阅读说明：本技术 槟榔分拣系统及其多通道差速传送设备 (Betel nut sorting system and multi-channel differential conveying equipment thereof ) 是由 杨志民 龙技 袁经凯 杨南 郑永华 叶攀 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开一种槟榔分拣系统及其多通道差速传送设备,包括底板、位于所述底板两侧的侧板以及位于所述侧板之间且与侧板平行的隔板,所述底板、侧板和隔板共同限定形成多个传送通道；每一传送通道内顺沿传送方向上设置有至少两个传送带；沿垂直于所述传送方向的横向方向排列的不同传送通道内平齐的多个传送带组成同一传送带组,同一传送带组的传送方向、传送速度相同,不同传送带组的传送速度顺沿传送方向上依次变化；每一传送通道为单物料通道,能够将堆叠的物料同时从传送方向和与传送方向垂直的方向上进行分离。(The embodiment of the invention discloses an areca nut sorting system and multi-channel differential transmission equipment thereof, which comprise a bottom plate, side plates positioned at two sides of the bottom plate and partition plates positioned between the side plates and parallel to the side plates, wherein the bottom plate, the side plates and the partition plates are jointly limited to form a plurality of transmission channels; at least two conveyor belts are arranged in each conveying channel along the conveying direction; a plurality of conveyor belts which are aligned in different conveyor channels and arranged in the transverse direction perpendicular to the conveying direction form the same conveyor belt group, the conveying direction and the conveying speed of the same conveyor belt group are the same, and the conveying speeds of different conveyor belt groups sequentially change along the conveying direction; each transfer channel is a single material channel capable of separating stacked material simultaneously from the direction of transfer and from a direction perpendicular to the direction of transfer.)

槟榔分拣系统及其多通道差速传送设备

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，特别是涉及一种槟榔分拣系统及其多通道差速传送设备。

背景技术

工业自动化过程中，常常需要将堆放的物料分散并按规律排列整齐，再进行分拣或其它自动化作业。目前相关技术中，已知的有利用差速传送的原理用于将叠加的物料在顺沿传送方向进行分离的设备，然而，实现该差速传送的设备通常结构均较为复杂，在传送过程中难以避免物料在顺沿传送方向上出现卡滞，且仅限于将叠加物料从传送方向上分离，与传送方向垂直的横向仍然是杂乱无章或叠加在一起。

发明内容

为了解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种结构简单、避免传送过程中卡滞、且能够同时从传送方向和与传送方向垂直的方向上进行分离的多通道差速传送设备及槟榔分拣系统。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种多通道差速传送设备，包括底板、位于所述底板两侧的侧板以及位于所述侧板之间且与侧板平行的隔板，所述底板、侧板和隔板共同限定形成多个传送通道；每一传送通道内顺沿传送方向上设置有至少两个传送带；沿垂直于所述传送方向的横向方向排列的不同传送通道内平齐的多个传送带组成同一传送带组，同一传送带组的传送方向、传送速度相同，不同传送带组的传送速度顺沿传送方向上依次变化；每一传送通道为单物料通道。

其中，每一传送带组包括相同的驱动模块，所述驱动模块包括用于驱动同一传送带组内的传送带运动的电机及由所述电机驱动旋转的驱动轴。

其中，所述驱动模块还包括供同一传送带组内的传送带的两端环绕的两个滚筒，每一滚筒的延伸方向与所述传送方向垂直，所述驱动轴穿设于其中一个滚筒内，另一滚筒内穿设有被动轴。

其中，所述驱动模块还包括传送带调整装置，所述传送带调整装置包括设置于侧板上的调整座以及穿设所述调整座和被动轴的连接件，所述连接件穿设所述被动轴的长度可调节以调整所述被动轴的位置。

其中，所述驱动轴的两端穿设并凸伸出两个侧板，所述侧板供所述驱动轴穿设的部位设有轴承。

其中，所述驱动轴的横截面的外轮廓线中包括至少一直线段，所述驱动轴的末端设置有同步轮，所述同步轮的中央设有与所述驱动轴匹配的穿孔，所述同步轮通过同步带与所述电机的输出轴连接。

其中，每一传送带还包括位于传送带中央的托板，同一传送带组内的传送带的托板通过安装轴连接固定，所述安装轴穿设所述隔板且两端固定于所述侧板上。

其中，每一传通道内顺沿传送方向设置有第一传送带、第二传送带和第三传送带，沿所述横向方向排列的多个传送通道内的所述第一传送带组成第一传送带组，所述第二传送带组成第二传送带组，所述第三传送带组成第三传送带组，所述第一传送带组的传送速度小于所述第二传送带组，所述第二传送带组的速度小于所述第三传送带组。

其中，所述侧板和所述隔板均安装于所述底板上，所述传送带用于承载待传送的物料的表面高于所述侧板与底板之间和所述隔板与底板之间的连接处的位置。

一种槟榔分拣系统，包括多通道差速传送设备，所述多通道差速传送设备包括底板、位于所述底板两侧的侧板以及位于所述侧板之间且与侧板平行的隔板，所述底板、侧板和隔板共同限定形成多个传送通道；每一传送通道内顺沿传送方向上设置有至少两个传送带；沿垂直于所述传送方向的横向方向排列的不同传送通道内平齐的多个传送带组成同一传送带组，同一传送带组的传送方向、传送速度相同，不同传送带组的传送速度顺沿传送方向上依次变化；每一传送通道为单物料通道。所述多通道差速传送设备用于将堆放的槟榔包分散并按规律排列后输出至指定位置，每一传送通道的末端的出口分别与所述指定位置对齐，每一传送通道的宽度与一个槟榔包的宽度对应。

上述实施例所提供的槟榔分拣系统及其多通道差速传送设备，由底板、位于所述底板两侧的侧板以及位于所述侧板之间且与侧板平行的隔板共同限定形成多个传送通道，传送带设置于传送通道内，从而传送带用于承载物料的表面高于所述侧板与底板之间和所述隔板与底板之间的连接处的位置，如此传送设备的整体结构和组装方式更加简单，且可以避免传送带传送物料的过程中发生卡滞；另外，同一传送通道内沿传送方向包括跨越多组的传送带，不同传送带组的传送速度依次变化，可以起到将传送通道上的堆叠物料分离的作用，而每一传送通道为单物料通道，即每一传送通道的宽度略大于物料的宽度，从而不仅可以将物料从传送方向分离，同时与物料传送方向垂直的横向也可以相互分离，达到将堆放的物料分散并按按列排列整齐的分拣目的。

附图说明

图1为本申请实施例中多通道差速传送设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中多通道差速传送设备的横向截面图；

图3为本申请实施例中多通道差速传送设备在另一位置的横向截面图；

图4为本申请实施例中多通道差速传送设备的纵向截面图，其中，第二传送带隐藏了传送带，第三传送带隐藏了传送带和托板，以便于显示传送带处的内部结构。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

图1所示为本发明实施例所提供的多通道差速传送设备的结构示意图，包括底板13、位于所述底板13两侧的侧板11以及位于所述侧板11之间且与侧板11平行的隔板12，所述底板13、侧板11和隔板12共同限定形成多个传送通道18；每一传送通道18内顺沿传送方向上设置有至少两个传送带15；沿垂直于所述传送方向的横向方向排列的不同传送通道18内平齐的多个传送带15组成同一传送带组，同一传送带组的传送方向、传送速度相同，不同传送带组的传送速度顺沿传送方向上依次变化；每一传送通道18为单物料通道。

其中，所述隔板12和侧板11均安装于同一底板13上，由底板13、安装于底板13上的侧板11和隔板12共同限定形成传送通道18，传送通道18的结构和组装方式均更为简单，也便于通过调节侧板11与隔板12之间、以及隔板12与隔板12之间的距离来形成所需宽度的传送通道18，以适应不同尺寸大小的物料的传送和分拣；通过将底板13作为传送通道18的共同基准面，将传送带15设置于传送通道18内时传送带15也同样安装于同一底板13上，所述隔板12安装于所述底板13上，所述传送带15用于承载待传送的物料的表面高于所述侧板11与底板13之间的连接处的位置，可以避免分隔传送通道18的隔板12与传送带15之间形成间隙而导致物料传送过程中产生卡滞；每一条跨越多组传送带15的传送通道18均处于同一平面上，每一传送通道18均为单物料通道，待分拣的堆叠的物料从传送通道18的入口输入，物料沿传送通道18的排列方向上被分离而于任一传送通道18上均可以顺利传送。

上述实施例中，由底板13、位于所述底板13两侧的侧板11以及位于所述侧板11之间且与侧板11平行的隔板12共同限定形成多个传送通道18，传送带15分别设置于传送通道18内，传送设备的整体结构和组装方式均较为简单，传送带15用于承载物料的表面高于隔板12与底板13连接的位置，可以避免传送带15传送物料的过程中发生卡滞；另外，同一传送通道18内沿传送方向包括跨越多组的传送带15，不同传送带组的传送速度依次变化，可以起到将传送通道18上的堆叠物料分离的作用，而每一传送通道18为单物料通道，即每一传送通道18的宽度略大于物料的宽度，堆叠的物料从传送通道18的入口输入时在沿传送通道18的排列方向上被分离而分别一一对应进入传送通道18内进行传送，从而不仅可以将物料从传送方向分离，同时与物料传送方向垂直的横向也可以相互分离，达到将堆放的物料分散并按按列排列整齐的分拣目的。

请参阅图2，每一传送带组包括相同的驱动模块，所述驱动模块包括用于驱动同一传送带组内的传送带15运动的电机140及由所述电机140驱动旋转的驱动轴164。沿横向排列的多个传送通道18内在横向上对齐的多个传送带15为同一组。以图2所示为例，底板13上设有两个侧板11和位于两个侧板11之间的四个隔板12，相邻的侧板11和隔板12之间以及隔板12和隔板12之间分别形成传送通道18，共形成五个传送通道18。每一传送通道18内顺沿传送方向依次设置有三个传送带15，同一传送通道18内前后相邻的两个传送带15之间首尾连接。具体的，每一传通道内顺沿传送方向设置有第一传送带、第二传送带和第三传送带，沿所述横向方向排列的多个传送通道18内的所述第一传送带组成第一传送带组151，所述第二传送带组成第二传送带组152，所述第三传送带组成第三传送带组153，所述第一传送带组151的传送速度小于所述第二传送带组152，所述第二传送带组152的速度小于所述第三传送带组153。每一传送带组包括一个独立的对应的驱动模块。其中，电机140可以设置于底板13的下方，驱动轴164与传送带15的一端连接，电机140的输出轴与驱动轴164形成联动，以带动驱动轴164旋转而带动传送带15运转。

可选的，请参阅图3，所述驱动模块还包括供同一传送带组内的传送带15的两端环绕的两个滚筒143，每一滚筒143的延伸方向与所述传送方向垂直，所述驱动轴164穿设于其中一个滚筒143内，另一滚筒143内穿设有被动轴162。其中，滚筒143沿传送通道18的排列方向设置，滚筒143内形成有供对应的驱动轴164或被动轴162穿设的通孔。穿设有驱动轴164的滚筒143为驱动滚筒，穿设有被动轴162的滚筒143为被动滚筒，传送带15的两端分别环绕在驱动滚筒和被动滚筒上，传送带15进行传送工作时，由电机140带动驱动轴164旋转，穿设有驱动轴164的驱动滚筒带动传送带15以及从动滚筒143共同旋转而实现传送带15的传送功能。其中，隔板12上相应形成有供滚筒143横向穿设的缺口，所述驱动轴164穿设滚筒143后，其两端凸伸出滚筒143并进一步穿设两个侧板11后而分别凸伸于两个侧板11的外侧，所述侧板11上供所述驱动轴164穿设的部位设有轴承145。通过由不同传送通道18内的传送带15共同形成同一传送带组，并同一传送带组共用一组滚筒143，不仅可以简化结构，而且便于对同一传送带组的运动速度的同步控制。

其中，所述驱动轴164的横截面的外轮廓线中包括至少一直线段，所述驱动轴164的末端设置有同步轮144，所述同步轮144的中央设有与所述驱动轴164匹配的穿孔，所述同步轮144通过同步带141与所述电机140的输出轴连接。将驱动轴164的横截面的外轮廓线设计为至少包括一直线段，也即将驱动轴164的横截面形成为非圆形，滚筒143内的通孔的形状与驱动轴164的形状匹配，通过驱动轴164外表面的平面与滚筒143内通孔内表面的平面相抵靠，以便于驱动轴164旋转能够传递给滚筒143，并进一步传递给传送带15和被动滚筒。可选的，该驱动轴164的横截面为大致呈四个角为圆弧倒角的矩形。该驱动轴164凸伸于侧板11外侧的末端装设有同步轮144。同步轮144与电机140的输出轴之间通过同步带141连接，该同步轮144的外圆周面上沿其圆周方向设有齿，与同步带141上均布的齿相啮合，以通过同步带141带动所述驱动轴164旋转。

可选的，请再次参阅图1，所述驱动模块还包括传送带调整装置16，所述传送带调整装置16包括设置于侧板11上的调整座161以及穿设所述调整座161和被动轴162的连接件163，所述连接件163穿设所述被动轴162的长度可调节以调整所述被动轴162的位置。可以理解的是，两个侧板11的外侧分别设有调整座161，该连接件163可以为螺栓，被动轴162的末端相应设有供所述螺栓旋拧通过的螺纹孔，通过将螺栓穿过调整座161连接到被动轴162的螺纹孔内，旋转螺栓，可以调整螺旋深入被动轴162上螺纹孔的长度，实现被动轴162位置的调节，以将传送带15调整到最佳位置。调整到位后，再将锁紧螺母锁紧，防止松动。传送带调整装置16在传送带15的两侧对称分布，便于对被动轴162两端的调节可以平衡和同步。

其中，请参阅图4，每一传送带15还包括位于传送带15中央的托板，同一传送带组内的传送带15的托板通过安装轴155连接固定，所述安装轴155穿设所述隔板12且两端固定于所述侧板11上。托板的长度略小于对应传送带15的两个滚筒143之间的间距，托板的设置主要是用于对传送带15起到支撑作用，防止传送带15的中间部分由于重力作用下垂。为了便于托板的位置的稳定，每一传送带组的传送带15的托板通过安装轴155连接固定。

可选的，所述多通道差速传送设备还可包括机架20，所述机架20用于承载底板13以及设置于底板13上的隔板12、侧板11及传送带15等结构。机架20形成为框架式结构，其下方形成可以装设控制箱、或其它附加件的收容空间；且机架20的设置，便于将该多通道差速传送设备形成可移动的整体，更具有紧凑型。

本申请实施例中，多通道差速传送设备包括底板13、分别安装在底板13两侧的两块侧板11、以及与侧板11平行设置在两块侧板11中间的隔板12，隔板12也安装在底板13上。传送带15设置在侧板11与隔板12之间或隔板12与隔板12之间，沿传送带15传送方向处于同一位置的两条或多条传送带15为同一组传送带，传送带15的滚桶穿过所有隔板12安装在侧板11上，同一组传送带15共用相同的滚桶，因此，同一组传送带15的传送方向和速度相同。在传送带15的传送方向上，同一传送通道18内首尾相接设置至少两组同类传送带15，不同传送带组采用相同的底板13、侧板11和隔板12，由此，侧板11和隔板12之间或隔板12和隔板12之间，形成多条跨越多组传送带15的传送通道18，每一组传送带15可以设定为不同的传送速度。如上述实施例图中所示为例，共包括三组传送带15，依物料传送方向分别命名为第一传送带组151、第二传送带组152、第三传送带组153，第一传送带组151的速度小于第二传送带组152的速度、第二传送带组152的速度小于第三传送带组153传送带的速度，可以起到将传送通道18上的叠加物料分离的作用，而每一条传送通道18的宽度略大于物料的宽度，即每一条传送通道18均为单物料通道，从而可以达到将物料不仅从传送方向分离，同时与物料传送方向垂直的横向也是相互隔离的分拣目的。

各传送带组均安装在同一块底板13上，保证了每一条跨越多组传送带的传送通道18均处于同一平面，物料在任一条传送通道18上均可以顺利传送。各传送带组采用相同的侧板11和隔板12，侧板11和隔板12之间或隔板12和隔板12之间，形成多条跨越多组传送带的传送通道18，每一条传送通道18的宽度可以统一设定，保证物料通过传送通道18时，不会在不同传送带15的衔接处出现卡滞。

所有侧板11和隔板12均安装在底板13上，而传送带15位于底板13之上，物料在通过传送通道18时，不会被卡滞在传送带15与侧板11之间或传送带15与隔板12之间。避免将不同传送通道18的隔离结构设置于传送带15上所可能导致的物料卡滞在传送带15与隔离结构之间的缝隙里的问题，尤其是在传送扁平类物料时。

每一传送带15组采用相同的两个滚桶，相当于多条传送带15采用相同的两个滚桶，结构简单、安装方便，还能保证每一组传送带15高效同步。

本申请实施例所提供的多通道差速传送设备可以应用于不同领域，将堆叠的物料同时从传送方向以及与物料传送方向垂直的横向分离，达到将堆放的物料分散并按按列排列整齐的分拣目的。作为一种可选的应用场景，该多通道差速传送设备应用于槟榔分拣系统，其中物料为槟榔包，用于将堆放的槟榔包分散并按规律排列后输出至指定位置。此时，多通道差速传送设备上每一传送通道18的末端的出口分别与所述指定位置对齐，每一传送通道18的宽度与一个槟榔包的宽度对应，如此，所述传送通道18同步一次输送一个槟榔包到指定位置，不仅实现了将叠置散乱的槟榔包从传送方向和与传送方向垂直的横向同步分离，而且通过传送通道18的数量的设置可以实现对槟榔包的传送效率的调整，与后续的自动计数及自动打包等作业效率相匹配。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。