阅读说明：本技术 一种穿刺方法 (Puncture method ) 是由 王为民 王宏志 王恩君 夏莉 周玉琴 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种穿刺方法,根据穿刺对象的医学影像资料确定病灶位置,将所述病灶位置所在的直线作为定位参考线；根据定位参考线规划入针路径。通过上述优化设计的穿刺方法,通过根据病灶位置在横断面上选择定位参考线,以定位参考线作为参考在定位参考线所在任一平面内选择入针路径,实现入针路径的快速准确的确定,入针路径的选择不受CT扫描横断面的限制,从而减少对医护人员穿刺经验的依赖,实现面向病灶的快速准确穿刺。(The invention discloses a puncture method, which is characterized in that the position of a focus is determined according to medical image data of a puncture object, and a straight line where the position of the focus is located is used as a positioning reference line; and planning the needle path according to the positioning reference line. According to the optimally designed puncture method, the positioning reference line is selected on the cross section according to the position of the focus, the needle insertion path is selected in any plane where the positioning reference line is located by taking the positioning reference line as a reference, the needle insertion path is determined quickly and accurately, the needle insertion path is not limited by the CT scanning cross section, the dependence on the puncture experience of medical staff is reduced, and the focus-oriented quick and accurate puncture is realized.)

一种穿刺方法

技术领域

本发明涉及临床医疗技术领域，尤其涉及一种穿刺方法。

背景技术

近年来，微创技术快速发展和普及，其中相当一部分工作是在CT下进行深部组织目标的穿刺。CT(Computed Tomography)，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。由于CT扫描需要人体平躺进入CT机内对人体的横断面进行逐层扫描。因此与B超下或DSA(数字减影血管造影Digital subtraction angiography)下穿刺不同，CT下的穿刺不能在实时动态观测下进行，并且需要在CT扫描面内进行逐步穿刺，并在穿刺过程中往往需多次调整，耗时长久，且误差大。

现有技术中，通常医护人员完全徒手穿刺，明确体表穿刺点后，凭经验估测入针角度和深度，逐步推进，在穿刺针行进过程中通过反复拍摄CT调整角度和深度。随着对穿刺精度要求的提高，也有用普通量角器定位，这种定位方式需要辅助人员用量角器瞄准穿刺针，帮助医护人员调整横断面上的穿刺针角度。此外，还有带有铅垂线和量角器的穿刺针上带，穿刺针倾斜后与铅垂线形成夹角，根据量角器显示的角度值调节穿刺针的角度。此外还有激光引导，激光装置按设定的角度射出一束激光，通过激光束指示人体表面的入针处和入针方向，医护人员沿着激光束的指示方向进针。然而，上述方式的进针过程均依靠医护人员徒手操作，穿刺精度严重依赖医护人员的经验和技术，误差较大，重复性差。

同时，上述穿刺方式的入针方向通常也局限在单个CT扫描面内进行，并且穿刺过程中对进针面进行多次扫描，这就造成在基于CT图像无法进行跨扫描断层穿刺。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种穿刺方法。

本发明提出的一种穿刺方法，包括下列步骤：

根据穿刺对象的医学影像资料确定病灶位置，选择一条经过所述病灶位置的直线作为定位参考线；

根据定位参考线规划入针路径。

优选地，定位参考线与所述穿刺对象体表至所述病灶位置距离最小的点与所述病灶位置所在直线重合。

优选地，在以所述病灶位置为顶点围绕所述定位参考线的锥面上规划所述入针路径。

优选地，所述根据定位参考线规划入针路径具体包括：确定入针位置、确定入针方向和确定入针深度。

优选地，所述确定入针位置具体包括：根据病灶的医学影像资料在所述穿刺对象体表确定入针位置。

优选地，所述确定入针方向具体包括：将入针位置与病灶位置所在直线作为入针参考线，根据所述入针参考线确定入针方向。

优选地，所述确定入针深度具体包括：选择所述定位参考线上一点作为第一参考点，第一参考点位于所述穿刺对象体外，将病灶位置作为目标点，将所述入针位置作为入针点，根据所述第一参考点、所述目标点、所述入针点得到入针深度。

优选地，将所述第一参考点和所述入针点所在直线作为辅助线，所述入针深度X为：

X＝(sinB/sinA)D；

其中，D为所述第一参考点与所述入针点之间的距离，A为所述入针参考线与所述定位参考线之间的夹角，B为所述辅助线与所述定位参考线之间的夹角。

优选地，所述确定入针深度具体包括：选择所述入针参考线上一点作为第二参考点，第二参考点位于所述穿刺对象体外，根据所述第一参考点、所述目标点、所述入针点和所述第二参考点的相对坐标计算入针深度。

优选地，所述入针深度X为：

其中，L1为所述第一参考点与所述目标点之间的距离，L2为所述第一参考点与所述第二参考点之间的距离，L3为所述第二参考点与目标点之间的距离。

优选地，所述第二参考点和所述第一参考点位于垂直于定位参考线的直线上。

本发明中，所提出的穿刺方法，根据穿刺对象的医学影像资料确定病灶位置，将所述病灶位置所在的直线作为定位参考线；根据定位参考线规划入针路径。通过上述优化设计的穿刺方法，通过根据病灶位置在横断面上选择定位参考线，以定位参考线作为参考在定位参考线所在任一平面内选择入针路径，实现入针路径的快速准确的确定，入针路径的选择不受CT扫描横断面的限制，从而减少对医护人员穿刺经验的依赖，实现面向病灶的快速准确穿刺。

附图说明

图1为实施本发明提出的一种穿刺方法的穿刺辅助装置在模拟过程中的结构示意图。

图2为实施本发明提出的一种穿刺方法的穿刺辅助装置在穿刺过程中的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，图1为实施本发明提出的一种穿刺方法的穿刺辅助装置在模拟过程中的结构示意图，图2为实施本发明提出的一种穿刺方法的穿刺辅助装置在穿刺过程中的结构示意图。

本发明提出的一种穿刺方法，包括下列步骤：根据穿刺对象的医学影像资料确定病灶位置，选择一条经过所述病灶位置的直线作为定位参考线；根据定位参考线规划入针路径。

在本实施例中，所提出的穿刺方法，根据穿刺对象的医学影像资料确定病灶位置，将所述病灶位置所在的直线作为定位参考线；根据定位参考线规划入针路径。通过上述优化设计的穿刺方法，通过根据病灶位置在横断面上选择定位参考线，以定位参考线作为参考在定位参考线所在任一平面内选择入针路径，实现入针路径的快速准确的确定，入针路径的选择不受CT扫描横断面的限制，从而减少对医护人员穿刺经验的依赖，实现面向病灶的快速准确穿刺。

在入针路径的具体选择中，在以所述病灶位置为顶点围绕所述定位参考线的锥面上规划所述入针路径。

在具体实施方式中，所述根据定位参考线规划入针路径具体包括：确定入针位置、确定入针方向和确定入针深度；

其中，所述确定入针位置具体包括：根据病灶的医学影像资料在所述穿刺对象体表确定入针位置；

所述确定入针方向具体包括：将入针位置与病灶位置所在直线作为入针参考线，根据所述入针参考线确定入针方向；

所述确定入针深度具体包括：选择所述定位参考线上一点作为第一参考点，第一参考点位于所述穿刺对象体外，将病灶位置作为目标点，将所述入针位置作为入针点，根据所述第一参考点、所述目标点、所述入针点得到入针深度。

为了清楚说明本实施例的穿刺方法，本实施例还提出一种穿刺辅助装置，参照图1和2，该穿刺辅助装置包括：支架1、导向件2；

支架1上设有定位指示杆，支架1上设有向远离定位指示杆3方向延伸的滑轨4，滑轨4上设有可滑动安装的滑座6，导向件2上设有第一转轴，所述第一转轴垂直于所述穿刺针导向通道和定位指示杆所在平面设置，导向件2通过第一转轴可转动安装在滑座6上，导向件2内设有穿刺针导向通道，所述穿刺针导向通道位于定位指示杆所在平面内。

在本实施例的穿刺过程中，首先规划入针路径，预先通过CT扫描确定病灶位置并选择入针位置，首先将支架1放置在待穿刺的所述穿刺对象上方，使得定位指示杆指向病灶设置，然后根据入针位置，围绕定位指示杆转动滑轨延伸方向，同时将导向件随着滑座沿滑轨滑动，并调节导向件上穿刺针导向通道的位置，使得病灶位于穿刺针导向通道所在直线上，最后根据病灶位置确定入针深度。

在确定入针深度的具体过程中，选择定位指示杆上一点作为第一参考点，将病灶位置作为目标点，将所述入针位置作为入针点，根据所述第一参考点、所述目标点、所述入针点得到入针深度，在入针深度的具体计算中，将所述第一参考点和所述入针点所在直线作为辅助线。

具体地，根据三角形正余弦定律，所述入针深度X为：

X＝(sinB/sinA)D； (1)

其中，D为所述第一参考点与所述入针点之间的距离，A为所述入针参考线与所述定位参考线之间的夹角，B为所述辅助线与所述定位参考线之间的夹角。

使用本实施例的装置进行入针深度计算时，将定位指示杆作为定位参考线，将定位指示杆上端作为第一参考点，D即为定位指示杆上端至病灶位置的距离。

然后，医护人员根据上述规划的入针路径进行穿刺。具体地，医护人员将穿***穿刺针导向通道内，并沿着穿刺针导向通道向病灶方向穿刺上述入针深度，即可实现快速准确穿刺。

通过本实施例的穿刺辅助装置和穿刺方法，将定位指示杆作为定位参考线进行复制定位，医护人员能够快速准确进行穿刺，穿刺过程中穿刺方向准确，无需反复进行CT扫描确认，大大提高穿刺速度和穿刺精度，减轻所述穿刺对象痛苦。

为了便于入针深度的计算，所述确定入针深度具体包括：选择所述入针参考线上一点作为第二参考点，第二参考点位于所述穿刺对象体外，根据所述第一参考点、所述目标点、所述入针点和所述第二参考点的相对坐标计算入针深度。

具体地，根据勾股定理，L₁ ²+L₂ ²＝(X+L₃)²， (2)

即，所述入针深度X为：

其中，L1为所述第一参考点与所述目标点之间的距离，L2为所述第一参考点与所述第二参考点之间的距离，L3为所述第二参考点与目标点之间的距离。

在本实施例的穿刺辅助装置的具体设计方式中，滑轨垂直于定位指示杆方向设置，在滑轨上设置第一尺寸刻度，将滑轨所在直线与定位指示杆相交的位置作为第一参考点，并将该位置作为第一尺寸刻度的零点，将导向件作为第二参考点。因此，计算入针深度时，L1为滑轨零点至病灶位置的距离，L2为导向件在滑轨上对应的第一尺寸刻度，L3为导向件至入针位置的距离。

为了进一步简化入针深度的计算，将第二参考点至病灶位置之间的距离作为参考入针深度，即为X+L3。同时，在定位指示杆的具体设计方式中，定位指示杆包括指示套管31和定位参考针32，指示套管31中部设有沿所述第二转轴所在直线延伸的参考针道，定位指示杆3还包括定位参考针32位于指示套管31内，且定位参考针32下端设有目标参考部33；在使用中，可预先通过指示套管定位病灶的方向，定位参考针沿着指示套管伸出，下端目标参考部模拟病灶位置，在定位参考针上设置第二尺寸刻度，第二尺寸刻度的0点对应于目标参考部33，第一参考点在第二尺寸刻度上的对应刻度值即为L1，从而根据等式(2)即可直接得出第二参考点至病灶位置的参考入针深度

进而，上述参考入针深度的计算也可以通过模拟穿刺过程进行简化。在模拟过程中，预先通过指示套管定位病灶的方向，定位参考针沿着指示套管伸出，下端目标参考部模拟病灶位置，将一根带有第三尺寸刻度的模拟针9穿入穿刺针导向通道，将模拟针9的末端作为第三尺寸刻度的零点，使得模拟针9的末端伸至目标参考部，并根据入针位置通过模拟针9调节穿刺针导向通道的角度，根据三角形两侧边及其夹角确定第三边，最终第二参考点在第三尺寸刻度上的刻度值即为入针深度；通过上述方法，提高穿刺过程中入针深度的确定，从而进一步提高穿刺准确性和穿刺速度。

为了减轻病患在穿刺过程中的痛苦，在实际操作中，选择定位参考线与所述穿刺对象体表至所述病灶位置距离最小的点与所述病灶位置所在直线重合，从而在穿刺时尽可能缩短穿刺深度。

在本实施例中，根据穿刺对象的医学影像资料确定病灶位置以及所述穿刺对象体表至所述病灶位置距离最小的点，选择二者所在直线作为定位参考线，即将定位指示杆沿着所述穿刺对象体表该点朝向病灶位置设置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。