阅读说明：本技术 一种用于山地果园链条式货运索道制造方法 (One kind being used for hillside orchard chain-type freight ropeway manufacturing method ) 是由 谢方华 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于山地果园链条式货运索道制造方法,包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置,手拉葫芦装置设置在轨道台架上方,通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转,改变轨道台架与试验台底座之间的夹角,轨道台架上设置有轨道,轨道上设置有样机,样机通过轮子装置安装在轨道上,样机通过拉动钢丝绳,带动样机沿着轨道滑动,还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本发明可方便的调节轨道角度,模拟山地果园的工作环境,并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟,可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速,自动化程度高,人员操作简单。(The present invention relates to one kind to be used for hillside orchard chain-type freight ropeway manufacturing method, including testing stand pedestal, track rack, support rod, wirerope and chain block device, chain block device is arranged above in-orbit road rack, by pull chain block device pull chain can drive track rack around testing stand pedestal rotate, change the angle between track rack and testing stand pedestal, track is provided on track rack, model machine is provided on track, model machine is installed in orbit by wheel arrangement, model machine is by pulling wirerope, model machine is driven to slide along the track, it further include torque detecting apparatus, speed detector and cell wall wear amount detecting device.The present invention can convenient adjustable track angle, the working environment of hillside orchard is simulated, and can realize the accurate control and simulation of speed by variable-frequency motor, the revolving speed of driving wheel cell wall abrasion loss, the torque of driving wheel and model machine driving mechanism can be detected simultaneously, high degree of automation, personnel are easy to operate.)

一种用于山地果园链条式货运索道制造方法

技术领域

本发明涉及农业机械中运输机的试验、测试设备，具体涉及一种用于山地果园链条式货运索道制造方法。

背景技术

果园，是指种植果树的园地。也叫果木园，有专业性果园、果农兼作果园和庭院式果园等类型，建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划，使同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。

索道又称吊车、缆车、流笼(缆车又可以指缆索铁路)，是交通工具的一种，通常在崎岖的山坡上运载乘客或货物上下山。索道是利用悬挂在半空中的钢索，承托及牵引客车或货车，链条式货运索道是索道的一种，山地果园在运输水果的过程中需要用到链条式货运索道，但是现有的链条式货运索道的存放箱容易受风力的影响而左右摇晃，其存放在内部的水果也会因摇晃而掉落，给果农带来损失，降低了链条式货运索道的实用性，不便于使用者的使用。

解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是提供一种功能齐全，方便操作的一种用于山地果园链条式货运索道制造方法。

本发明的目的，在于模拟自走式轨道果园运输机在无运输道路的山地果园中的各种工作工况，提供该运输机在各种坡度、路况、工作环境下的工作可行性结果以及相关性能参数的获取和某些关键部件如钢丝绳和轮对的磨损数据的测试结果。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种一种用于山地果园链条式货运索道制造方法，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，所述手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，且手拉葫芦装置的起重链条与轨道台架的活动端固定，所述轨道台架的固定端与试验台底座铰接，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，所述支撑杆设置在试验台底座上，所述支撑杆与轨道台架为可拆卸连接，所述支撑杆用于支撑轨道台架，使轨道台架与试验台底座相对固定；所述轨道台架上设置有轨道，所述轨道上设置有样机，所述钢丝绳一端固定在轨

4道台架的活动端上，另一端穿过样机的驱动机构，连接到张紧装置上，所述张紧装置用于使钢丝绳始终保持张紧状态；所述样机通过轮子装置安装在轨道上，驱动机构通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置和转速检测装置，所述扭矩检测装置用于检测驱动机构的扭矩值，转速检测装置用于检测驱动机构的转速值，所述扭矩检测装置和转速检测装置均与控制器电连接。进一步的，所述支撑杆设置在轨道台架侧面，所述支撑杆一端与试验台底座铰接，所述轨道台架上设置有安装套，所述安装套与轨道台架铰接；且所述安装套套在支撑杆外侧，可沿着支撑杆滑动，且所述安装套与支撑杆之间为可拆卸连接。

进一步的，所述驱动机构包括所述变频电机、变速箱、主动驱动轮和被动驱动轮，变速箱输出轴上装有大链轮，大链轮通过链条与主动驱动轴上的小链轮相连，所述钢丝绳按字形交错缠绕在主动驱动轮和被动驱动轮上，所述被动驱动轮上设置有槽壁磨损量检测装置。

进一步的，所述槽壁磨损量检测装置包括电涡流位移传感器和直线位移传感器，所述电涡流位移传感器用于检测被动驱动轮的U型槽壁形状的变化量，所述直线位移传感器用于检测被动驱动轮的U型槽壁位移的变化量。

进一步的，所述样机上在主动驱动轮外侧还设置有下压导向前轮，所述样机上在被动驱动轮外侧还设置有下压导向后轮，所述下压导向前轮和下压导向后轮用于对钢丝绳进行下压和导向，所述被动驱动轮上设置有第一转速检测装置，所述下压导向前轮上设置有第二转速检测装置，所述第一转速检测装置用于检测被动驱动轮的转速，所述第二转速检测装置用于检测下压导向前轮的转速。进一步的，所述轮子装置包括防上跳轮和防侧滑承重轮，所述轨道设置在防上跳轮和防侧滑承重轮之间，防侧滑承重轮用于支撑样机，防上跳轮用于防止样机脱出轨道。

进一步的，所述张紧装置包括第一定滑轮、后架框、第二定滑轮和配重，所述钢丝绳从驱动机构穿出后，分别穿过第二定滑轮和第一定滑轮后固定在配重上，所述配重用于给钢丝绳施加拉力，使钢丝绳保持张紧状态。

进一步的，所述轨道台架的活动端设置有第一返程行程开关，所述轨道台架的固定端设置有第二返程行程开关，所述第一返程行程开关和第二返程行程开关均与控制器电连接，所述控制器用于在第一返程行程开关或第二返程行程开关被触压时，控制样机反向运动。

进一步的，所述轨道台架上在第一返程行程开关外侧还设置有第一限位行程开关，所述轨道台架上在第二返程行程开关外侧还设置有第二限位行程开关，所述第一限位行程开关和第二限位行程开关均与控制器电连接，所述控制器用于在第一限位行程开关或第二限位行程开关被触压时，控制样机断电。

进一步的，所述轨道台架的固定端后还设置有缓冲段，所述缓冲段上设置有防撞弹簧装置，所述防撞弹簧装置设置在限位行程开关外侧，用于减缓样机速度，阻挡样机滑动。

本发明的有益效果为：1、可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟。2、可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和驱动机构的转速，各种数据的获取由相关传感器、测试设备和数据采集系统来完成。3、数据采集与整理都是计算机与数据采集系统自动完成，自动化程度高，人员操作简单。4、返程行程开关和控制器的配合可实现自动反向，可实现多次重复往返试验。5、限位开关和防撞弹簧装置可保证实验的安全性。