下继续行进容易造成履带脱轮，在田间维护时很麻烦且费用很高，严重时还会导致事故。

现有市场上的履带式农机大都没有张紧力检测装置，部分电动、液压自动张紧装置技术，在深泥水田农机具上难以防水防泥，另外，电动液压稍有故障时，就会连带履带脱轨，故尚没有得到推广。

因而，此履带式农机上设置张紧力实时检测装置，并在橡胶履带处于松动临界状态时提供一定的预紧，是一种兼顾成本和实用性的优选方案。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种履带张紧检测装置，以解决上述技术背景中的缺陷。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种履带张紧检测装置，设置于履带农机的橡胶履带位置，包括刚性连杆，所述刚性连杆的一端为固定端，另一端为自由端，其固定端固定套装有一个轴承座上，并能以轴承座为圆心转动，所述轴承座则作刚性连杆的支点固定于履带农机的机架上；刚性连杆在自由端上通过轴承结构连接有一个托轮；同时，在所述履带农机上还设置有一个外力施力结构，所述外力施力结构为弹性元件，其施加的外力作用于刚性连杆上，使托轮从下部顶靠在离地侧的橡胶履带内表面上并施加预紧力，且在外力施力结构上还设置有一个对弹性元件形变进行检测的检测单元，所述检测单元连接报警装置，并在弹性元件的形变触发预设的临界值时进行报警。

作为进一步限定，所述检测单元为行程开关，且所述行程开关的触发点设置于弹性元件的形变临界值位置，当弹性元件形变超过形变临界值时触发行程开关，并使报警装置工作来提醒操作人员。

作为进一步限定，所述检测单元为形变位移传感器，实时检测弹性元件形变，并在弹性元件形变超过形变临界值时触发报警装置工作来提醒操作人员。

作为进一步限定，所述报警装置为声、光报警装置中的一种或者组合，设置于履带农机的仪表盘上。

作为进一步限定，所述外力施力结构为一个压力弹簧缸，而所述压力弹簧缸包括套装在弹簧上的固定外缸以及活动内缸；压力弹簧缸通过固定外缸与履带农机机架固连，并通过活动内缸直接或者间接在刚性连杆上施加外力使托轮顶靠在橡胶履带内侧表面上并持续施加预紧力。

有益效果：本发明一种履带张紧检测装置结构简单，通过刚性连杆、托轮与弹性元件的设置来实现橡胶履带的内侧预紧，自动化程度高，通过在履带行走过程中检测履带的松弛程度并根据松弛程度相应张紧履带，能够确保实时地张紧整条履带，同时减少了电动元件的使用，有效提高了组件的可靠性，从而起到防止履带松动的目的，并在橡胶履带变形过量时进行预警，来提示操作人员及时进行调整。

附图说明

图1为本发明的实施例一的装配结构示意图。

图2为本发明的实施例二的装配结构示意图。

图3为本发明的实施例三的装配结构示意图。

其中：1、托轮；2、轴承座；3、刚性连杆；4、压力弹簧缸；5、检测开关；6、连接支座；7、橡胶履带；8、履带农机机架；9、弧形顶块；10、摇臂；41、活动内缸；42、固定外缸；43、弹簧；44、拉杆；45、限位螺栓。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

该具体实施方式中所公开的原理参照示例性实施例被描述和图示。然而，这些原理在其应用中不会被限制到示例性实施例中的部件的结构和布置，并且能够以各种其它方式被实践或实施。本文献中的术语用于描述的目的，并且不会被认为是限制。如这里所使用的诸如“包括”、“包含”和“具有”及其变形的单词表示包括其后所列出的项、其等效形式以及其它项。

参见图1的一种履带张紧检测装置的较佳实施例，在本实施例中，履带张紧检测装置包括托轮1、刚性连杆3以及压力弹簧缸4，其中，刚性连杆3的固定端套装在轴承座2上，并通过轴承座2固定安装在履带农机机架8上，刚性连杆3能在轴承座2位置，以轴承座2为支点绕轴承座2进行转动，而在刚性连杆3的自由端上则装配有托轮1，并在刚性连杆3的杆体上靠托轮1的一侧的下部设置有一个弧形顶块9。

压力弹簧缸4包括固定外缸42以及活动内缸41，固定外缸42和活动内缸41均为套筒结构，其内封装有弹簧43，固定外缸42通过连接支座6与履带农机机架8固连以形成固定端，而活动内缸41的上表面开有与弧形顶块9相匹配的弧形凹面，并通过该弧形凹面顶靠在弧形顶块9上，以通过压力弹簧缸4内弹簧43的弹性力将刚性连杆3自由端上装配的托轮1顶紧在橡胶履带7的内侧面上并施加预紧力，该托轮1可以为单个托轮，也可以为托轮组，以橡胶履带7的宽度和实际需要设置；而在固定外缸42的底部还设置有一个行程开关作为检测开关5，该检测开关5连接设置于履带农机的仪表盘上声光报警装置，并在开关触发时进行声光报警。

本实施例的履带张紧检测装置在工作时，压力弹簧缸4内通过弹簧43的作用将刚性连杆3顶起，并使托轮1将橡胶履带7托起并提供持续的张紧力，当橡胶履带7稍松时，因为托轮1的张紧力作用，会使得橡胶履带7张紧而不至于脱轨；而当橡胶履带7继续拉长变松后，托轮1则会持续向上托起，当压力弹簧缸4内的弹簧43的形变到达临界值时触发检测开关5，从而接通声光报警装置，提示操作人员调整履带机械张紧装置，同时，托轮1的自动张紧在此过程中还能短暂进行履带保护，使在橡胶履带7在该种松驰状态情况下不会脱轨。

在图2的一种履带张紧检测装置的较佳实施例二中，履带张紧检测装置包括托轮1、刚性连杆3、压力弹簧缸4以及摇臂10，其托轮1与刚性连杆3的设置与实施例一一致，而在刚性连杆3的固定端设置摇臂10，该摇臂10设置于履带农机的橡胶履带7上部无泥水区域，其与刚性连杆3为一体成型制成，并与刚性连杆3保持固定夹角，并能绕轴承座2转动。而在摇臂10的上部自由端的一侧则设置有弧形顶块9，并通过该弧形顶块9顶靠在压力弹簧缸4的活动内缸41顶面上，而在该实施例中，该压力弹簧缸4与实施例一的压力弹簧缸4的结构一致，并在压力弹簧缸4的固定外缸42处通过连接支座6固定在履带农机的橡胶履带7上部无泥水区域的履带农机机架8上。

在图3的一种履带张紧检测装置的较佳实施例三中，履带张紧检测装置包括托轮1、刚性连杆3以及摇臂10，其托轮1、刚性连杆3和摇臂10的设置于实施例二一致，并通过一个弹簧组件来对压力弹簧缸4进行替换，该弹簧组件包括弹簧43以及套装在弹簧43上的拉杆44，该拉杆44一端固定，而另一端穿过摇臂10并通过限位螺栓45套装在摇臂10上，弹簧43与摇臂10固连，并对摇臂10施加一个朝向拉杆44固定端的拉拽力，来使摇臂10在拉杆44方向上移动，而在刚性连杆3上设置有位移传感器作为检测开关5来实时检测摇臂10的位移，并在摇臂10位移经过临界值时触发检测开关5，从而接通声光报警装置，提示操作人员调整履带机械张紧装置。

本发明的实施例二和实施例三由于摇臂10的设置，其灵敏度要低于实施例一的装配结构，且增加了一定的成本和结构复杂性，但其优点在于通过摇臂10的设置将弹性元件以及检测开关5的位置移动至橡胶履带7上部的无泥水区域，减少了泥水对作为弹性元件的弹簧43和作为传感元件的检测开关5的干扰。而实施例三对压力弹簧缸4进行了替换，展现了另外一种实现方案，其结构相比于压力弹簧缸4更加简单，成本更低。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。