CN112642720A - 一种交叉带分拣机及其应用方法 - Google Patents

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

如图2和图3所示，本发明实施例提供了一种交叉带分拣机4，包括：卸料装置1、分析识别装置2和交叉带分拣机本体3；其中，

所述卸料装置1跨设于所述交叉带分拣机本体3上方；

所述分析识别装置2，用于实时采集所述交叉带分拣机本体3所运输物品的图像，并根据所述物品的图像，识别所述交叉带分拣机本体3上物品8的状态；

所述卸料装置1，用于在所述物品8的状态异常时，将状态异常的物品移动至目标位置。

在上述实施例中，当分析识别装置2识别出交叉带分拣机本体3上状态异常的物品8之后，利用跨设于交叉带分拣机本体3上的卸料装置1自动将状态异常的物品8移动至目标位置。由此，可自动及时地清理状态异常的物品8，并且相对于采用人工方式处理状态异常的物品8的方式，可节省人力，提高交叉带分拣机4的分拣效率。

其中，状态异常的物品8一般为未运输至位于交叉带分拣机本体3上的分拣车5的物品，例如停留在两个分拣车5之间的物品或包裹。

具体地，如图3所示，在本发明一个实施例中，所述卸料装置1包括卸料部件；其中，所述分析识别装置2，进一步用于确定状态异常的物品8的实时位置，基于所述实时位置与所述目标位置，使得所述卸料部件跟随状态异常的所述物品8运动，并在移动至卸料位置时沿第一方向Y运动，以将状态异常的所述物品8移动至目标位置。

例如，当分析识别装置2根据状态异常的物品8的实时位置，确定出状态异常的物品8与卸料部件之间的距离小于预设阈值时，控制卸料部件沿第一方向Y运动。第一方向Y优选为与交叉带分拣机本体3的运动方向相互垂直的方向，也就是说，当满足运动条件时，状态异常的物品8的实时位置与其所对应的目标位置的连线与第一方向Y相互平行，再换句话说，当状态异常的物品8在交叉带分拣机本体3上运输至正对着卸料部件时，即可控制卸料部件朝第一方向Y运动，以准确推动状态异常的物品8。

当然，由于状态异常的物品8一般为具有一定空间体积的包裹或货品等，因此卸料部件在推动状态异常的物品8时，可相对于状态异常的物品8稍有偏离，也就是卸料部件可无需对准状态异常的物品8的中心对状态异常的物品8进行移动，换句话说，实时位置与目标位置的连线与第一方向Y所形成的夹角小于角度阈值时，即可使得卸料部件朝第一方向Y运动，其中，角度阈值可根据实际需求和物品体积的大小等进行设定，例如将角度阈值设置为1°～15°。

在本发明一个实施例中，所述卸料装置1还可以包括：第一驱动部件、第一导向组件和第一连接部件；其中，

所述第一导向组件被支撑于所述交叉带分拣机本体3上方，且所述第一导向组件的设置方向与所述第一方向Y平行；所述卸料部件通过所述第一连接部件与所述第一导向组件连接；所述第一驱动部件，用于驱动所述第一连接部件沿所述第一导向组件运动，以带动所述卸料部件沿所述第一方向Y运动。

其中，第一导向组件可以为多种形式，例如导轨、滑槽和齿条等，第一连接部件与第一导向组件相匹配，也可以为多种形式，例如第一连接部件可以为齿轮、滑轮、连接板或带有滑轮的连接板等。

在本发明一个优选的实施例中，如图4和图5所示，所述第一导向组件包括：第一齿条112和第一直线导轨114，所述第一驱动部件为第一电机111，所述第一连接部件为第一连接板113；

所述第一电机111设置于所述第一连接板113背面，且所述第一电机111中的第一齿轮与所述第一齿条112相互啮合；

所述第一齿条112和所述第一直线导轨114的设置方向相互平行。

由此，当第一电机111在分析识别装置2的驱动下运转时，第一电机111上的第一齿轮转动，则与第一齿轮相互啮合的第一齿条112随之传动，从而带动与第一齿条112相连的第一连接板113运动，通过第一直线导轨114的导向作用，第一连接板113在第一方向Y上做直线运动，进而带动与第一连接板113相连的卸料部件在第一方向Y运动。由此，通过卸料部件在第一方向Y上的运动，可推动状态异常的物品8，从而通过控制电机的工作时长和功率等工作参数，可以控制卸料部件的在第一方向Y上的移动距离和移动速度等参数，进而控制卸料部件对状态异常的物品8的移动距离，以将状态异常的物品8准确移动至目标位置。

值得一提的是，可以在对应于第一连接板113的两侧设置相互平行的两条第一直线导轨114，以便于对第一连接板113进行导向。

可以理解的是，状态异常的物品8的目标位置可以为设置于所述交叉带分拣机本体3侧面的格口7，也可以为其他位置，例如，设置于地面的收纳装置的入口等。另外，第一连接板113的背面为其靠近交叉带分拣机本体3的一面，相应地，第一连接板113的正面为其远离交叉带分拣机本体3的一面。下述第二连接板122和第三连接板132的正面和背面也以相同的规则进行描述。

继续参考图5，在本发明实施例中，所述卸料部件包括：连接杆115和推动部116；其中，

所述连接杆115的一端与所述第一连接部件连接，另一端与所述推动部116连接。

当第一连接部件为第一连接板113时，连接杆115可穿过第一连接板113，当第一连接部件为滑轮时，连接杆115可与滑轮连接。

为了便于对不同体积大小的状态异常的物品8进行移动以及提高卸料装置对状态异常的物品8的准确性，卸料装置1还可上下运动，也就是说，分析识别装置2可使得卸料装置1中的卸料部件在适合移动状态异常的物品8的高度停止，然后再控制卸料部件向第一方向Y运动，当无需移动状态异常的物品8时，可控制卸料部件向上运动，以收起卸料部件，从而便于交叉带分拣机本体3上的物品的移动。

具体地，继续参考图5，所述卸料装置1还包括：第二电机121、第二连接板122和第二齿条123；其中，

所述第二齿条123设置于所述连接杆115上，且所述第二齿条123与所述第二电机121中的第二齿轮相互啮合；

所述第二电机121设置于所述第二连接板122上，能够通过所述第二齿轮带动所述第二齿条123进行运动，以带动所述连接杆115以及与所述连接杆115相连的所述推动部116进行上下运动。

其中，第二连接板122和第一连接板113可以为同一块连接板，也可以为不同的连接板。图4和图5示出的为第二连接板122和第一连接板113为不同连接板的情况，在此情况下，第二电机121设置于第二连接板122的正面或背面均可。在第一连接板113和第二连接板122为同一块连接板的情况下，为了便于第二电机121和第一电机111的布局，并保证第二电机121的第二齿轮与第二齿条123啮合，第二电机121可设置于第二连接板122的正面。当然，在第一连接板113和第二连接板122为同一块连接板且连接板面积较大时，第一电机111和第二电机121可以均设置于第二连接板122的背面，如图6所示。

为了便于对第二连接板122的导向以及第二齿条123的准确控制，仍然参考图4和图5，所述卸料装置1还包括：直线轴承124和限位部125；所述连接杆155的数量为两根，且两根所述连接杆115相互平行；所述第一连接板113和所述第二连接板122上分别设置有两个连接孔117、126，且所述第一连接板113上的所述两个连接孔117与所述第二连接板122上的所述两个连接孔126的位置相互对应，所述两根连接杆115分别穿过所述第一连接板113和所述第二连接板122上的所述两个连接孔117、126；所述限位部125的一端与所述第一连接板113相连，另一端与所述第二齿条123相连，使得所述第二齿条123通过所述限位部125固定设置于所述两根连接杆115中的第一连接杆115a上；所述直线轴承124设置于所述两根连接杆115中的第二连接杆115b上。

为了便于第二连接杆115b的导向作用，以及第一连接杆115a的准确限位，如图5所示，在本发明一个实施例中，所述第一连接杆115a的横截面为方形，所述第二连接杆115b的横截面为圆形；相应地，所述第一连接杆115a穿过的连接孔为方形，所述第二连接杆115b穿过的连接孔为圆形。

另外，还可将连接杆115设置为可伸缩形式，也就是说，连接杆115为伸缩杆，则通过分析识别装置2控制伸缩杆的伸缩，也可实现推动部116的上下运动。其中，推动部116可以为板状结构，也可以为硬质毛刷。

为了进一步提高对状态异常的物品8移动的准确性，在本发明一个实施例中，如图6至图8所示，所述卸料装置1还包括：支架131和两条同步带133；

所述支架131跨设于所述交叉带分拣机本体3上方，所述两条同步带133设置于所述支架131上，且所述同步带133的设置方向与所述交叉带分拣机本体3的运动方向平行；

所述分析识别装置2，进一步用于根据所述状态异常的物品8的实时位置以及所述目标位置，使得所述两条同步带133沿第二方向X运动，其中，所述第二方向X与位于所述卸料装置1下方的所述交叉带分拣机本体3的运动方向平行。

在这里，当分析识别装置2根据跟踪的状态异常的物品8的实时位置，确定出状态异常的物品8运动至卸料装置1对应的区域时，控制同步带133跟随分拣车5同步移动，当同步带133的速度与分拣车5的速度相同时，可控制卸料部件开始下降，当卸料部件下降至指定高度时，再控制卸料部件沿第一方向X运动，以将状态异常的物品8推入设置在交叉带分拣机本体3侧边的收拢格口7等目标位置。其中，卸料装置1对应的区域可以为卸料装置1在交叉带分拣机本体3上的投影区域。

如图3、图7和图8所示，所述卸料装置1还可以包括：第三连接板132、第二连接部件、第二驱动部件、两个第二直线导轨134和两个驱动轮135；

如图4和图6所示，所述第一导向组件设置于所述第三连接板132背面；

如图3所示，所述支架131跨设于所述交叉带分拣机本体3上方，用以支撑所述第三连接板132；

如图7和图8所示，所述两条同步带133分别通过所述两个驱动轮135与所述支架131的正面连接，所述两个第二直线导轨134设置于所述支架131背面，且所述第二直线导轨134的设置方向与所述交叉带分拣机本体3的运动方向平行；

所述第三连接板132通过所述第二连接部件与所述第二直线导轨134相连；

所述第二驱动部件，用于在所述分析识别装置2的驱动下，驱动所述两条同步带133沿所第二方向X运动，使得所述两条同步带133带动所述第三连接板132沿所述第二方向X运动。

由此，分析识别装置2可通过驱动第二驱动部件运转，使得第二驱动部件驱动两个驱动轮135转动，从而驱动两条同步带133传动，由此，第三连接板132在第二直线导轨134的导向下，沿第二方向X做直线运动。

为了便于卸料装置1中多个部件的协同工作，在本发明一个实施例中，如图9所示，所述第三连接板132上设置有两条滑轨136，所述滑轨136的设置方向与所述第一方向Y相互平行，所述两根连接杆115分别贯穿所述第一连接板113和所述两条滑轨136。

通过两根连接杆115分别贯穿第一连接板113和两条滑轨136，则当卸料部件进行上下运动时，通过第一齿条123的传动，两根连接杆115可穿出两条滑轨136，且随着卸料部件向上运动，连接杆115中穿出滑轨136的部分的长度越长，随着卸料部件向下运动，连接杆115中穿出滑轨136的部分的长度缩短。另外，当卸料部件向第一方向Y运动时，两根连接杆115也可在两个滑轨136中向第一方向Y运动，便于对连接杆115的直线导向。

综上所述，在本发明实施例中，当分析识别装置识别出交叉带分拣机本体上的状态异常的物品之后，跨设于交叉带分拣机本体上的卸料装置可自动将状态异常的物品移动至目标位置。由此，可自动及时地清理状态异常的物品，并且相对于采用人工方式处理状态异常的物品的方式，可节省人力，提高交叉带分拣机的分拣效率。

本发明实施例的另一方面，还提供了上述任一实施例所述的交叉带分拣机的应用方法，如图10所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1001：利用分析识别装置实时采集交叉带分拣机本体所运输物品的图像，并根据所述物品的图像，识别所述交叉带分拣机本体上物品的状态；

步骤S1002：在所述物品的状态异常时，将状态异常的物品移动至目标位置。

根据本发明实施例的技术方案，当分析识别装置识别出交叉带分拣机本体上的状态异常的物品之后，跨设于交叉带分拣机本体上的卸料装置可自动将状态异常的物品移动至目标位置。由此，可自动及时地清理状态异常的物品，并且相对于采用人工方式处理状态异常的物品的方式，可节省人力，提高交叉带分拣机的分拣效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。